CNC步進(jìn)電機(jī)控制3 -運(yùn)動(dòng)控制器

軟件與硬件運(yùn)動(dòng)控制器

雖然梯形輪廓易于計(jì)算，并且PC通常足以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)信號(hào)，但請(qǐng)考慮以下兩個(gè)缺點(diǎn)：

• PC 必須是專用的。

• PC 引入了機(jī)械抖動(dòng)（由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間不合適，導(dǎo)致軋機(jī)晃動(dòng)或運(yùn)行速度降低）：

• 軟件時(shí)序分辨率受并行接口速度的限制。

• 當(dāng)多個(gè)軸一起驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)全速運(yùn)行時(shí)，每個(gè)軸每秒接收幾個(gè) 100000 個(gè)脈沖。 由于軟件無(wú)法同時(shí)在多個(gè)軸上實(shí)現(xiàn)精確的定時(shí)（軟件一次只能做一件事?。?，因此機(jī)械抖動(dòng)會(huì)增加，并且可能需要降低全步進(jìn)速度才能進(jìn)行補(bǔ)償。

如果您有一臺(tái)舊 PC 在壁櫥里無(wú)所事事（就像我們大多數(shù)人一樣），不介意將其專用于 CNC，為它留出空間，不要介意抖動(dòng)等......PC作為運(yùn)動(dòng)控制器工作正常。但是，由于在 fpga4fun，我們喜歡在處理 CNC 作業(yè)的同時(shí)聽 MP3 和瀏覽網(wǎng)頁(yè)，所有這些都在我們的主機(jī)上，我們構(gòu)建了一個(gè)簡(jiǎn)單的硬件運(yùn)動(dòng)控制器，當(dāng)然是基于 FPGA 的！

硬件運(yùn)動(dòng)控制器

硬件運(yùn)動(dòng)控制器具有以下優(yōu)點(diǎn)：

• 每個(gè)軸都有一個(gè)專用的運(yùn)動(dòng)單元。這意味著可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)無(wú)限數(shù)量的軸。如果您的銑床有 10 個(gè)軸，所有軸都一起運(yùn)行，那就沒有問(wèn)題了。

• 步進(jìn)脈沖的定時(shí)分辨率遠(yuǎn)高于軟件解決方案（提高 10 到 100 倍）。

• PC 不需要專用，因?yàn)橛布\(yùn)動(dòng)單元都與 PC 并行工作。

使用Saxo FPGA板構(gòu)建了一個(gè)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制器，該板具有USB-2接口，因此易于連接到PC。Saxo 位于 PC 和步進(jìn)控制器之間。

為Saxo制作了一個(gè)定制的并行適配器。

（CNC 步進(jìn)電機(jī)）

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