簡(jiǎn)單易學(xué)的單相兩級(jí)式光伏并網(wǎng)逆變器控制策略

單相兩級(jí)式光伏并網(wǎng)逆變器與單級(jí)式相比，雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但前、后級(jí)可分開(kāi)控制，控制方法較簡(jiǎn)單。而且前級(jí)DC/DC變換器選用不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可滿足不同的太陽(yáng)能電池輸入電壓，應(yīng)用起來(lái)比較靈活。對(duì)于單相兩級(jí)式光伏逆變器，除了要實(shí)現(xiàn)MPPT和并網(wǎng)逆變外，還必須將連接前后級(jí)的母線電容電壓控制在一定范圍內(nèi)。電壓太低滿足不了并網(wǎng)逆變要求，電壓高則母線電容耐壓也高，體積大。若控制不當(dāng)，母線電容將一直升高到高出電容耐壓，導(dǎo)致“母線電容崩潰”。

2 雙PI環(huán)控制

單相兩級(jí)式光伏并網(wǎng)逆變器通常前級(jí)采用MPPT控制，后級(jí)采用電流內(nèi)環(huán)、母線電壓外環(huán)的雙環(huán)PI環(huán)控制，其典型控制簡(jiǎn)圖如圖1所示。其中電流內(nèi)環(huán)控制框圖如圖2所示。

并網(wǎng)電流ig與參考電流igref的誤差經(jīng)調(diào)節(jié)后與高頻三角載波交截，得到驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)逆變橋，實(shí)現(xiàn)電流跟蹤。GiPI(s)為PI環(huán)節(jié)傳遞函數(shù);KPWM/(0.5sTs+1)為采用PWM控制的逆變橋傳遞函數(shù)，可等效為慣性環(huán)節(jié)，KPWM為PWM及主電路增益;1/(sTs+1)為采樣延時(shí)和PWM控制滯后的小慣性環(huán)節(jié)。

將采樣延時(shí)環(huán)節(jié)和PWM裝置延時(shí)環(huán)節(jié)合并，由于開(kāi)關(guān)頻率較高，合并后s2的系數(shù)遠(yuǎn)小于s的系數(shù)，可以將該項(xiàng)忽略，簡(jiǎn)化為一階慣性環(huán)節(jié)：1/(1.5sTs+1)。

等效電壓外環(huán)控制框圖如圖3所示，Udc為直流母線電壓;GuPI(s)為PI環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);1/(Cs)為濾波電容的傳遞函數(shù);Gi(s)為電流內(nèi)環(huán)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

根據(jù)以上電流環(huán)的設(shè)計(jì)，可得簡(jiǎn)化等效閉環(huán)傳遞函數(shù)為：Gi(s)=1/(1+3sTs);同樣將采樣延時(shí)和電流環(huán)傳遞函數(shù)合并等效為：1/(1+4s Ts)。 3 雙PI控制的補(bǔ)償和改進(jìn)

單相光伏并網(wǎng)逆變器的輸出電壓和電流均為工頻正弦變量，其輸出有功功率表現(xiàn)為2倍工頻的正弦變量，這樣實(shí)際母線電容就有相同頻率的紋波電壓。因此母線電壓控制環(huán)節(jié)產(chǎn)生的參考電流幅值就不是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的直流變量，也含有2倍頻交變分量，電流基準(zhǔn)給定信號(hào)就不是標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，因此會(huì)導(dǎo)致實(shí)際并網(wǎng)電流波形THD升高。

另一方面，市電電網(wǎng)電壓包含大量的低次和高次諧波，實(shí)際用電負(fù)荷的突變還會(huì)導(dǎo)致電網(wǎng)電壓隨機(jī)波動(dòng)。電流環(huán)中沒(méi)有考慮到電網(wǎng)電壓ug對(duì)電流波形的影響。

設(shè)igref與ig的誤差信號(hào)為ie，則ie=igref-ig，差分方程為：die/dt=digref/dt-dig/dt。若不考慮開(kāi)關(guān)頻率諧波分量的影響，有：

Lfdig/dt=uAB1-ug (1)

式中：Lf為輸出濾波電感；uAB1為橋臂輸出側(cè)基波分量。

設(shè)ie接近零，可得die/dt=digref/dt-(uAB1-ug)/Lf=0。根據(jù)逆變器調(diào)制原理可得：

uAB1=Udcum/Utri (2)

式中：um為逆變器正弦調(diào)制信號(hào);Utri為三角載波幅值。

整理可得：

um=Lf(Utri/Uref)d[(Uref/Udc)igref]/dt+(Utri/Udc)ug (3)

(Uref/Udc)igref說(shuō)明母線電壓的紋波影響并網(wǎng)電流，(Utri/Udc)ug說(shuō)明電網(wǎng)電壓對(duì)電流控制也有影響。所以單純采用雙PI控制在實(shí)際電路中很難滿足并網(wǎng)逆變器THD5%的要求。根據(jù)式(3)可知，若增加Udc/Uref乘以電網(wǎng)電壓作為前饋補(bǔ)償，就可消除電網(wǎng)電壓對(duì)并網(wǎng)電流的影響。

4 電壓外環(huán)PR調(diào)節(jié)

單純采用雙PI控制時(shí)，為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能，電壓環(huán)環(huán)寬一般都設(shè)為200～500 Hz，即使加入母線紋波補(bǔ)償，也無(wú)法完全抑制100 Hz紋波對(duì)并網(wǎng)電流的影響。若采用PR調(diào)節(jié)器作為電壓外環(huán)調(diào)節(jié)器，則可很好地抑制母線紋波對(duì)并網(wǎng)電流的影響，同時(shí)可保證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)系能，即有：

Gc(s)=Kp+Kr(s2+ω2)/[s2+(ω/Q)s+ω2] (4)