全新Mentor DRS360 平臺借助集中式原始數(shù)據(jù)融合及直接實時傳感技術(shù)實現(xiàn)5 級自動駕駛
Siemens 的業(yè)務(wù)部門 Mentor,今天推出了一款完善的自動駕駛解決方案 DRS360 平臺。該平臺采用突破性技術(shù),能夠借助各種傳感手段(包括雷達、LIDAR、圖像和其他傳感器)實時捕獲、融合及利用原始數(shù)據(jù)。DRS360 平臺不僅極大改善了延時,同時還顯著提升了傳感精確度和整體系統(tǒng)效率,從而可滿足 SAE 5 級自動駕駛車輛的要求。
本文引用地址:http://2s4d.com/article/201704/346566.htm實時、高分辨率傳感的突破性進展
作為自動駕駛平臺中的翹楚,DRS360 會將未經(jīng)篩選的信息從所有系統(tǒng)傳感器直接傳輸至一個中央處理單元,而原始數(shù)據(jù)將在此進行不同層次的實時融合。通過與行業(yè)領(lǐng)先的傳感器供應(yīng)商合作,該平臺得以采用極富創(chuàng)新的“原始數(shù)據(jù)傳感器”,從而減輕了微控制器和傳感器節(jié)點的相關(guān)處理工作在功率、成本和尺寸方面的負擔。在所有系統(tǒng)傳感器節(jié)點去除預(yù)處理微控制器可帶來諸多益處,包括提升實時性能、大幅降低系統(tǒng)成本和復(fù)雜度,以及訪問所有捕獲到的傳感器數(shù)據(jù),從而為汽車周圍的環(huán)境和駕駛條件建立高分辨率模型。
該平臺最大程度地簡化了物理總線結(jié)構(gòu)、硬件接口和復(fù)雜度以及由時間觸發(fā)的以太網(wǎng)主干架構(gòu),打造出更為精簡的數(shù)據(jù)傳輸架構(gòu),從而進一步縮短系統(tǒng)延時。該架構(gòu)還利用集中且未經(jīng)篩選的傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)適應(yīng)環(huán)境的冗余度和動態(tài)解析,以此確保更高的精確度和可靠性。該解決方案擁有經(jīng)過優(yōu)化的信號處理軟件、高級算法,以及經(jīng)過計算優(yōu)化且可用于進行機器學習的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),而這一切都可在一個無縫集成的汽車級平臺上得以運行。
“25 年以來,Mentor 始終堅持與世界頂尖的汽車 OEM 廠商及供應(yīng)商合作,以求在該領(lǐng)域建立領(lǐng)導地位,讓我們的解決方案既能引領(lǐng)創(chuàng)新,又能滿足行業(yè)在安全性、效率和質(zhì)量方面的嚴苛要求,”Mentor 首席執(zhí)行官兼主席 Wally Rhines 說道?!半S著 DRS360 這款功能強大的解決方案的推出,Mentor 鞏固了其在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導地位,同時還加大了對該領(lǐng)域的投資。我們希望能夠成為業(yè)內(nèi)的中堅力量,幫助行業(yè)激發(fā)自動駕駛汽車時代的巨大潛能,并從中獲益?!?/p>
汽車級平臺
DRS360 平臺的設(shè)計可以滿足安全性、成本、功率、熱能和排放的量產(chǎn)化要求,可部署在符合 ISO 26262 ASIL D 標準的系統(tǒng)中。借助 FPGA 的靈活性和超高信號處理效率,DRS360 在第一代中部署了一個 Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC 器件,同時還采用了基于 X86 或 ARM 基礎(chǔ)架構(gòu)的 SoC 和安全控制器。一個能夠支持 100 W 功率限額內(nèi)全自動駕駛的解決方案便由此誕生。
“Mentor Automotive 采用的集中式實時原始傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)為自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)者們提供了全新的創(chuàng)新理念,”Xilinx 全球市場部門副總裁 Arun Iyengar 說道?!霸摷夹g(shù)擁有極高的靈活性和高效的電源處理效率,其信號處理能力也經(jīng)過了高度優(yōu)化,而 Xilinx Automotive Zynq UltraScale+ MPSoC 系列產(chǎn)品亦致力于此類應(yīng)用領(lǐng)域,在使系統(tǒng)自各種不同的傳感器捕獲、預(yù)處理和融合數(shù)據(jù)的過程中發(fā)揮了重要作用。Xilinx 很高興能夠幫助 Mentor Automotive 將這一兼具創(chuàng)新和強大功能的汽車解決方案變成現(xiàn)實?!?/p>
DRS360 自動駕駛平臺是 Mentor 分部 Mentor Automotive 的最新產(chǎn)品。公司在供應(yīng)汽車級電氣和電子系統(tǒng)方面已有數(shù)十年卓越經(jīng)驗。目前,公司已與世界 20 大汽車制造商中的 17 家公司建立了合作關(guān)系,在汽車網(wǎng)絡(luò)解決方案領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位,亦是汽車 Linux 系統(tǒng)最大的供應(yīng)商。公司致力于提供適用于汽車連接、電氣化、自動駕駛和車輛架構(gòu)領(lǐng)域的硬件和設(shè)計工具。
“數(shù)十年來,Mentor Automotive 不斷幫助工程師成功打造出諸多前所未有的成熟系統(tǒng),DRS360 平臺正是公司積極創(chuàng)新,利用革命性的方法實現(xiàn)自動駕駛的絕佳體現(xiàn),”Mentor 近期成立的汽車戰(zhàn)略委員會主席 Andreas Erich Geiger 博士說道?!白罱K的分析結(jié)果表明,自主駕駛車輛是一個極其復(fù)雜的系統(tǒng),而 Mentor 曾成功為全球諸多規(guī)模巨大且極具創(chuàng)新力的公司構(gòu)建、設(shè)計和集成過此類系統(tǒng),其積累的豐富經(jīng)驗在此時有了用武之地?!?/p>
有關(guān) DRS360 平臺的更多信息,請聯(lián)系您當?shù)氐?nbsp;Mentor 銷售辦公室。
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