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基于Zynq 7000系列單板的FPGA米爾農(nóng)業(yè)生產(chǎn)識(shí)別系統(tǒng)
- 隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和視覺技術(shù)的發(fā)展,農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人的應(yīng)用已逐漸成為了智慧農(nóng)業(yè)的新趨勢(shì),通過機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別已成為采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)之一,這決定了機(jī)器人的采摘效果和農(nóng)場(chǎng)的經(jīng)濟(jì)效率。目前市面上最常見的是基于單片機(jī)開發(fā)的自動(dòng)采摘機(jī)器人,但是隨著人工智能的快速發(fā)展,通過建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基于大量圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練的識(shí)別方法成為新一代智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展必不可缺的硬性條件。智慧農(nóng)業(yè)作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人升級(jí)芯片的選擇,F(xiàn)PGA實(shí)時(shí)高速采集功能,搭配ARM端高性能處理系統(tǒng)搭建機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別采摘系統(tǒng)不為是最優(yōu)的選擇。
- 關(guān)鍵字: FPGA 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)識(shí)別 Zynq 7000 7Z010 7Z020
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