機(jī)器人技術(shù)新紀(jì)元：德州儀器引領(lǐng)未來(lái)創(chuàng)新之路

2023年11月6日，在中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)德州儀器的展臺(tái)上，德州儀器中國(guó)區(qū)技術(shù)支持總監(jiān)師英與媒體分享了TI在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)探索和創(chuàng)新成果。主要深入探討機(jī)器人的電機(jī)控制、智能處理器、精準(zhǔn)傳感系統(tǒng)以及安全通信等方面，展望機(jī)器人技術(shù)在未來(lái)的廣泛應(yīng)用。

更好地感知世界

當(dāng)今機(jī)器人已經(jīng)在工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，而這一切得益于科技的發(fā)展以及半導(dǎo)體公司、科學(xué)家和工程師的不懈努力。分享會(huì)上，師英表示：主題是“更好地感知世界”，在這其中，TI不僅關(guān)注“感知”，還涵蓋了更好地“體驗(yàn)”世界，包括感知、深度學(xué)習(xí)、精密執(zhí)行等多個(gè)方面。

當(dāng)我們談及機(jī)器人時(shí)，腦海中浮現(xiàn)的往往是人型機(jī)器人，實(shí)際上機(jī)器人的應(yīng)用范圍從最早的工業(yè)開(kāi)始在自動(dòng)化的生產(chǎn)線或者裝配線上，包括了工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)協(xié)作機(jī)器人、運(yùn)輸機(jī)器人等，逐漸涵蓋了醫(yī)療機(jī)器人、陪伴服務(wù)型機(jī)器人等各類場(chǎng)景。師英指出，半導(dǎo)體在機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程中起到了至關(guān)重要的作用，而半導(dǎo)體在電機(jī)控制、智能處理器、傳感系統(tǒng)和通信方面具有關(guān)鍵性的作用。

據(jù)介紹，在電機(jī)控制方面，德州儀器提供了各類實(shí)時(shí)控制單片機(jī)，例如C2000^TM實(shí)時(shí)控制單片機(jī)，Sitara^TM MCU實(shí)時(shí)控制單片機(jī)，以及門極驅(qū)動(dòng)器和氮化鎵的功率器件來(lái)完成精準(zhǔn)、高效、功率密度持續(xù)提升的電機(jī)的控制方案。在智能處理器領(lǐng)域，德州儀器的TDA4系列處理器集成了強(qiáng)大的AI算力，支持邊緣計(jì)算，可以提供從1個(gè)tops，2個(gè)tops，一直到單片32tops邊緣計(jì)算的AI處理器，滿足機(jī)器人對(duì)實(shí)時(shí)性和高性能處理的需求。

TI在展位上展出了一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，是由TI支持的客戶——Techman生產(chǎn)和制造的一款機(jī)器人產(chǎn)品“達(dá)明TM5S”，這款產(chǎn)品中裝載了TI的IWR6843的60GHz到64GHz單芯片的智能毫米波傳感器，以及TM5S工業(yè)機(jī)器人所用的核心處理器是TDA4處理器。

傳感和通信系統(tǒng)的進(jìn)化

對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，傳感器是它對(duì)于外界信息的首要獲取來(lái)源，站在AI的角度來(lái)看一個(gè)大腦賴以思考的素材就是從傳感器來(lái)的。在TI展出的應(yīng)用方案里有一個(gè)DMS的展品，針對(duì)汽車司機(jī)的監(jiān)控方案，例如當(dāng)你在攝像頭前把眼睛閉上一定的時(shí)間，它認(rèn)為你是在打瞌睡，這是用攝像頭來(lái)對(duì)對(duì)象物進(jìn)行檢測(cè)的方式。師英還特別強(qiáng)調(diào)了毫米波雷達(dá)在工業(yè)和汽車領(lǐng)域的作用，在工業(yè)和汽車領(lǐng)域里面的毫米波雷達(dá)大多是工作在60GHz或者77GHz的頻段，能夠精準(zhǔn)感知物體的微小運(yùn)動(dòng)，對(duì)于環(huán)境的感知能力十分出色。德州儀器提供成熟且性價(jià)比優(yōu)異的毫米波雷達(dá)傳感器，為機(jī)器人的感知提供了可靠的支持。

通信在機(jī)器人系統(tǒng)中占據(jù)著關(guān)鍵地位，不僅涉及到各個(gè)子系統(tǒng)之間的高速、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)通信，還需要與其他設(shè)備和云端進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。在機(jī)器人對(duì)內(nèi)通信和對(duì)外通信上都要求完整性、實(shí)時(shí)性和安全性，尤其對(duì)于工業(yè)領(lǐng)域，延遲問(wèn)題成為了需要解決的挑戰(zhàn)之一。

未來(lái)展望與技術(shù)創(chuàng)新

從工業(yè)領(lǐng)域到醫(yī)療、服務(wù)領(lǐng)域，機(jī)器人的應(yīng)用日益廣泛。我們可以感受到不僅是在醫(yī)療領(lǐng)域中手術(shù)機(jī)器人和輔助機(jī)器人的應(yīng)用，還有服務(wù)性行業(yè)中，機(jī)器人逐漸替代人工工作的趨勢(shì)。

師英表示，為了讓機(jī)器人更加智能、更加安全，德州儀器將通過(guò)電機(jī)控制、智能處理器、傳感系統(tǒng)和通信等方面的創(chuàng)新來(lái)幫助客戶設(shè)計(jì)和制造更優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人。

從電機(jī)控制到智能處理器，再到傳感系統(tǒng)和通信，德州儀器的技術(shù)為機(jī)器人的發(fā)展提供了全面而可靠的支持。展望未來(lái)，機(jī)器人技術(shù)將在各個(gè)領(lǐng)域持續(xù)創(chuàng)新，為人類生活帶來(lái)更多便利與智能。