5G自動(dòng)駕駛技術(shù)成功運(yùn)用于特種車輛

近日，北京郵電大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與交換技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室許昌基地和森源集團(tuán)聯(lián)合開(kāi)展的5G自動(dòng)駕駛清掃車智能化作業(yè)試驗(yàn)在河南省許昌市取得成功，標(biāo)志著5G自動(dòng)駕駛技術(shù)成功運(yùn)用于特種車輛。

試驗(yàn)中，5G自動(dòng)駕駛清掃車以20公里左右的時(shí)速，駛出近300米，完成了車輛啟動(dòng)、會(huì)車、拐彎、道路清掃、剎車等動(dòng)作。森源汽車股份有限公司總工程師呂振偉介紹，這臺(tái)清掃車還可以實(shí)現(xiàn)行人避障、智慧洗掃作業(yè)等多個(gè)智能化的作業(yè)模式。

河南省許昌市芙蓉湖自動(dòng)駕駛示范區(qū)是該省首個(gè)具備完善開(kāi)放道路測(cè)試環(huán)境的5G網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)。該測(cè)試場(chǎng)包括3公里開(kāi)放測(cè)試道路，全線覆蓋5G信號(hào)，已建成路測(cè)感知系統(tǒng)、高精度定位系統(tǒng)等。

據(jù)了解，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)，協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)可以使自動(dòng)駕駛車輛擺脫對(duì)車輛端傳感器的依賴，降低自動(dòng)駕駛的硬件成本，實(shí)現(xiàn)人車分離和遠(yuǎn)程介入，提高自動(dòng)駕駛的安全性。