CNC步進電機控制7 -運動機芯

軸參數(shù)

每個軸有兩個參數(shù)：

• 最大加速度

• 最高速度

例如，一個軸的最大加速度為 20mm/s2，最大速度為 50mm/s。 從連續(xù)時間的運動公式中，我們可以推導(dǎo)出比，從怠速開始，使用最大加速度，我們將在 2.5 秒后達到最大速度，并在當(dāng)時達到 62.5mm 的位置。
然后使用最大減速度 （-20mm/s2），我們將再移動 62.5 毫米，總共 125 毫米。

單軸直線運動

假設(shè)我們想將一個軸移動一個確定的距離，而不理會其他軸。

有兩種情況：短距離或長距離。

（CNC CNC）

在第一種情況下（短距離），我們不受最大速度的限制，而在第二種情況下（長距離），我們受到限制。例如，假設(shè)加速度為 20mm/s2，最大速度為 50mm/s，則低于 125mm 的距離適合第一種情況，高于 125mm 的距離適合第二種情況。

多軸直線運動

在這里，我們要沿對角線移動 - 涉及多個軸，需要同時同步移動。

通常只有一個軸以最大速度運行，其他軸運行速度較慢。 因此，您可以確定“主軸”（以最大速度運行的軸），以及是否需要速度平臺（如果任何軸達到其最大速度）。 要沿直線移動，請確保所有軸都使用相同的輪廓移動。

非線性運動

在這里，您通常會構(gòu)建 CNC 需要遵循的坐標(biāo)列表，包括每個坐標(biāo)所需的速度。 然后計算所需的加速度。 我們會告訴你的。

輪到你來實驗了！享受雕刻的樂趣！

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