基于Zynq的FSAE賽車(chē)遙測(cè)平臺(tái)—一種實(shí)時(shí)遙測(cè)系統(tǒng)

     本項(xiàng)目獲得OpenHW2015大賽“開(kāi)源設(shè)計(jì)特別獎(jiǎng)”
     FSAE是世界上規(guī)模最大的面向大學(xué)生的綜合性工程賽
事。30多年來(lái)，F(xiàn)SAE已發(fā)展成為每年由15個(gè)國(guó)家舉辦20場(chǎng) 賽事、并有數(shù)百支來(lái)自全球頂級(jí)高校的車(chē)隊(duì)參與的青年工 程師盛會(huì)。2013年FSAE賽事正式引入電動(dòng)車(chē)組賽事，堪稱(chēng) “大學(xué)生的 F1 賽事”。
我們的靈感來(lái)源于F1賽車(chē)，一輛現(xiàn)代F1賽車(chē)配備了100 多個(gè)甚至更多傳感器，通過(guò)車(chē)載無(wú)線(xiàn)電發(fā)送車(chē)況數(shù)據(jù)，賽車(chē) 工程師可以在室內(nèi)看到賽車(chē)的實(shí)時(shí)狀態(tài)和車(chē)手視角的圖像， 同時(shí)給車(chē)手提出實(shí)時(shí)的建議。數(shù)據(jù)，就是競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)！我們決 定采用Xilinx Zynq系列實(shí)現(xiàn)一個(gè)迷你的遙測(cè)平臺(tái)，安全、高
效地進(jìn)行賽車(chē)的調(diào)教。

圖1   HRT車(chē)隊(duì)合影

圖2   HRT歷年賽車(chē)
這是一種實(shí)時(shí)遙測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)賽車(chē)奔馳時(shí)，可以使用這
個(gè)平臺(tái)讀取實(shí)時(shí)的行車(chē)數(shù)據(jù)，傳回車(chē)手視角的圖像和車(chē)手語(yǔ) 音，同時(shí)具備數(shù)據(jù)保存功能，大大提高賽車(chē)調(diào)試效率。
我們的設(shè)計(jì)基于Zynq-7010芯片，Zynq包含雙核Cortex?-

圖3    zynq-7010 框圖