MMA7361L的高精度角度檢測(cè)平臺(tái)設(shè)計(jì)
在算法分析的基礎(chǔ)上,該加速度傳感器的角度測(cè)試的驅(qū)動(dòng)程序得以實(shí)現(xiàn)。其核心部分可以用如下代碼實(shí)現(xiàn):
Y軸、Z軸的角度也可以用類(lèi)似的方法得到。另外為了便于系統(tǒng)管理,軟件部分采用實(shí)時(shí)精簡(jiǎn)的嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II,可以將角度測(cè)量、鍵盤(pán)、顯示作為若干個(gè)任務(wù)進(jìn)行管理。
結(jié)語(yǔ)
本文論述了一種基于MMA7361L的高精度智能角度測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法,構(gòu)建了角度測(cè)量?jī)x的軟硬件平臺(tái),同時(shí)對(duì)MMA7361L角度檢測(cè)算法進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,并給出了實(shí)現(xiàn)代碼。實(shí)驗(yàn)測(cè)試證明,該測(cè)量?jī)x具有高精度和良好的可靠性,且成本低,應(yīng)用前景非常廣闊。本文引用地址:http://2s4d.com/article/193950.htm
評(píng)論