一種無人飛行器溫度巡檢裝置設(shè)計

1.引言

目前無人飛行器主要飛行于大氣對流層和平流層低層區(qū)間。該區(qū)間大氣溫度變化復雜，大氣環(huán)境的溫度過低或過高都將直接影響無人飛行器控制系統(tǒng)的正常工作。由于無人飛行器機身需要檢測溫度的部位較多，監(jiān)測目標比較分散，使用單一結(jié)構(gòu)的溫度傳感器或結(jié)冰探測儀表難以實時、全面地掌握整個機身表而溫度狀況，因此，本設(shè)計結(jié)合已有的民用多路測溫技術(shù)，提出一種基于FPGA的適用于無人飛行器機身各部位溫度檢測和功能事務管理的多路溫度巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)可在無人飛行器飛行過程中，根據(jù)需要循環(huán)監(jiān)測各部位的溫度狀況，以便能夠及早測出機身可能出現(xiàn)的結(jié)冰低溫并向系統(tǒng)發(fā)出報警信號使飛機及時飛離結(jié)冰區(qū)域或開啟除冰設(shè)計，從而達到保障飛行安全的目的。

2.設(shè)計方案的總體結(jié)構(gòu)

無人飛行器溫度巡檢裝置的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

本設(shè)計采用FPGA作為核心芯片，電源電路供電后，信號調(diào)理電路通過鉑電阻傳感器PT100將采集的電壓信號通過放大器放大后送給A/D采樣電路，A/D采樣電路通過采樣把模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后送給FPGA進行處理，處理數(shù)據(jù)后FPGA自動把處理結(jié)果送出，通過液晶顯示并且與鍵盤電路設(shè)定的值進行比對，如果超出設(shè)定值范圍，F(xiàn)PGA送出信號，使得蜂鳴器電路報警，繼電器電路響應，啟動加熱裝置，圖1給出了系統(tǒng)的整體框圖。

3.硬件電路設(shè)計及實現(xiàn)

按照系統(tǒng)的功能要求，裝置的硬件電路依據(jù)其功能劃分為信號調(diào)理模塊、A/D采樣模塊、FPGA最小系統(tǒng)模塊等部分。

3.1 信號調(diào)理模塊

系統(tǒng)采用惠斯通電橋接入鉑電阻傳感器PT100信號，如圖2所示。

圖2中INA、INB之差與PT100阻值變化呈線性關(guān)系，通過將INA、INB變化值采樣再對應鉑電阻傳感器P100刻度表即可換算得到實測溫度。考慮到鉑電阻傳感器PT100探頭產(chǎn)生的信號非常微弱，很容易受到噪聲干擾，所以放大電路選擇單運放構(gòu)成的儀表放大器。儀表放大器擁有差分式結(jié)構(gòu)，對共模噪聲有很強的抑制作用，同時擁有較高的輸入阻抗和較小的輸出阻抗，非常適合對微弱信號的放大。圖2中R3,R4,R5,R6,R7,R8均采用低溫漂的精密電阻，R2為多圈精密可調(diào)電阻。通過電路可以計算出：

由式(1)可看出，通過增減R8的阻值即可改變增益，得到理想的放大倍數(shù)。

3.2 A/D采樣模塊

系統(tǒng)選用AD7476作為采樣芯片。該芯片是12位低功耗逐次逼近型ADC,采用單電源工作，電源電壓為2.35V至5.25V,最高吞吐速率可達1MSPS,完全滿足本系統(tǒng)的采樣精度和速度的要求。該芯片內(nèi)置一個低噪聲、寬帶寬采樣保持放大器，可處理6MHz以上的輸入頻率。

AD轉(zhuǎn)換過程和數(shù)據(jù)采集過程通過CS和串行時鐘SCLK進行控制，從而為器件與FPGA接口創(chuàng)造了條件。輸入信號在CS的下降沿進行采樣，而轉(zhuǎn)換同時在此處啟動，轉(zhuǎn)換速率取決于SCLK的時鐘頻率。圖3為AD7476的典型接線電路。