割草機(jī)器人：研華OSM模塊ROM-2860助力草坪維護(hù)智能化

隨著智能家居系統(tǒng)的普及，人們逐漸傾向于用智能設(shè)備來管理家務(wù)。作為智能家居之一，可提供自主除草、定時(shí)任務(wù)、自動(dòng)充電等功能，滿足現(xiàn)代家庭的需求。在歐美市場(chǎng)，割草機(jī)機(jī)器人越來越受歡迎，不同于傳統(tǒng)的手推式割草機(jī)，它有效地減少了維護(hù)草坪需要的人力時(shí)間成本，使重復(fù)的任務(wù)智能化。

項(xiàng)目背景

割草機(jī)器人主要應(yīng)用于戶外場(chǎng)景。相比常見的室內(nèi)掃地機(jī)器人，戶外庭院場(chǎng)景更加復(fù)雜，包括更多的移動(dòng)物體，復(fù)雜場(chǎng)地環(huán)境，多變的天氣環(huán)境。這對(duì)設(shè)備的定位、導(dǎo)航、可靠性提出了極高的要求，包括控制主板需有強(qiáng)大的處理器性能，以支持?jǐn)z像模組數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用軟件的運(yùn)行；需支持AI算力，以實(shí)現(xiàn)環(huán)境目標(biāo)識(shí)別，自主運(yùn)行功能；需支持低功耗，高抗震性以應(yīng)對(duì)戶外環(huán)境的特殊性。

項(xiàng)目需求

● 高性能處理器以支持自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃功能運(yùn)行；

● 支持AI算力以實(shí)現(xiàn)即使機(jī)器視覺監(jiān)測(cè)；

● 更低的功耗要求，支持長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行；

● 需高耐振性應(yīng)對(duì)戶外復(fù)雜的環(huán)境；

● GNSS和5G連接，用于低延遲批量割草機(jī)管理。

研華解決方案及方案優(yōu)勢(shì)

針對(duì)割草機(jī)器人應(yīng)用需求，研華提供OSM（Open Standard Module）小型化核心模塊ROM-2860從處理、連接到軟件都高度集成在單個(gè)芯片中，簡(jiǎn)化開發(fā)工作，助力突破割草機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)難點(diǎn)。

從處理器平臺(tái)來看，ROM-2860所使用的Qualcomm QCS6490采用了8顆Arm v8內(nèi)核，其內(nèi)核主頻最高可達(dá)2.7GHz，足以支撐割草機(jī)器人自主導(dǎo)航，建模，路徑規(guī)劃等關(guān)鍵軟件功能運(yùn)行。同時(shí)在高性能運(yùn)行的前提下，其工作功耗僅為6.5w，滿足了戶外應(yīng)用低功耗需求，支持設(shè)備更長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行。在AI性能方面QCS6490采用AI加速器核Qualcomm Hexagon處理器，可提供13TOPs算力，高效地執(zhí)行深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)模型，滿足割草機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別，環(huán)境識(shí)別等多種場(chǎng)景的AI功能需求。

同時(shí)ROM-2860采用SGET標(biāo)準(zhǔn)組織所推出的OSM-L標(biāo)準(zhǔn)，其尺寸為45*45mm，板厚為1mm，具有超小型的核心板尺寸，同時(shí)采用LGA的封裝方式，更具抗震性，是戶外機(jī)器人應(yīng)用的理想選擇。此外，ROM-2860可以通過可選的M.2模塊設(shè)計(jì)支持高通的GNSS和5G技術(shù)，以滿足遠(yuǎn)程通訊。同時(shí)支持Ubuntu OS和ROS2套件，以支持人工智能和機(jī)器人應(yīng)用的開發(fā)。

方案優(yōu)勢(shì)

■ Qualcomm Kryo 670 CPU, 8個(gè)ArmV8內(nèi)核，最高可達(dá)2.7GHz，工作功率為6.5瓦；

■ 采用融合AI加速器架構(gòu)和Qualcomm Hexagon處理器，可提供13TOPs算力；

■ 通過可選的M.2模塊支持高通GNSS和5G技術(shù)；

■ 兼容Ubuntu OS和研華ROS2套件，用于人工智能和機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)；

■ 支持ISP和VPU，可進(jìn)行4K60視頻解碼和預(yù)處理；

■ 采用表面貼裝技術(shù)組裝的超薄開放標(biāo)準(zhǔn)模塊。

ROM-2860產(chǎn)品規(guī)格

● Qualcomm（高通） QCS6490 OSM 1.1 Arm核心板(45 x 45 mm)

● 八核設(shè)計(jì)，帶有1個(gè)Kryo Gold plus，3個(gè)Kryo Gold，4個(gè)Kryo Sliver，最高主頻能到2.7GHz

● 支持Andreo VPU 633 4K30 encode/Decode

● 支持Andreo GPU 643, OpenGL ES3.2/OpenCL 2.0

● 融合AI加速器Hexagon處理器在低功耗下提供多達(dá)13 TOPs

● 板載8 GB LPDDR5,8533MT/s

● 顯示支持1x MIPI-DSI x4, 1x DP和1x eDP1.4

● 提供1x USB3.2 Gen1, 1x USB2.0, 2x PCIe Gen3.0 x1, 2x I2S, 4x 4wire UART, 1x SPI,16x GPIO, 2x I2C, 6x PWM, 2x MIPI-CSI x4