AI與超級汽車：Intel、高通 不同的自動駕駛技術(shù)進(jìn)路

　　今年三月，Intel以150億美金收購了自動駕駛領(lǐng)域最大的芯片公司，Mobileye。收購的新聞瞬間刷屏，但是仔細(xì)想來也是在情理之中。Intel自從去年開始就下定決心要大舉進(jìn)軍人工智能，開啟了買買買模式，2016年連續(xù)出手收購了Nervana和Movidius兩家分別擅長服務(wù)器端和移動端機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)的公司。目前人工智能最火的領(lǐng)域，除了服務(wù)器端提供AI服務(wù)(Nervana)，移動端提供輕量級低延遲AI應(yīng)用(Movidius)外，就是自動駕駛最火了，所以Intel繼Nervana和Movidius后的下一個收購目標(biāo)選擇了Mobileye實屬合理。

　　而從Mobileye角度來看，它與Intel的合作其實也有一段時間，自從與Tesla合作結(jié)束后，更是一心一意地加入了自動駕駛的Intel陣營，與Intel和BMW結(jié)成了自動駕駛聯(lián)盟，共同對抗來勢洶洶的Nvidia以及Tesla。目前該聯(lián)盟還處于蜜月期，Intel和Mobileye就親上加親成了一家人，預(yù)期未來會用更多動作。

　　另一方面，Qualcomm也在去年宣布收購了汽車電子行業(yè)巨頭NXP。該收購案數(shù)額巨大，吸引了半導(dǎo)體業(yè)界幾乎所有人的目光，同時也展示了Qualcomm想從手機(jī)產(chǎn)業(yè)走出去的決心。Qualcomm與NXP的業(yè)務(wù)重合不多，收購后更多是業(yè)務(wù)互補(bǔ)，NXP的汽車電子業(yè)務(wù)將成為Qualcomm未來版圖中的重要環(huán)節(jié)。

　　Intel：做一個機(jī)器人幫你開車Intel和Qualcomm，都瞄準(zhǔn)了未來的汽車電子。顯然，未來汽車電子潛力最大的方向就是無人駕駛，然而Intel和Qualcomm選擇了截然不同的兩種通往無人駕駛的技術(shù)道路。下面為您仔細(xì)分析兩家公司的技術(shù)藍(lán)圖。

　　Intel由微處理器發(fā)家，借著計算機(jī)在上世紀(jì)的普及而一舉成為全球最大的半導(dǎo)體公司。也正是由于在計算機(jī)行業(yè)過于成功，想要接著之前在計算機(jī)行業(yè)的經(jīng)驗去做移動終端業(yè)務(wù)，結(jié)果遭遇滑鐵盧，錯失了移動互聯(lián)網(wǎng)的風(fēng)口。下一個風(fēng)口是人工智能，Intel當(dāng)然不想再錯過，因此連連出手大舉投資。

　　Intel與人工智能其實一直很接近。人工智能一直以來是計算機(jī)領(lǐng)域的一個分支，而Intel與計算機(jī)的淵源更是不必多說，因此Intel去做人工智能根本就不算是轉(zhuǎn)型，而只能說是稍微調(diào)整了一下計算機(jī)業(yè)務(wù)的重點(diǎn)布置。Intel要做自動駕駛也是以人工智能為切入點(diǎn)，因此要從人工智能如何實現(xiàn)自動駕駛來分析這件事。

　　人工智能從計算機(jī)誕生以來，就成為了計算機(jī)科學(xué)家一直在思考的問題，即能否用計算機(jī)實現(xiàn)人類的思考能力?計算機(jī)科學(xué)的祖師圖靈就思考過這個問題，還提出了著名的“圖靈準(zhǔn)則”(即人類能否判斷與之對話的是人還是計算機(jī))來幫助判斷計算機(jī)是否真正實現(xiàn)了人工智能。之后，在上世紀(jì)中葉，Minsky等人為人工智能的發(fā)展做出了卓越的貢獻(xiàn)，然而之后人工智能的發(fā)展卻陷入了低潮。直到十年前，基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)再度崛起，讓世人的目光再次集中到了人工智能這個話題上。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種仿生人工智能算法，其崛起的標(biāo)志性事件是2012年AlexNet的誕生，實現(xiàn)了在ImageNet數(shù)據(jù)集上物體識別準(zhǔn)確率的大幅提升。之后，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)越來越深，從十幾層，到微軟ResNet的一百多層，最近甚至有一千多層的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)。

　　Intel以人工智能作為自動駕駛的技術(shù)路線，其最終目標(biāo)是打造一個人工智能駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以理解為設(shè)計制造一個機(jī)器人，這個機(jī)器人懂得用傳感器感知汽車周圍信息，并且根據(jù)人工智能算法做決策，以實現(xiàn)與人類一樣甚至超過人類表現(xiàn)的駕駛水準(zhǔn)。就技術(shù)角度，Intel負(fù)責(zé)這個機(jī)器人的大腦(計算部分，Intel畢竟是處理器行業(yè)的老大其芯片能提供足夠強(qiáng)大的計算能力)，而Mobileye負(fù)責(zé)機(jī)器人的眼睛(傳感器信號處理芯片，傳感器的原始數(shù)據(jù)量非常大，需要專用的高效處理芯片做預(yù)處理后再送去后端的通用處理器做自動駕駛的決策)。Intel設(shè)想的自動駕駛系統(tǒng)中需要用到多種傳感器，包括攝像頭，毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)，超聲波傳感器等等，Intel購買Mobileye的目的，就是為了給自動駕駛系統(tǒng)加上一雙敏銳的雙目，實現(xiàn)高效傳感器融合。算法部分兩家公司各有積累，融合之后預(yù)期會有更好的算法出現(xiàn)。而數(shù)據(jù)方面，就要靠與Intel合作的各大車廠提供以訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)算法了。

　　Intel選擇的使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能的自動駕駛歸根到底是一種仿生學(xué)設(shè)計，其效法的對象就是人類本身，無非就是用傳感器替代了人類的眼睛，用深度學(xué)習(xí)算法代替了人類的大腦。從另一個角度想，人類的極限基本就決定了這套自動駕駛系統(tǒng)的極限。在自動駕駛分級中，這套系統(tǒng)支援到第三級(有條件自動化)沒有任何問題，因為自動駕駛系統(tǒng)并沒有完全接管汽車，這時候相當(dāng)于真人駕駛員是駕校教練坐在副駕上，而自動駕駛系統(tǒng)是新司機(jī)(雖然這個新司機(jī)在大多數(shù)時候比真人老司機(jī)開得更好!)，一旦自動駕駛出了什么問題真人老司機(jī)立馬介入避免事故。