[ARM筆記](méi)驅(qū)動(dòng)對(duì)設(shè)備的識(shí)別過(guò)程及實(shí)例——NAND Flash

　　驅(qū)動(dòng)程序識(shí)別設(shè)備時(shí)，有以下兩種方法：

　　(1)驅(qū)動(dòng)程序本身帶有設(shè)備信息，比如開(kāi)始地址、中斷號(hào)等;加載驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，就可以根據(jù)這些信息來(lái)識(shí)別設(shè)備。

　　(2)驅(qū)動(dòng)程序本身沒(méi)有設(shè)備信息，但是內(nèi)核中已經(jīng)(或以后)根據(jù)其他方式確定了很多設(shè)備的信息;加載驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，將驅(qū)動(dòng)程序與這些設(shè)備逐個(gè)比較，確定兩者是否匹配(math)。如果驅(qū)動(dòng)程序與某個(gè)設(shè)備匹配，就可以通過(guò)該驅(qū)動(dòng)程序來(lái)操作這個(gè)設(shè)備了。

　　內(nèi)核常使用第二種方法來(lái)識(shí)別設(shè)備，這可以將各種設(shè)備集中在一個(gè)文件中管理，當(dāng)開(kāi)發(fā)板的配置改變時(shí)，便于修改代碼。在內(nèi)核文件include/linux/platform_device.h中，定義了兩個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)表示這些設(shè)備和驅(qū)動(dòng)程序：platform_device結(jié)構(gòu)用來(lái)描述設(shè)備的名稱(chēng)、ID、所占用的資源(比如內(nèi)存地址/大小、中斷號(hào))等;platform_driver結(jié)構(gòu)用來(lái)描述各種操作函數(shù)，比如枚舉函數(shù)、移除設(shè)備函數(shù)、驅(qū)動(dòng)名稱(chēng)等。

　　內(nèi)核啟動(dòng)后，首先構(gòu)造鏈表將描述設(shè)備的platform_device結(jié)構(gòu)組織起來(lái)，得到一個(gè)設(shè)備的列表;當(dāng)加載某個(gè)驅(qū)動(dòng)程序的platform_driver結(jié)構(gòu)時(shí)，使用一些匹配函數(shù)來(lái)檢查驅(qū)動(dòng)程序能否支持這些設(shè)備，常用的檢查方法很簡(jiǎn)單：比較驅(qū)動(dòng)程序和設(shè)備的名稱(chēng)。

　　以S3C2410開(kāi)發(fā)板為例，在include/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c中定義了如下設(shè)備：

　　89 static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = {

　　90 &s3c_device_usb,

　　91 &s3c_device_lcd,

　　92 &s3c_device_wdt,

　　93 &s3c_device_i2c,

　　94 &s3c_device_iis,

　　95 };

　　104 static void __init smdk2410_init(void)

　　105 {

　　106 platform_add_devices(smdk2410_devices, ARRAY_SIZE(smdk2410_devices));

　　107 smdk_machine_init();

　　108 }

　　在include/arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c中定義了如下設(shè)備：

　　175 static struct platform_device __initdata *smdk_devs[] = {

　　176 &s3c_device_nand,

　　177 &smdk_led4,

　　178 &smdk_led5,

　　179 &smdk_led6,

　　180 &smdk_led7,

　　181 };

　　183 void __init smdk_machine_init(void)

　　184 {

　　185 /* Configure the LEDs (even if we have no LED support)*/

　　186

　　187 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF4, S3C2410_GPF4_OUTP);

　　188 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF5, S3C2410_GPF5_OUTP);

　　189 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF6, S3C2410_GPF6_OUTP);

　　190 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF7, S3C2410_GPF7_OUTP);

　　191

　　192 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, 1);

　　193 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF5, 1);

　　194 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF6, 1);

　　195 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF7, 1);

　　196

　　197 if (machine_is_smdk2443())

　　198 smdk_nand_info.twrph0 = 50;

　　199

　　200 s3c_device_nand.dev.platform_data = &smdk_nand_info;

　　201

　　202 platform_add_devices(smdk_devs, ARRAY_SIZE(smdk_devs));

　　203

　　204 s3c2410_pm_init();

　　205 }

　　627 int __init s3c2410_pm_init(void)

　　628 {

　　629 printk("S3C2410 Power Management, (c) 2004 Simtec Electronicsn");

　　630

　　631 suspend_set_ops(&s3c2410_pm_ops);

　　632 return 0;

　　633 }

　　這些設(shè)備在smdk2410_init函數(shù)(對(duì)應(yīng)S3C2410)或smdk2440_machine_init函數(shù)(對(duì)應(yīng)S3C2440)中，通過(guò)plat_add_devices函數(shù)注冊(cè)進(jìn)內(nèi)核中。

　　NAND Flash設(shè)備s3c2410_device_nand在include/arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c中的定義如下：

　　201 struct platform_device s3c_device_nand = {

　　202 .name = "s3c2410-nand",

　　203 .id = -1,

　　204 .num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_nand_resource),

　　205 .resource = s3c_nand_resource,

　　206 };

　　207

　　208 EXPORT_SYMBOL(s3c_device_nand); /*導(dǎo)出符號(hào)，以便外部文件引用*/

　　對(duì)于S3C2440開(kāi)發(fā)板，s3c_device_nand結(jié)構(gòu)的名字會(huì)在s3c244x_map_io函數(shù)中修改為“s3c2440-nand”，這個(gè)函數(shù)在include/arch/arm/plat-s3c24xx/s3c244x.c中定義如下：

　　59 void __init s3c244x_map_io(struct map_desc *mach_desc, int size)

　　...

　　68 s3c_device_i2c.name = "s3c2440-i2c";

　　69 s3c_device_nand.name = "s3c2440-nand";

　　70 s3c_device_usbgadget.name = "s3c2440-usbgadget";

　　71 }

　　有了NAND Flash設(shè)備，還要有NAND Flash驅(qū)動(dòng)程序，內(nèi)核針對(duì)S3C2410、S3C2412、S3C2440定義了3個(gè)驅(qū)動(dòng)。它們?cè)趇nclude/drivers/mtd/nand/s3c2410.c中的s3c2410_nand_init函數(shù)中注冊(cè)進(jìn)內(nèi)核，如下所示：

　　890 static int __init s3c2410_nand_init(void)

　　891 {

　　892 printk("S3C24XX NAND Driver, (c) 2004 Simtec Electronicsn");

　　893

　　894 platform_driver_register(&s3c2412_nand_driver);

　　895 platform_driver_register(&s3c2440_nand_driver);

　　896 return platform_driver_register(&s3c2410_nand_driver);

　　897 }

　　其中的S3C2410_nand_driver結(jié)構(gòu)是在include/drivers/mtd/nand/s3c2410.c中定義，如下所示：

　　857 static struct platform_driver s3c2410_nand_driver = {

　　858 .probe = s3c2410_nand_probe,

　　859 .remove = s3c2410_nand_remove,

　　860 .suspend = s3c24xx_nand_suspend,

　　861 .resume = s3c24xx_nand_resume,

　　862 .driver = {

　　863 .name = "s3c2410-nand",

　　864 .owner = THIS_MODULE,

　　865 },

　　866 };

　　可見(jiàn)，s3c_device_nand結(jié)構(gòu)和s3c2410_nand_driver結(jié)構(gòu)中的name成員相同，都是“s3c2410-nand”。platform_driver_register函數(shù)就是根據(jù)這點(diǎn)確定它們是匹配的，所以調(diào)用s3c2410_nand_probe函數(shù)枚舉NAND Flash設(shè)備s3c2410_device_nand。