基于Zynq的FSAE賽車遙測(cè)平臺(tái)—一種實(shí)時(shí)遙測(cè)系統(tǒng)

     本項(xiàng)目獲得OpenHW2015大賽“開源設(shè)計(jì)特別獎(jiǎng)”
     FSAE是世界上規(guī)模最大的面向大學(xué)生的綜合性工程賽
事。30多年來(lái)，F(xiàn)SAE已發(fā)展成為每年由15個(gè)國(guó)家舉辦20場(chǎng) 賽事、并有數(shù)百支來(lái)自全球頂級(jí)高校的車隊(duì)參與的青年工 程師盛會(huì)。2013年FSAE賽事正式引入電動(dòng)車組賽事，堪稱 “大學(xué)生的 F1 賽事”。
我們的靈感來(lái)源于F1賽車，一輛現(xiàn)代F1賽車配備了100 多個(gè)甚至更多傳感器，通過(guò)車載無(wú)線電發(fā)送車況數(shù)據(jù)，賽車 工程師可以在室內(nèi)看到賽車的實(shí)時(shí)狀態(tài)和車手視角的圖像， 同時(shí)給車手提出實(shí)時(shí)的建議。數(shù)據(jù)，就是競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)！我們決 定采用Xilinx Zynq系列實(shí)現(xiàn)一個(gè)迷你的遙測(cè)平臺(tái)，安全、高
效地進(jìn)行賽車的調(diào)教。

圖1   HRT車隊(duì)合影

圖2   HRT歷年賽車
這是一種實(shí)時(shí)遙測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)賽車奔馳時(shí)，可以使用這
個(gè)平臺(tái)讀取實(shí)時(shí)的行車數(shù)據(jù)，傳回車手視角的圖像和車手語(yǔ) 音，同時(shí)具備數(shù)據(jù)保存功能，大大提高賽車調(diào)試效率。
我們的設(shè)計(jì)基于Zynq-7010芯片，Zynq包含雙核Cortex?-

圖3    zynq-7010 框圖