基于OpenBus系統(tǒng)的FPGA嵌入式設(shè)計與實現(xiàn)

摘要：隨著FPGA技術(shù)的發(fā)展，FPGA設(shè)計已不再只是硬件電路的設(shè)計，而是包含處理器、外國組件和接口邏輯在內(nèi)的完整數(shù)字系統(tǒng)，同時在處理器中編程完成嵌入式代碼的FPGA“軟”設(shè)計。與傳統(tǒng)的主要基于硬件描述語言進行FPGA設(shè)計井發(fā)不同，本文在電路設(shè)計軟件Altium Desi gner開發(fā)環(huán)境下，結(jié)合Xilinx公司的ISE設(shè)計軟件，在Altium Designer的創(chuàng)新電子設(shè)計平臺NanoBoard 3000上，設(shè)計實現(xiàn)了基于Altium Designer特有的系統(tǒng)級設(shè)計方法OpenBus系統(tǒng)的32位處理器控制LED的FPGA嵌入式設(shè)計。
關(guān)鍵詞：FPGA嵌入式設(shè)計；Altium Designer軟件；OpenBus系統(tǒng)；NanoBoard 3000

現(xiàn)場可編程門陣列FPGA(Field Programmable Gate Array)是美國Xilinx公司于1984年首先開發(fā)的一種通用型用戶可編程器件。FPGA內(nèi)部由可綰程邏輯單元陣列、布線資源和可編程的I／O單元陣列構(gòu)成，包含豐富的邏輯門、寄存器和I／O資源。目前，面向大規(guī)模可編程器件附的廣泛應用，正在不斷地加速電子設(shè)計技術(shù)從硬件電路設(shè)計向“軟”設(shè)計的過渡。Altium Designer是傳統(tǒng)電路設(shè)計軟件Protel的高端設(shè)計版本，除了具備基本的電路原理圖設(shè)計和PCB設(shè)計功能外，它的特色主要在于增強了FPGA開發(fā)功能，將電子產(chǎn)品的板級設(shè)計、可縮程邏輯設(shè)計和嵌入式設(shè)計開發(fā)融合在一起。
傳統(tǒng)的FPGA系統(tǒng)設(shè)計多是基于硬件描述語言VHDL或者Verilog來完成的，需要開發(fā)者具備一定的硬件描述語言知識，而且這種方式的設(shè)計就可讀性而言具有一定的復雜度。Altium Designer提出了一種系統(tǒng)級的設(shè)計概念——OpenBus系統(tǒng)，這是一種全新的系統(tǒng)級的FPGA設(shè)計方法。這種設(shè)計方法避開了傳統(tǒng)的FPGA設(shè)計中用硬件描述語言來編程、仿真和驗證等步驟，以更加抽象的方式表示了處理器與外圍設(shè)備間的互聯(lián)，降低了FPGA設(shè)計的復雜度，簡化了FPGA設(shè)計。
Altium Designer的創(chuàng)新電子設(shè)計平臺NanoBoard 3000提供了將嵌入式智能作為設(shè)計核心的設(shè)計環(huán)境，在這個平臺上可以調(diào)試、下載FPGA嵌入式設(shè)計，實現(xiàn)電路硬件設(shè)計和基于“軟核”處理器的嵌入式軟件設(shè)計。

1 基于OpenBus系統(tǒng)的設(shè)計要素
1．1 OpenBus瞄系統(tǒng)
“OpenBus系統(tǒng)”是一個描述一種使用普通總線實現(xiàn)整個系統(tǒng)內(nèi)邏輯功能性“模塊”連接的術(shù)語。通過這種方法，用戶能夠很快地裝配一個包含滿足應用需求的各種功能在內(nèi)的系統(tǒng)。具體來說，OpenBus系統(tǒng)是Altium Designer軟件自帶的高端IP模塊，包含Connectors(連接器)、Processors(處理器)、Memories(存儲器)、Peripherals(外圍設(shè)備)等，如圖1的OpenBus Palette面板所示。設(shè)計時可以根據(jù)設(shè)計需求，直接在OpenBus Palette面板調(diào)用相關(guān)的IP模塊，即OpenBus器件，連接構(gòu)成設(shè)計系統(tǒng)。但要注意的是，這些IP模塊在調(diào)用后，還需要進行相應的參數(shù)配置才能使用。這種OpenBus系統(tǒng)的設(shè)計方法與傳統(tǒng)的將處理器和外圍電路作為元件放置在電路板上不同，它移除了所有低級別的走線和互連細節(jié)，能夠快速地構(gòu)建系統(tǒng)。

1．2 FPGA設(shè)計元件庫與軟件平臺搭建器
除了OpenBus Palette面板中的OpenBus器件，要完成FPGA嵌入式設(shè)計，還需要使用Altium Designer軟件中的FPGA設(shè)計元件庫。這些元件庫提供了FPGA設(shè)計中所需的外圍器件。Altium Designer軟件提供的常用的FPGA設(shè)計元件庫有：FPGA NB3000 Port-Plugin．IntLib、FPGA Peripherial．IntLib、FPGA Generic．IntLib、FPGA Configumble Generic．IntLib、FPGA Instruments．IntLib等。
與OpenBus系統(tǒng)配合進行FPGA嵌入式設(shè)計的，還有軟件平臺搭建器SwPlatform。因為進行FPGA嵌入式設(shè)計時，F(xiàn)PGA器件的外圍引腳常需要驅(qū)動如LED、觸摸屏、揚聲器等硬件設(shè)備。而要使這些硬件設(shè)備能正常工作，就要在設(shè)計中包含相應的驅(qū)動代碼。這些硬件的驅(qū)動代碼無需自行編寫，Altium Designer的軟件平臺搭建器SwPlatform可以把所有連接外設(shè)所需的低階驅(qū)動代碼整合一起。軟件平臺搭建器SwPlatform采用圖形化方式連接用戶的應用程序與底層硬件。在進行FPGA設(shè)計時，軟件平臺搭建器SwPlatform可以自動地由FPGA設(shè)計的硬件部分獲取底層硬件的信息。如圖2所示，軟件平臺搭建器SwPlatform自動根據(jù)底層信息(Wrapper，棧層中的HARDWARE部分)提供對于硬件的驅(qū)動(Driver，棧層中的SOFTWARE PLATFORM部分)以及服務(wù)程序(Context，棧層中的APPLICATION CODE部分)。設(shè)計時只需關(guān)注構(gòu)建設(shè)計本身的應用程序代碼，不需要考慮過多的底層驅(qū)動代碼。