基于Qualcomm A7 CSRS3718 的智能行車輔助方案

作者：時間：2022-08-18 來源：大聯(lián)大

英飛凌汽車電子生態(tài)圈
- 掃碼關注
  獲取最新最全汽車電子
  技術方案與實用技巧

隨著世界范圍風靡的自動駕駛風潮，智能行車輔助系統(tǒng)，已經是一個極為細分的市場，有人做攝像頭、有人做雷達、有前視的、有環(huán)視的。而要從ADAS走向自動駕駛，則需要進一步垂直整合，逐漸把所有傳感器都接進去，高集成，高性能，低成本化，才具競爭優(yōu)勢！

本文引用地址：http://2s4d.com/article/202208/437469.htm

1、產品競爭力

Atlas 7 CSR3718 是Qualcomm 推出的一款高集成、高性價比針對中低端前裝市場的SOC產品。該應用處理器采用雙核CPU（Cortex-A7）與MCU (Cortex-M3) 的體系結構，并配備多種集成外設并且留有多種外設接口，包括 USB、CAN、SDIO卡、UART、I2C等多種豐富IO接口，因而可以做本方案的首選！

2、方案簡介

本方案由高通 SoC CSR A7 搭配 4路AHD 攝像頭圖像輸入 (Nextchip NVP6124I) ，將影像訊號通過 Xilinx FPGA XC6SLX9做訊號的轉換并傳送至 SoC A7系統(tǒng)，借由系統(tǒng)輸出四路攝像頭的標清畫面，根據(jù)車載應用需求做些影像處理。并且接入毫米波雷達模組，超聲波融合技術！

本方案主要功能包含：

1）環(huán)視全景泊車輔助

2）行車記錄儀

3）道路偏離預警

4）開門預警

終端產品應用請參閱場景應用圖。

1）環(huán)視全景泊車輔助

全景泊車采用3D模型渲染技術

? 亮度與顏色平衡算法

? 透明車模與盲區(qū)填充

? 手勢控制360度旋轉車身

? 圖像隨動

2）行車記錄儀

DVR保證事故相關的視頻得以記錄

3）道路偏離預警

道偏離預警提供智能駕駛輔助

4）開門預警

開門預警可以檢測車輛后方可能危及安全的狀況避免開門發(fā)生安全事故

3、方案關鍵技術介紹與硬件架構圖

1）核心板主要輸入信號包括Uart信號和攝像頭圖像：

Uart信號：包括車身信號，觸摸信號，遙控信號等

攝像頭圖像：4路AHD攝像頭圖像輸入，AHD1.0/2.0 PAL制， 25fps 支持最大分辨率1280*720

2）核心板主要輸出信號包括視頻圖像，報警信號，切屏信號：

報警信號：通過GPIO輸出采用PWM波形驅動報警器，包括LDW報警信號， DOW報警信號

切屏信號：通過Uart輸出

視頻圖像：可以輸出RGB565和RGB888格式的圖像

RGB565：并口輸出，包含數(shù)據(jù)信號，VSYNC信號，HSYNC信號，DE信號；

RGB888：LVDS輸出，包含4對數(shù)據(jù)lane，1對時鐘lane；

4、軟體系統(tǒng)架構圖

1）軟體系統(tǒng)架構圖

2）輸入 VIP Driver 框圖

5、軟體開發(fā)環(huán)境要求

1)系統(tǒng)要求

Linux構建環(huán)境Ubuntu 64位（v12.04或更高版本），確保有足夠的磁盤空間可用于生成源代碼，

下載的源代碼大約為5gb，完成單個生成需要額外的25 GB可用磁盤空間。

編譯系統(tǒng): Yocto 1.7

2）軟件架構

基于Linux kernel 3.18的驅動；

Uboot版本2014.04；

界面和框架：Qt5.4和演示Qt啟動程序csrlauncher。

6、方案支持與擴展

本方案 A7 核心板硬件相關部分，詮鼎可以提供支持，并且可以提供 EVK 等原廠資料，軟件BSP，以及Driver的修改方法，輸入端 AHD RX driver 的Porting以及 VIP 的修改！

如果客戶本身有算法經驗或開發(fā)方案的經驗，則可以由我們協(xié)助自行實現(xiàn)；

如果終端客戶需要此方案，詮鼎可以直接推薦第三方廠商，協(xié)助客戶，除此之外，我們第三方廠商還實現(xiàn)了移動物體監(jiān)測（MOD），行人檢測（PD）盲區(qū)檢測（BSD），在線標定（OTF），自動泊車（APA),記憶泊車(HPP),超聲波融合及其生態(tài)組成系統(tǒng)，等等等等，可以集各項功能于一體！