射頻識別芯片設(shè)計(jì)中時鐘樹功耗的優(yōu)化與實(shí)現(xiàn)

　　1 概述

　　UHF RFID是一款超高頻射頻識別標(biāo)簽芯片。該芯片采用無源供電方式：在收到載波能量后，RF前端單元產(chǎn)生Vdd電源信號，供給整芯片工作。由于供電系統(tǒng)的限制，該芯片無法產(chǎn)生較大的電流驅(qū)動，因此低功耗設(shè)計(jì)成為芯片研發(fā)過程中的主要突破點(diǎn)。為了使數(shù)字電路部分產(chǎn)生盡量少的功耗，在數(shù)字邏輯電路設(shè)計(jì)過程中，除了簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)外（功能簡單，只包含編碼模塊、解碼模塊、隨機(jī)數(shù)生成模塊、時鐘、復(fù)位模塊，Memory控制單元以及整體控制模塊），在部分電路設(shè)計(jì)中采用了異步電路設(shè)計(jì)方式。在這個過程中，我們看到由于時鐘樹消耗掉了數(shù)字邏輯的很大一部分功耗（大約30%以上），所以降低時鐘樹帶來的功耗也成為降低數(shù)字邏輯功耗以及整個標(biāo)簽芯片功耗的重要步驟。

　　2 芯片功耗組成及降低功耗的方法

　　2.1功耗的組成

　　圖1 芯片功耗的組成

　　動態(tài)功耗主要包括短路功耗和翻轉(zhuǎn)功耗，是本設(shè)計(jì)功耗的主要組成部分。短路功耗即內(nèi)部功耗，指由器件內(nèi)部由于P管和N管在某一瞬間同時導(dǎo)通引起的瞬時短路引起。翻轉(zhuǎn)功耗由CMOS器件的輸出端負(fù)載電容充放電引起。漏電功耗主要包括亞閾區(qū)漏電和柵極泄漏引起的功耗。

　　當(dāng)今，功耗兩個最主要的來源是：電容轉(zhuǎn)換和亞閾值泄漏。

　　2.2降低功耗的主要方法

　　圖2 降低芯片功耗的主要方法

　　2.2.1降低電源電壓Vdd

　　Voltage Island：不同的模塊使用不同的供電電壓。

　　MulTI-level Voltage Scaling：同一模塊中存在多種電壓源，根據(jù)應(yīng)用不同在這些電壓源之間切換。

　　Dynamic Voltage Frequency Scaling：“多級電壓調(diào)整”的升級版，根據(jù)各模塊的工作頻率動態(tài)進(jìn)行電壓調(diào)整。

　　AdapTIve Voltage Scaling：DVFS的升級版，使用能夠監(jiān)視電路行為的反饋電路，自適應(yīng)地調(diào)整電壓。

　　亞閾值電路（設(shè)計(jì)困難較多，還停留在學(xué)術(shù)界研究范圍）

　　2.2.2降低頻率f及翻轉(zhuǎn)率A

　　代碼優(yōu)化（提取公因子，資源重用，operand isolaTIon，串行工作降低峰值功耗等）

　　門控時鐘

　　多時鐘策略

　　2.2.3降低負(fù)載電容（CL）及晶體管尺寸（Wmos）

　　減少時序單元

　　芯片面積和規(guī)模減小

　　工藝升級換代

　　2.2.4降低漏電電流Ileak

　　控制閾值電壓（Threshold Voltage）（閾值電壓↑漏電流↓如使用MTCMOS 、VTCMOS 、DTCMOS）

　　控制柵極電壓（Gate Voltage）（通過控制柵源電壓以控制漏電流）

　　Transistor Stack（串接冗余晶體管，增加電阻以降低漏電流）

　　門控電源（Power gaTIng或PSO）（在模塊不工作時，關(guān)斷電源，即可有效減小漏電流）

　　3 RFID芯片中時鐘樹功耗的優(yōu)化

　　芯片工作時，很大一部分功耗是由于時鐘網(wǎng)絡(luò)的翻轉(zhuǎn)消耗的，如果時鐘網(wǎng)絡(luò)較大，這部分引起的功耗損失會很大。在眾多低功耗技術(shù)中，門控時鐘對翻轉(zhuǎn)功耗和內(nèi)部功耗的抑制作用最強(qiáng)。本設(shè)計(jì)多級門控時鐘技術(shù)相結(jié)合，以及特殊的時鐘樹優(yōu)化策略，節(jié)省了很大一部分功耗。本項(xiàng)目在邏輯設(shè)計(jì)時使用了功耗的多種優(yōu)化策略，在后端的綜合和物理設(shè)計(jì)也嘗試了一些方法，通過前后端幾次功耗優(yōu)化和迭代，找出最小功耗的邏輯代碼設(shè)計(jì)和綜合的方法。

　　4.1 RTL階段手工加時鐘門控

　　圖3 門控時鐘原理圖

　　module data_reg （En， Data， clk， out）

　　input En，clk;

　　input ［7:0］ Data;

　　output ［7:0］ out;

　　always @（posedge clk）

　　if （En） out = Data;

　　endmodule

　　這個階段的目的主要有兩個：第一是根據(jù)各模塊時鐘翻轉(zhuǎn)概率更加合理的加入門控時鐘單元以控制翻轉(zhuǎn)率，減小動態(tài)功耗，第二是產(chǎn)生一個結(jié)構(gòu)盡量平衡的時鐘網(wǎng)絡(luò)，這樣可以保證在后端時鐘樹綜合階段可以少加入一些時鐘buffer以減小功耗。在實(shí)際的代碼設(shè)計(jì)中可以直接采用foundry單元庫中的ICG（集成門控）單元。

　　4.2 綜合階段工具插于集成門控單元

　　圖4 邏輯綜合過程中門控時鐘插入

　　#Set clock gating options， max_fanout default is unlimited

　　set_clock_gating_style -sequential_cell latch

　　-positive_edge_logic {integrated}

　　-control_point before

　　-control_signal scan_enable

　　#Create a more balanced clock tree by inserting “always enabled” ICGs

　　set power_cg_all_registers true

　　set power_remove_redundant_clock_gates true

　　read_db design.gtech.db

　　current_design top

　　link

　　source design.cstr.tcl

　　#Insert clock gating

　　insert_clock_gating

　　compile

　　#Generate a report on clock gating inserted

　　report_clock_gating

　　這個階段的目的是通過綜合工具（DC）進(jìn)行門控單元的自動插入，以便進(jìn)一步減小功耗。

　　需要注意的是對插入ICG的參數(shù)的設(shè)定，比如maximum fanout（扇出越大越節(jié)省功耗，扇出越平衡skew越小，視設(shè)計(jì)而定，如圖所示），以及minimum_bitwidth參數(shù)的設(shè)定，另外對于較復(fù)雜的門控結(jié)構(gòu)需要插入常開ICG以使時鐘網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更加平衡。

　　4.3 時鐘樹綜合階段優(yōu)化功耗

　　圖5 兩種時鐘樹結(jié)構(gòu)對比（a）：多級縱深型；（b）：少級扁平型

　　先介紹一下時鐘樹綜合參數(shù)對時鐘樹結(jié)構(gòu)的影響：

　　Skew ：時鐘偏移，總的時鐘樹綜合目標(biāo)。

　　Insertion delay（Latency）：時鐘路徑總延時，用于限定時鐘樹級數(shù)的增加。

　　Max taranstion：由最大轉(zhuǎn)換時間限定一級buffer能驅(qū)動的buffer 的數(shù)量。

　　Max Capacitance Max Fanout：由最大負(fù)載電容、最大扇出限定一級buffer 能驅(qū)動的buffer 數(shù)量。

　　一般設(shè)計(jì)中的時鐘樹綜合以降低時鐘skew為最終目的，加大level級數(shù)，減小每級fanout，將投入較多buffer，更精確的平衡每條時鐘路徑的 latency，從而得到較小skew。但是對于低功耗設(shè)計(jì)，尤其是當(dāng)時鐘頻率較低的時候，時序要求并不是很高，所以希望能減小時鐘樹的規(guī)模以減小時鐘樹帶來的動態(tài)翻轉(zhuǎn)功耗。如圖所示，通過減小時鐘樹level級數(shù)，加大fanout可以有效減小時鐘樹的規(guī)模，但由于buffer 數(shù)量的減少，較之多級結(jié)構(gòu)的時鐘樹，級數(shù)較少結(jié)構(gòu)的時鐘樹只是大概平衡每條時鐘路徑的latency，得到的skew較大?？梢?，以降低時鐘樹規(guī)模為目標(biāo)，進(jìn)行低功耗時鐘樹綜合是以增大一定的skew為代價的。

　　具體到本RFID芯片，我們采用了TSMC 0.18um CMOS LOGIC/MS/RF工藝，時鐘頻率只有1.92M，是非常低的，此時時鐘進(jìn)行時鐘樹綜合時，采用以降低時鐘樹規(guī)模為目標(biāo)的低功耗時鐘樹綜合，主要對 skew，latency和transiton這幾個約束進(jìn)行了設(shè)定，由于約束fanout會帶來時鐘樹級數(shù)的增加，帶來功耗的增加，所以沒有設(shè)定這個值，采用庫里的默認(rèn)值。在實(shí)際中，我們使用了9種不同的時鐘樹約束條件，約束條件及綜合結(jié)果如表1 所示。

　　5 結(jié)論

　　如表1所示，總的趨勢就是target skew設(shè)的越大，最終的時鐘樹規(guī)模越小，時鐘樹buffer數(shù)量越小，對應(yīng)的動態(tài)靜態(tài)功耗也越小，這樣就達(dá)到了節(jié)省時鐘樹功耗的目的?？梢钥吹疆?dāng)target skew大于10ns后，功耗基本不再變化，但是基于大的skew值會帶來hold時序的變差導(dǎo)致修復(fù)時序的時候插入buffer增多，所以應(yīng)該進(jìn)行折中，從圖表來看策略5和策略6為優(yōu)選方案。另外當(dāng)skew設(shè)置選出最優(yōu)后，還可以看到Max transition值設(shè)的越大最終得到的功耗也越小，這可以理解為時鐘信號躍遷的時間越長所需要的能量越小。另外latency約束的設(shè)置可以盡量放大，其值的大小對最終的功耗結(jié)果影響不大。

作者 常曉夏,潘亮,李勇