移動機器人的選擇與整體規(guī)劃

　　隨著近年來AGV等移動機器人技術(shù)的進步和產(chǎn)業(yè)升級改造的需求，AGV工業(yè)機器人系統(tǒng)的應用也逐漸成為企業(yè)在柔性生產(chǎn)設(shè)備和倉儲自動化升級的首選方案，但是通過對AGV機器人分布行業(yè)的特點分析以及我們多年來接觸的企業(yè)最終使用端的經(jīng)驗來看，企業(yè)在AGV產(chǎn)品選擇上和整體AGV系統(tǒng)規(guī)劃上存在不少弊端和誤區(qū)。

　　首先，很多企業(yè)在整體AGV應用項目實施中，有30%的企業(yè)在在AGV產(chǎn)品選型上缺乏對整體考量，能不能與現(xiàn)有設(shè)備完美對接？AGV負載重量和實際場地實際適應能力？環(huán)境要求和安全性等等…。最后成為了形象樣板工程，只代表企業(yè)技術(shù)進步的示范性功能而非讓AGV物盡其用，這一點尤其在政府采購中顯得尤為突出。

　　第二，國內(nèi)在AGV應用領(lǐng)域狹窄，并沒有讓AGV發(fā)揮最大功效。比如我們高利潤壟斷國企為例：煙草企業(yè)中的AGV數(shù)量約占市場AGV使用率占很大比重，而更應該發(fā)揮AGV優(yōu)勢的石油化工，食品醫(yī)藥業(yè)，重工軍工，鐵路航空以及普通制造業(yè)等大量需要降低人工改善雇員勞動強度的行業(yè)使用AGV的卻比重很小，這反而讓暴利行業(yè)高福利行業(yè)減少就業(yè)崗位逃避了社會責任，普通行業(yè)卻承擔大量人工負擔，甚至讓有毒有害的工作環(huán)境中高強度工作。

　　第三，大部分AGV制造廠商根本不具備設(shè)計和集成能力，近幾年大家都看到物流機器人這塊大蛋糕，各行業(yè)需求的爆發(fā)性成長并沒能掩飾住使用客戶端企業(yè)和AGV制造廠商的整體規(guī)劃和系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗不足，集成分析能力不強的現(xiàn)狀。在這國能以關(guān)系為導向的銷售及同同質(zhì)化低質(zhì)化環(huán)境下AGV廠商一味價格戰(zhàn)，只考慮AGV單機性能使設(shè)計進入誤區(qū)，而沒有AGV功能擴展性和集成應用創(chuàng)新。加上部分企業(yè)的內(nèi)部腐敗，購買大量功能弱智質(zhì)量低劣的AGV產(chǎn)品浪費投資，無法真正意義上實現(xiàn)AGV智能化自動化，這使許多企業(yè)主對AGV的作用也產(chǎn)生了懷疑。

　　I-SO智能AGV系統(tǒng)的設(shè)計目的是以物流整體流程的效率化，簡潔化，，標準化，模塊化，人性化為基礎(chǔ)，以有效的解決方案促使客戶實現(xiàn)利益最大化為目的，在此就AGV系統(tǒng)的合理性設(shè)計規(guī)劃提出幾點建議：

　　一、從您的工藝需求結(jié)合AGV的性能特點考慮設(shè)備系統(tǒng)架構(gòu)。I-SO AGV具有單向前進，雙向行駛，掉頭轉(zhuǎn)彎，可以背負，潛伏拖掛牽引等快速移動功能，適合多點的場合物流轉(zhuǎn)運跨區(qū)域設(shè)計，自動避障自動優(yōu)化線路。例如：

　　1）以200米車間一個簡單點對點（5個站點以內(nèi)或搬運任務頻率不高情況下）搬運，只需要一臺雙向行駛I-SO AGV機器人進行單機模式運行即可，這樣既節(jié)約場地減少轉(zhuǎn)彎行駛里程又不會造成堵塞；

　　2）您的生產(chǎn)的產(chǎn)品搬運物品較重（大于200KG）和體積較大或需要運輸?shù)街修D(zhuǎn)區(qū)時，就應使用AGV拖掛料籠車進行運輸，既提高一次搬運量和安全性，也便于下一工序的轉(zhuǎn)運。

　　3）對于在24小時繁忙的循環(huán)物流運輸中且產(chǎn)量相對均勻，應盡量使用背負式AGV進行高速行駛，I-SO AGV采用低功耗設(shè)計，高容量電池具有1:10的放電率，電量自檢報警，AGV機艙預留多組電磁槽，I-SO智能AGV機器人充有兩種高效的充電方式：（1.滑槽式電池組設(shè)計可直接替換電池；2.自動進入充電站智能充電），最大程度提高AGV設(shè)備的稼動率。

　　二、從AGV的性價比參考打造您的整體高效物流系統(tǒng)。在汽車，五金，印刷，造紙等行業(yè)，搬運物多屬于超大超重類型，物流量繁忙而且物料倉儲及加工區(qū)域有一定的距離。在既不影響工人活動及其它設(shè)備運轉(zhuǎn)線路，又能簡便安全輸送物料的時候就應使用大噸位中低速AGV產(chǎn)品，定制I-SO智能AGV機型的使用會成為一個高性價比的解決方案。那么在食品，制藥，煙草，電子制造等行業(yè)，應使用小噸位高速AGV產(chǎn)品，將大量分散物料盒制造設(shè)備有機地結(jié)合起來，而且對應于設(shè)備布置變化的靈活性也是I-SO AGV機器人發(fā)揮其優(yōu)勢的一個領(lǐng)域；在液晶生產(chǎn)等電子潔凈化環(huán)境，危險作業(yè)環(huán)境等特殊需要行業(yè)，AGV更是最適合的搬運手段…。

　　綜上所訴：

　　目前中國的AGV機器人應用僅限于少數(shù)有經(jīng)濟實力的行業(yè)，對企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備資源和AGV的應用優(yōu)化上還有很多創(chuàng)新性應用有待發(fā)掘，我們相信在未來越來越多的行業(yè)企業(yè)隨著產(chǎn)業(yè)規(guī)模和物流整合到達一定的水平之后，AGV的應用范圍和形式才會有飛躍式發(fā)展。更多的AGV應用配置方案需要結(jié)合企業(yè)自身需求，我們愿意和更多勇于創(chuàng)新的現(xiàn)代化企業(yè)進行戰(zhàn)略合作，讓機器人真正造福企業(yè)造福人類！