FPGA:PCI項目
FPGA 是功能強大的 PCI 開發(fā)平
本文引用地址:http://2s4d.com/article/202401/454595.htmPCI 0 - 簡單的PCI接口
臺,這要歸功于其可重新編程性和運行速度。
// Very simple PCI target
// Just 3 flip-flops for the PCI logic, plus one to hold the state of an LED
module PCI(CLK, RSTn, FRAMEn, AD, CBE, IRDYn, TRDYn, DEVSELn, LED);
input CLK, RSTn, FRAMEn, IRDYn;
input [31:0] AD;
input [3:0] CBE;
inout TRDYn, DEVSELn;
output LED;
parameter IO_address = 32'h00000200; // we respond to an "IO write" at this address
parameter CBECD_IOWrite = 4'b0011;
////////////////////////////////////////////////////
reg Transaction;
wire TransactionStart = ~Transaction & ~FRAMEn;
wire TransactionEnd = Transaction & FRAMEn & IRDYn;
wire Targeted = TransactionStart & (AD==IO_address) & (CBE==CBECD_IOWrite);
wire LastDataTransfer = FRAMEn & ~IRDYn & ~TRDYn;
always @(posedge CLK or negedge RSTn)
if(~RSTn) Transaction <= 0;
else
case(Transaction)
1'b0: Transaction <= TransactionStart;
1'b1: Transaction <= ~TransactionEnd;
endcase
reg DevSelOE;
always @(posedge CLK or negedge RSTn)
if(~RSTn) DevSelOE <= 0;
else
case(Transaction)
1'b0: DevSelOE <= Targeted;
1'b1: if(TransactionEnd) DevSelOE <= 1'b0;
endcase
reg DevSel;
always @(posedge CLK or negedge RSTn)
if(~RSTn) DevSel <= 0;
else
case(Transaction)
1'b0: DevSel <= Targeted;
1'b1: DevSel <= DevSel & ~LastDataTransfer;
endcase
assign DEVSELn = DevSelOE ? ~DevSel : 1'bZ;
assign TRDYn = DevSelOE ? ~DevSel : 1'bZ;
wire DataTransfer = DevSel & ~IRDYn & ~TRDYn;
reg LED; always @(posedge CLK) if(DataTransfer) LED <= AD[0];
endmodule
PCI 1 - PCI 的工作原理
中使用的,較新的 PCI 版本包括 PCI 2.3 和 PCI 3.0。
PCI 規(guī)范
PCI 由一個名為 PCI 特別興趣小組(簡稱 PCI-SIG)的小組開發(fā)和維護。與以太網(wǎng)規(guī)范不同,PCI規(guī)范不能免費下載。 您需要成為 PCI-SIG 的成員才能訪問該規(guī)范。 由于成為會員的費用很高,您可能需要檢查您公司的硬件組(假設(shè)您在半導體行業(yè)工作),看看您是否可以訪問該規(guī)范。
否則,這里有一個簡短的介紹,然后是一些鏈接以獲取更多信息。
PCI特性
PCI總線有4個主要特點:同步
面向事務/突發(fā)
總線母帶
即插即用
PCI 是同步的
PCI 總線使用一個時鐘。 默認情況下,時鐘以 33MHz 運行,但可以運行得更低(一直到空閑 = 0MHz)以節(jié)省功耗,如果您的硬件支持,也可以運行更高 (66MHz)。PCI 面向事務/突發(fā)
PCI是面向事務的。您開始交易
指定起始地址(一個時鐘周期)
您可以根據(jù)需要發(fā)送任意數(shù)量的數(shù)據(jù)(許多后續(xù)時鐘周期)
您結(jié)束交易
PCI 允許總線主控
PCI 事務在主從關(guān)系中工作。 主服務器是啟動事務(可以是讀取或?qū)懭耄┑拇怼?br/>雖然主機 CPU 通常是總線主控器,但所有 PCI 板卡都可能聲明總線并成為總線主站。PCI是即插即用的
PCI板是即插即用的。這意味著 host-CPU/host-OS 可以:確定PCI總線中每個PCI板卡的標識(制造商和功能(視頻,網(wǎng)絡...))
確定每個板卡的能力/要求(需要多少內(nèi)存空間,多少個中斷......
重新定位每個主板內(nèi)存空間
PCI“空間”
PCI 定義了 3 個“空間”,您可以在其中讀取和寫入。當事務開始時,主節(jié)點指定事務的起始地址,是讀還是寫,以及他要與哪個空間通信。
內(nèi)存空間
IO 空間
配置空間
內(nèi)存和 IO 空間是主力空間。 它們是“可重新定位的”(即每個板響應的地址可以移動)。
配置空間用于即插即用。 在這個空間中,每個板都必須在非常特定的地址實現(xiàn)非常特定的寄存器,以便主機 CPU/OS 可以弄清楚每個板的身份/能力/要求是什么。 從那里,主機 CPU/OS 啟用并配置其他兩個空間。
此空間是固定的,并且始終從所有 PCI 板的地址 0 開始;因此,PCI連接器的一行用作板選擇(僅適用于此空間)。
PCI橋接器
PCI 設(shè)備不直接連接到主機 CPU,而是通過“橋接”芯片。這是因為 CPU 通常不會本地“說”PCI,因此橋接器必須將事務從 CPU 總線轉(zhuǎn)換為 PCI 總線。 此外,CPU 永遠不會像 PCI 設(shè)備那樣有 3 個內(nèi)存空間。 大多數(shù) CPU 有 1 個空間(內(nèi)存空間),而其他 CPU 有 2 個空間(內(nèi)存和 IO)。 橋接器必須玩一些技巧,以便 CPU 仍然可以訪問所有 3 個 PCI 空間。
PCI電壓
PCI板可以使用3.3V或5V信號。 有趣的是,目前的 PC 都使用 5V 信號。PCI 板連接器有一個或兩個插槽,用于識別板是符合 3.3V 還是 5V 標準。 例如,這是為了確保僅 3.3V 的電路板無法插入 PC 的僅 5V PCI 總線。
下面以純 5V 板為例: 雖然該板同時兼容 5V 和 3.3V:
PCI 時序
PCI 指定與其時鐘相關(guān)的時序。使用33MHz時鐘,我們有:
輸入端7ns/0ns Tsu/Th(建立/保持)約束
輸出端 11ns Tco(時鐘至輸出)
PCI 2 - PCI 讀寫
IO 事務
最容易使用的 PCI 空間是 IO 空間。沒有來自 CPU/OS 的虛擬化(即 CPU 地址 = 硬件地址)
不需要驅(qū)動程序(在 Win98/Me 上為 true,而在 Win XP/2K 上,需要驅(qū)動程序,但下面提供了通用驅(qū)動程序)
查找可用空間
在 Windows 98/Me 上,打開“設(shè)備管理器”(從“控制面板”/系統(tǒng)),然后顯示計算機/屬性并檢查“輸入/輸出 (I/O)”面板。
在 Windows XP/2000 上,打開“系統(tǒng)信息”程序(程序/附件/系統(tǒng)工具/系統(tǒng)信息),然后單擊“I/O”。
許多外圍設(shè)備都在使用 IO 空間,因此自由空間候選人需要進行一些研究。驅(qū)動程序
在 Win98/Me 上,IO 空間不受保護,因此不需要驅(qū)動程序。對于 WinXP/2K,GiveIO 和 UserPort 是開放 IO 空間的免費通用驅(qū)動程序。
RAM PCI卡
讓我們在PCI卡中實現(xiàn)一個小的RAM。RAM 為 32 位 x 16 個位置。 它足夠小,可以使用“直接尋址”(IO 空間非常擁擠,否則需要間接尋址)。
我們需要在主機 PC 中選擇一個空閑的 IO 空間。 每個 32 位位置需要 4 個字節(jié)地址,因此我們需要 4x16=64 個連續(xù)的可用地址。 我們在這里選擇了 0x200-0x23F,但您可能需要選擇其他東西。
首先是模塊聲明。
module PCI_RAM( PCI_CLK, PCI_RSTn, PCI_FRAMEn, PCI_AD, PCI_CBE, PCI_IRDYn, PCI_TRDYn, PCI_DEVSELn );
input PCI_CLK, PCI_RSTn, PCI_FRAMEn, PCI_IRDYn;
inout [31:0] PCI_AD;
input [3:0] PCI_CBE;
output PCI_TRDYn, PCI_DEVSELn;
parameter IO_address = 32'h00000200; // 0x0200 to 0x23F
parameter PCI_CBECD_IORead = 4'b0010;
parameter PCI_CBECD_IOWrite = 4'b0011;
然后,我們通過“PCI_Transaction”寄存器跟蹤公交車上發(fā)生的事情。
“PCI_Transaction”在進行任何交易時被斷言,無論是對我們,還是對公共汽車上的任何其他卡。
reg PCI_Transaction;
wire PCI_TransactionStart = ~PCI_Transaction & ~PCI_FRAMEn;
wire PCI_TransactionEnd = PCI_Transaction & PCI_FRAMEn & PCI_IRDYn;
always @(posedge PCI_CLK or negedge PCI_RSTn)
if(~PCI_RSTn) PCI_Transaction <= 0;
else
case(PCI_Transaction)
1'b0: PCI_Transaction <= PCI_TransactionStart;
1'b1: PCI_Transaction <= ~PCI_TransactionEnd;
endcase
// We respond only to IO reads/writes, 32-bits aligned
wire PCI_Targeted = PCI_TransactionStart & (PCI_AD[31:6]==(IO_address>>6)) & (PCI_AD[1:0]==0) & ((PCI_CBE==PCI_CBECD_IORead) | (PCI_CBE==PCI_CBECD_IOWrite));
// When a transaction starts, the address is available for us to register
// We just need a 4 bits address here
reg [3:0] PCI_TransactionAddr;
always @(posedge PCI_CLK) if(PCI_TransactionStart) PCI_TransactionAddr <= PCI_AD[5:2];
現(xiàn)在,再增加幾個寄存器,以便能夠聲明交易并記住它是讀取還是寫入
wire PCI_LastDataTransfer = PCI_FRAMEn & ~PCI_IRDYn & ~PCI_TRDYn;
// Is it a read or a write?
reg PCI_Transaction_Read_nWrite;
always @(posedge PCI_CLK or negedge PCI_RSTn)
if(~PCI_RSTn) PCI_Transaction_Read_nWrite <= 0;
else
if(~PCI_Transaction & PCI_Targeted) PCI_Transaction_Read_nWrite <= ~PCI_CBE[0];
// Should we claim the transaction?
reg PCI_DevSelOE;
always @(posedge PCI_CLK or negedge PCI_RSTn)
if(~PCI_RSTn) PCI_DevSelOE <= 0;
else
case(PCI_Transaction)
1'b0: PCI_DevSelOE <= PCI_Targeted;
1'b1: if(PCI_TransactionEnd) PCI_DevSelOE <= 1'b0;
endcase
讓我們認領(lǐng)交易。
// PCI_DEVSELn should be asserted up to the last data transfer
reg PCI_DevSel;
always @(posedge PCI_CLK or negedge PCI_RSTn)
if(~PCI_RSTn) PCI_DevSel <= 0;
else
case(PCI_Transaction)
1'b0: PCI_DevSel <= PCI_Targeted;
1'b1: PCI_DevSel <= PCI_DevSel & ~PCI_LastDataTransfer;
endcase
最后,RAM本身被寫入或讀取,PCI_AD總線相應地驅(qū)動。
// PCI_TRDYn is asserted during the whole PCI_Transaction because we don't need wait-states
// For read transaction, delay by one clock to allow for the turnaround-cycle
reg PCI_TargetReady;
always @(posedge PCI_CLK or negedge PCI_RSTn)
if(~PCI_RSTn) PCI_TargetReady <= 0;
else
case(PCI_Transaction)
1'b0: PCI_TargetReady <= PCI_Targeted & PCI_CBE[0]; // active now on write, next cycle on reads
1'b1: PCI_TargetReady <= PCI_DevSel & ~PCI_LastDataTransfer;
endcase
// Claim the PCI_Transaction
assign PCI_DEVSELn = PCI_DevSelOE ? ~PCI_DevSel : 1'bZ;
assign PCI_TRDYn = PCI_DevSelOE ? ~PCI_TargetReady : 1'bZ;
wire PCI_DataTransferWrite = PCI_DevSel & ~PCI_Transaction_Read_nWrite & ~PCI_IRDYn & ~PCI_TRDYn;
// Instantiate the RAM
// We use Xilinx's synthesis here (XST), which supports automatic RAM recognition
// The following code creates a distributed RAM, but a blockram could also be used (we have an extra clock cycle to get the data out)
reg [31:0] RAM [15:0];
always @(posedge PCI_CLK) if(PCI_DataTransferWrite) RAM[PCI_TransactionAddr] <= PCI_AD;
// Drive the AD bus on reads only, and allow for the turnaround cycle
reg PCI_AD_OE;
always @(posedge PCI_CLK or negedge PCI_RSTn)
if(~PCI_RSTn) PCI_AD_OE <= 0;
else
PCI_AD_OE <= PCI_DevSel & PCI_Transaction_Read_nWrite & ~PCI_LastDataTransfer;
// Now we can drive the PCI_AD bus
assign PCI_AD = PCI_AD_OE ? RAM[PCI_TransactionAddr] : 32'hZZZZZZZZ;
endmodule
現(xiàn)在我們可以讀寫PCI卡了!
設(shè)計注意事項
不使用 PCI_CBE 字節(jié)啟用,因此軟件應該只發(fā)出 32 位交易,對齊。
您可能會驚訝地發(fā)現(xiàn),PCI“PAR”信號(總線奇偶校驗)也沒有使用。
雖然 PAR 生成是 PCI 合規(guī)性所必需的,但它的檢查可能不是因為我可以訪問的 PC 在沒有它的情況下工作正常...... 由于我無法在真實硬件中測試它,所以我省略了它。上面的代碼支持突發(fā)傳輸,但當前的 PC 網(wǎng)橋似乎不會發(fā)出突發(fā)(至少對于 IO 空間)。 x86 處理器支持突發(fā) IO 指令 (REP IN/OUTS),但它們最終被分解為 PCI 總線上的單個事務。 此外,我不確定突發(fā) IO 是否需要自動遞增 IO 地址,特別是因為 REP INS/OUTS 指令不需要。
但是,由于不遞增對時間有很好的影響(更多細節(jié)見下文),因此我以這種方式保留了代碼。
發(fā)出 IO 讀/寫事務
在 PC 上,使用 x8086“IN”和“OUT”處理器指令發(fā)出 IO 事務。
某些編譯器沒有對這些函數(shù)的本機支持,因此您可能必須使用內(nèi)聯(lián)匯編程序函數(shù)。下面是 Visual C++ 的示例:
void WriteIO_DWORD(WORD addr, DWORD data)
{
__asm
{
mov dx, addr
mov eax, data
out dx, eax
}
}
DWORD ReadIO_DWORD(WORD addr)
{
__asm
{
mov dx, addr
in eax, dx
}
}
GUI PCI IO 訓練器軟件
您可以使用這個簡單的 IOtest 應用程序在 PC 上發(fā)出 32 位 IO 讀取和寫入。
這直接適用于 Win98/Me。 確保 GiveIO 或 UserPort 在 WinXP/2K 上運行。 有一點很重要:可用空間在讀取時返回0xFFFFFFFF。
時序注意事項
請記住,PCI 需要:
輸入端7ns/0ns Tsu/Th(建立/保持)約束
輸出端 11ns Tco(時鐘至輸出)
大多數(shù)PCI內(nèi)核都非常復雜,如果不在IO塊中注冊輸入,就不可能滿足Tsu的要求。 如果不對輸出做同樣的事情,也很難滿足 TCO。
但這些寄存器會增加設(shè)計延遲。 上面的代碼非常簡單,不需要 IO 塊寄存器。
該代碼使用 Dragon 開發(fā)板和 Xilinx 的 ISE 軟件進行了測試。
它給出了類似的東西:
時序摘要: --------------- 時序誤差:0 成績:0 設(shè)計統(tǒng)計: 最小周期:9.667ns(最大頻率:103.445MHz) 時鐘前最短輸入所需時間:5.556ns 時鐘后最短輸出所需時間: 10.932ns |
基本滿足了時鐘頻率(103MHz對33MHz)。
Tsu 在 PCI_DEVSELn 和 PCI_TRDYn 信號上以很大的優(yōu)勢(5.556ns 對 7ns)滿足,而 Tco 幾乎沒有滿足(10.932ns 對 11ns)。
如果必須在突發(fā)讀取時自動遞增 IO 地址,則 AD 總線上不會滿足 Tco。 由于地址是靜態(tài)的,并且(僅用于讀取周期)PCI總線在地址階段之后需要一個周轉(zhuǎn)周期,因此數(shù)據(jù)有一個額外的時鐘周期來準備。 如果沒有它,TCO約為13ns,因此高于最大11ns。 但是有了額外的時鐘周期,我們實際上以 28ns 的松弛(=余量)來滿足時序,這非常舒適。
唯一未滿足的時序是輸入保持時間(0nS),希望它足夠低(對于最嚴重的違規(guī)者為0.3nS)。 但 Xilinx 不支持限制保持時間的方法,可能是因為使用 IO 塊寄存器可以“按設(shè)計”(FPGA 的)保證 0ns 保持時間。
PCI 3 - PCI 邏輯分析儀
現(xiàn)在我們可以在總線上發(fā)出讀寫事務,那么“查看”事務的實際情況不是很有趣嗎?
這是用 Dragon 捕獲的一個非常簡單的交易。
在地址階段,CBE 0x3,這意味著“IO 寫入”。
它是地址0x00000000的 IO 寫入,數(shù)據(jù)0x0200。
FPGA 作為 PCI 邏輯分析儀
能夠看到總線運行可能很有趣:更好地了解其操作。
檢查事務內(nèi)和事務之間的總線延遲。
進行事后分析(如果您的 PCI 內(nèi)核存在功能問題)。
查看信號通常需要昂貴的設(shè)備,如總線擴展器和邏輯分析儀。 這可能很棘手,因為PCI規(guī)范不允許每個PCI信號(當然每個PCI卡)上有一個以上的IO負載。 這是因為總線對容性負載或線短截線很敏感,這些負載或短截線會使高速信號失真。
但是,F(xiàn)PGA不能像邏輯分析儀一樣工作嗎?
FPGA已經(jīng)連接到總線,并具有內(nèi)部存儲器,可用于實時捕獲總線操作。 Dragon 還有一個 USB 接口,可用于轉(zhuǎn)儲 PCI 捕獲,而不會干擾 PCI 接口實現(xiàn),即使 PCI 總線“死機”。
FPGA 還可以輕松創(chuàng)建復雜的觸發(fā)條件,這些條件將比大多數(shù)邏輯分析儀更智能......如果要在地址 17x0 進行第二次讀取后捕獲第 1234 次寫入,該怎么辦?
捕獲 PCI 信號
我們在這里構(gòu)建了一個“狀態(tài)”(=同步)邏輯分析器。捕獲的信號是:
wire [47:0] dsbr = { PCI_AD, PCI_CBE, PCI_IRDYn, PCI_TRDYn, PCI_FRAMEn, PCI_DEVSELn, PCI_IDSEL, PCI_PAR, PCI_GNTn, PCI_LOCKn, PCI_PERRn, PCI_REQn, PCI_SERRn, PCI_STOPn}; |
只有 48 個信號!
很好,如果我們選擇 3 個時鐘的深度,則非常適合 256 個塊。
實現(xiàn)起來很簡單:一旦設(shè)置了觸發(fā)條件,一個 8 位計數(shù)器開始為模塊提供信號,另一個計數(shù)器允許 USB 讀取模塊數(shù)據(jù)。 還添加了邏輯,以允許一定程度的預觸發(fā)采集 - Dragon 板文件中的詳細信息。
blockram 輸出按此順序多路復用至 USB 控制器
case(USB_readaddr[2:0]) 3'h0: USB_Data <= bro[ 7: 0]; 3'h1: USB_Data <= bro[15: 8]; 3'h2: USB_Data <= bro[23:16]; 3'h3: USB_Data <= bro[31:24]; 3'h4: USB_Data <= bro[39:32]; 3'h5: USB_Data <= bro[47:40]; 3'h6: USB_Data <= 8'h01; // padding, added for ease of implementation 3'h7: USB_Data <= 8'h02; // padding, added for ease of implementation endcase |
最后,使用 USB 批量讀取命令,采集數(shù)據(jù)并將其保存到“.pciacq”文件中以供進一步分析。
PCI總線查看器
用于查看“.pciacq”文件的軟件可以在這里下載。包括一個示例“.pciacq”文件,該文件是此事務列表的結(jié)果捕獲:
ReadIO_DWORD( 0x200 ); ReadIO_DWORD( 0x204 ); ReadIO_DWORD( 0x208 ); ReadIO_DWORD( 0x210 ); WriteIO_DWORD( 0x204, 0x12345678 ); WriteIO_DWORD( 0x208, 0x87654321 ); WriteIO_DWORD( 0x210, 0xDEADBEEF ); ReadIO_DWORD( 0x200 ); ReadIO_DWORD( 0x204 ); ReadIO_DWORD( 0x208 ); ReadIO_DWORD( 0x210 ); |
該軟件如下所示: 一件有趣的事情:
在讀取周轉(zhuǎn)周期中,AD 總線顯示上一次讀取的數(shù)據(jù)......
PCI 4 - PCI 即插即用
我們的PCI卡還沒有在列表中...
配置空間
還記得PCI卡有三個“空間”嗎?內(nèi)存空間
IO 空間
配置空間
配置空間是PCI即插即用的核心。 操作系統(tǒng)(Windows、Linux等)首先讀取該信息,以查找是否插入了PCI卡及其特性。
對于簡單的電路板,配置空間僅包含 64 個字節(jié)。 它們的重要領(lǐng)域是:
抵消 | 名字 | 功能 | 注意 | 長度 |
---|---|---|---|---|
0 | 供應商 ID | 指定生產(chǎn)商 | ...由 PCI-SIG 分配 | 2 字節(jié) |
2 | 設(shè)備 ID | 設(shè)備編號 | ...由制造商自己分配 | 2 字節(jié) |
4 | 命令 | 打開和關(guān)閉對PCI板的訪問 | ...但配置空間訪問始終處于打開狀態(tài) | 2 字節(jié) |
16 | BAR0(基址寄存器 0) | PCI板應響應的地址 | ...后跟 BAR1 到 BAR5 | 每個 4 個字節(jié) |
通過在這些位置實現(xiàn)正確的值和寄存器,操作系統(tǒng)可以“找到”PCI卡。
配置空間事務
每個PCI插槽都作為稱為IDSEL的信號。 IDSEL 信號不沿總線共享;每個PCI插槽都有自己的插槽。當 PCI 卡在總線上看到配置空間事務,并且斷言其自己的 IDSEL 時,它知道它應該響應。
parameter PCI_CBECD_CSRead = 4'b1010; // configuration space read parameter PCI_CBECD_CSWrite = 4'b1011; // configuration space write wire PCI_Targeted = PCI_TransactionStart & PCI_IDSEL & ((PCI_CBE==PCI_CBECD_CSRead) | (PCI_CBE==PCI_CBECD_CSWrite)) & (PCI_AD[1:0]==0); |
之后,它可以是讀取或?qū)懭?,但它的工作方式與內(nèi)存或 IO 空間相同。
一些細節(jié):
對于供應商 ID,我們只需選擇一個數(shù)字;我們只是在實驗,對吧?好的,0x0100工作正常。
設(shè)備 ID 可以保留為 0
命令位 0 是 IO 空間的“開/關(guān)”位,而位 1 是內(nèi)存空間的“開/關(guān)”位。
BAR0 是操作系統(tǒng)寫入的寄存器,一旦它決定 PCI 卡應該位于哪個地址。
請參閱 PCI 規(guī)范/書籍,了解實際細節(jié)。
Windows 即插即用
實現(xiàn)這些寄存器后,操作系統(tǒng)可以發(fā)現(xiàn)新硬件。但是操作系統(tǒng)需要驅(qū)動程序才能...
。它同意分配內(nèi)存資源。
PCI 5 - 適用于 Windows 的 PCI 軟件驅(qū)動程序
簡單的方法
簡單的方法就是讓別人為你做艱苦的工作!查看 WinDriver。
這是一個商業(yè)工具包,可以在幾分鐘內(nèi)為您構(gòu)建 PCI 即插即用驅(qū)動程序解決方案。
它的工作原理是這樣的:
運行一個向?qū)頇z測您的即插即用設(shè)備,包括 PCI 卡。
您選擇您感興趣的卡,為您的設(shè)備命名并創(chuàng)建一個“.inf”文件。
這足以讓 Windows 能夠識別硬件并說服他應該使用 WinDriver 的驅(qū)動程序。 退出向?qū)?,然后通過 Windows 的即插即用硬件檢測來安裝驅(qū)動程序。
安裝驅(qū)動程序后,再次運行向?qū)В@次是生成一些示例源代碼來訪問 PCI 卡。
Windriver 可能不錯,但 2000 美元,如果您只想嘗試 PCI 即插即用機制,那就太貴了。
艱難的道路
使用 Microsoft Windows DDK。
安裝 Windows DDK
最新的 Windows DDK 版本不是免費的,而早期的化身 (98/2000) 可以免費下載。DDK 易于安裝。 對于 Win98 和 Win2000 DDK,首先安裝 Visual C++ 5.0 或 6.0,然后安裝 DDK 本身。 然后按照“install.htm”說明使用“build”命令生成一些示例驅(qū)動程序。
最低 WDM 即插即用驅(qū)動程序
以下是 Windows 設(shè)備管理器分配 PCI 卡使用的內(nèi)存資源所需的最少代碼。由于它是一個WDM驅(qū)動程序,所以它可以在WinXP/2000/98中工作。
WDM 驅(qū)動程序的入口點是“DriverEntry”函數(shù)(類似于 C 程序的“main”)。
其主要目的是發(fā)布回調(diào)函數(shù)的地址。 我們的最低驅(qū)動程序只需要 2 個。
NTSTATUS DriverEntry(PDRIVER_OBJECT DriverObject, PUNICODE_STRING RegistryPath) { DriverObject->DriverExtension->AddDevice = DevicePCI_AddDevice; DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_PNP] = DevicePCI_PnP; return STATUS_SUCCESS; } |
WDM 驅(qū)動程序至少創(chuàng)建一個“設(shè)備”(如果你的電腦有多個類似的項目,則同一 WDM 驅(qū)動程序可能會創(chuàng)建多個設(shè)備)。 在驅(qū)動程序可以創(chuàng)建設(shè)備之前,我們需要一個“設(shè)備擴展”結(jié)構(gòu)。 每個設(shè)備都使用該結(jié)構(gòu)來存儲信息。 我們可以讓它變得盡可能大,一個典型的設(shè)備會在其中存儲許多字段。 我們的最小設(shè)備只需要一個字段。
typedef struct { PDEVICE_OBJECT NextStackDevice; } DevicePCI_DEVICE_EXTENSION, *PDevicePCI_DEVICE_EXTENSION; |
這個“NextStackDevice”是干什么用的?WDM實現(xiàn)細節(jié)...
WDM 設(shè)備處理 IRP(“I/O 請求數(shù)據(jù)包”、創(chuàng)建/讀取/寫入/關(guān)閉...... WDM 設(shè)備不是單獨工作的,而是組裝在設(shè)備的邏輯“堆?!敝小?IRP 請求沿堆棧發(fā)送,并在途中進行處理。 堆棧是從下到上創(chuàng)建的(底部=硬件層,頂部=邏輯層)。 創(chuàng)建堆棧時,每個設(shè)備都會將自身附加到正下方的設(shè)備。 設(shè)備通常將有關(guān)設(shè)備的信息存儲在設(shè)備擴展的正下方,以便以后可以轉(zhuǎn)發(fā) IRP 請求。 設(shè)備并不真正知道它在堆棧中的位置,它只是在請求到來時處理或轉(zhuǎn)發(fā)請求。
無論如何,現(xiàn)在我們可以實現(xiàn)DevicePCI_AddDevice。
它創(chuàng)建一個設(shè)備對象,并將設(shè)備附加到設(shè)備堆棧。
NTSTATUS DevicePCI_AddDevice(PDRIVER_OBJECT DriverObject, PDEVICE_OBJECT pdo) { // Create the device and allocate the "Device Extension" PDEVICE_OBJECT fdo; NTSTATUS status = IoCreateDevice(DriverObject, sizeof(DevicePCI_DEVICE_EXTENSION), NULL, FILE_DEVICE_UNKNOWN, 0, FALSE, &fdo); if(!NT_SUCCESS(status)) return status; // Attach to the driver below us PDevicePCI_DEVICE_EXTENSION dx = (PDevicePCI_DEVICE_EXTENSION)fdo->DeviceExtension; dx->NextStackDevice = IoAttachDeviceToDeviceStack(fdo, pdo); fdo->Flags &= ~DO_DEVICE_INITIALIZING; return STATUS_SUCCESS; } |
最后,我們可以處理即插即用 IRP 請求。
我們的最小設(shè)備僅處理START_DEVICE和REMOVE_DEVICE請求。
NTSTATUS DevicePCI_PnP(PDEVICE_OBJECT fdo, PIRP IRP) { PDevicePCI_DEVICE_EXTENSION dx = (PDevicePCI_DEVICE_EXTENSION)fdo->DeviceExtension; PIO_STACK_LOCATION IrpStack = IoGetCurrentIrpStackLocation(IRP); ULONG MinorFunction = IrpStack->MinorFunction; switch(MinorFunction) { case IRP_MN_START_DEVICE: // we should check the allocated resource... break; case IRP_MN_REMOVE_DEVICE: status = IRP_NotCompleted(fdo, IRP); if(dx->NextStackDevice) IoDetachDevice(dx->NextStackDevice); IoDeleteDevice(fdo); break; } // call the device below us IoSkipCurrentIrpStackLocation(IRP); return IoCallDriver(dx->NextStackDevice, IRP); } |
START_DEVICE請求是我們接受或拒絕內(nèi)存資源的請求。 在這里,我們什么都不做,只是將請求向下轉(zhuǎn)發(fā)到堆棧中,在那里它總是被接受。
現(xiàn)在,我們的設(shè)備獲得了一些內(nèi)存資源,但對它們不做任何事情。
為了更有用,驅(qū)動程序需要:
在接受內(nèi)存資源之前檢查它們
導出設(shè)備名稱
實現(xiàn)一些“DeviceIOcontrol”以與 Win32 應用程序通信
處理更多 IO 請求 (“IRP”)
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