MMA7361L的高精度角度檢測平臺設(shè)計
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1．2 MMA7361L角度檢測模塊設(shè)計
MMA7361L是一種超低功耗、小型電容式的微機械加速度傳感器。該傳感器可以采用1．5g或6g靈敏度重力選擇模式，具有信號調(diào)理、一階低通濾波、溫度補償、自檢、帶有線性自由落體檢測和零重力檢測等功能。工作電壓為2．2～3．6V，工作電流為400μA，設(shè)置為睡眠模式時工作電路僅為3μA。從靈敏度、功耗角度考慮，采用MMA7361L作為角度檢測模塊的核心芯片。MMA7361L角度檢測模塊電路如圖2所示。本文引用地址：http://2s4d.com/article/193950.htm
2 角度檢測儀軟件平臺設(shè)計
2．1 軟件平臺整體結(jié)構(gòu)
幾乎所有的嵌入式產(chǎn)品中都需要嵌入式軟件來提供靈活多樣而且可為應(yīng)用定制的功能。為了便于今后產(chǎn)品功能擴展，采用精簡的μC／ OS-II操作系統(tǒng)作為軟件平臺的支撐。角度檢測儀軟件體系結(jié)構(gòu)如圖3所示。其中最底層為設(shè)備驅(qū)動程序?qū)?，主要是進行處理器初始化和驅(qū)動各外設(shè)電路模塊；第2層為嵌入式μC／OS-II操作系統(tǒng)，主要是管理系統(tǒng)的軟硬件資源，以及上層應(yīng)用和操作底層驅(qū)動接口；第3層為應(yīng)用程序，主要是系統(tǒng)調(diào)用和實現(xiàn)OS級別功能。
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