基于FPGA的帶寄存器尋址SPI接口設(shè)計(jì)

在寫(xiě)時(shí)序和讀時(shí)序中可使用同步有限狀態(tài)機(jī)(FSM)實(shí)現(xiàn)其設(shè)計(jì)，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖5所示。Idle為空閑狀態(tài)時(shí)，將檢測(cè)寫(xiě)使能信號(hào)Write_ En和讀使能信號(hào)Read_En。

當(dāng)Write_En有效時(shí)，進(jìn)入寫(xiě)操作時(shí)序狀態(tài)。在FPGA_CLK時(shí)鐘上升沿的控制下，由Idle狀態(tài)進(jìn)入SI狀態(tài)，再進(jìn)入S2狀態(tài)，接著進(jìn)入S3狀態(tài)。從S3狀態(tài)開(kāi)始，有限狀態(tài)機(jī)進(jìn)入16次循環(huán)狀態(tài)，循環(huán)經(jīng)過(guò)S3、S4、S5和S6狀態(tài)。在S3狀態(tài)時(shí)，SPI主機(jī)SCLK輸出低電平，CS輸出低電平，MOSI輸出SPI主機(jī)16位移位寄存器的最高位，而移位寄存器左移一位，最低位補(bǔ)0；在S4狀態(tài)時(shí)，SPI主機(jī)SCLK、CS和MOSI輸出保持；在S5狀態(tài)時(shí)，SPI主機(jī)SCLK輸出高電平，CS和MOSI輸出保持，16位移位寄存器的最低位鎖存MISO上的電平；在S6狀態(tài)時(shí)，SPI主機(jī)SCLK、CS和MOSI輸出保持。當(dāng)16次循環(huán)結(jié)束時(shí)，SPI主機(jī)MOSI有效輸出和MISO有效輸入也分別結(jié)束。有限狀態(tài)機(jī)依次進(jìn)入S17、S18、S19、S20，最后回到Idle狀態(tài)，寫(xiě)操作時(shí)序結(jié)束。
當(dāng)Read_En有效時(shí)，進(jìn)入讀操作時(shí)序狀態(tài)。由Idle狀態(tài)進(jìn)入S7狀態(tài)，再進(jìn)入S8狀態(tài)，接著進(jìn)入S9狀態(tài)。從S9狀態(tài)開(kāi)始，有限狀態(tài)機(jī)進(jìn)入8次循環(huán)狀態(tài)，循環(huán)經(jīng)過(guò)S9、S10、S11和S12狀態(tài)。在S9狀態(tài)時(shí)，SPI主機(jī)SCLK輸出低電平，CS輸出低電平，MOSI輸出SPI主機(jī)16位移位寄存器的最高位，而移位寄存器左移一位，最低位補(bǔ)移位寄存器的最高位數(shù)據(jù)；在S10狀態(tài)時(shí)，SPI主機(jī)SCLK、CS和MOSI輸出保持；在S11狀態(tài)時(shí)，SPI主機(jī)SCLK輸出高電平，CS和MOSI輸出保持；在S12狀態(tài)時(shí)，SPI主機(jī)SCLK、CS和MOSI輸出保持。當(dāng)8次循環(huán)結(jié)束時(shí)，SPI主機(jī)MOSI有效輸出結(jié)束，而MISO開(kāi)始有效輸入。從S13狀態(tài)開(kāi)始，有限狀態(tài)機(jī)進(jìn)人下一個(gè)8次循環(huán)狀態(tài)，循環(huán)經(jīng)過(guò)S13、S14、S15和S16狀態(tài)。在S13狀態(tài)，SPI主機(jī)SCLK、CS和MOSI輸出低電平，16位移位寄存器左移一位，最低位補(bǔ)0；在S14狀態(tài)時(shí)，SCLK、CS和MOSI輸出保持；在S15狀態(tài)時(shí)，SPI主機(jī)SCLK輸出高電平，CS和MOSI輸出保持，16位移位寄存器的最低位鎖存MISO上的電平；在S16狀態(tài)時(shí)候，SCLK、CS和MOSI輸出保持。當(dāng)8次循環(huán)結(jié)束時(shí)，SPI主機(jī)MISO有效輸入結(jié)束。有限狀態(tài)機(jī)依次進(jìn)入S17、S18、S19、S20，最后回到Idle狀態(tài)，讀操作時(shí)序結(jié)束。

3 SPI接口設(shè)計(jì)的仿真和綜合
根據(jù)上述SPI主機(jī)接口的設(shè)計(jì)方案，可采用Altera公司的Quartus II 8．1軟件對(duì)其進(jìn)行Verilog編程，并在Modelsim SE 6．5軟件中進(jìn)行時(shí)序仿真。SPI接口寫(xiě)操作和寫(xiě)操作時(shí)序仿真圖如圖6所示。可以看出，當(dāng)Write_En為高電平時(shí)，將1 b讀／寫(xiě)位、1 b保留位、6 b地址和8 b數(shù)據(jù)送入SPI主機(jī)串行發(fā)送緩沖器中?；蛘弋?dāng)Read_En為高電平時(shí)，將1 b讀／寫(xiě)位、1 b保留位和6 b地址分別送入SPI主機(jī)串行發(fā)送緩沖器的高8位和低8位中。當(dāng)下一個(gè)FPGA_CLK時(shí)鐘的上升沿到來(lái)時(shí)，將SPI主機(jī)串行發(fā)送緩沖器的內(nèi)容送入SPI主機(jī)16 b移位寄存器中，接著在FPGA_ CLK時(shí)鐘的控制下，進(jìn)入正常的SPI接口寫(xiě)操作或讀操作時(shí)序過(guò)程。當(dāng)CS為高電平時(shí)，產(chǎn)生SPI串行通信結(jié)束提示信號(hào)SPI_Done_Sig，并將從MISO接收的數(shù)據(jù)送入SPI串行接收緩沖器。

從以上仿真結(jié)果可以看出，本設(shè)計(jì)可以滿足SPI總線協(xié)議的設(shè)計(jì)要求，且該SPI模塊功能是可以正常工作的。在Quartus II 8．1中完成該模塊的綜合并下載到FPGA開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明，本設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)FPGA芯片和從設(shè)備間的同步串行通信。

4 結(jié)語(yǔ)
本文用Verilog HDL語(yǔ)言以有限狀態(tài)機(jī)的形式設(shè)計(jì)了一種符合SPI總線規(guī)范的主機(jī)模塊，并在仿真軟件Modelsim SE 6．5中進(jìn)行了仿真，得到的仿真波形符合設(shè)計(jì)要求。同時(shí)，通過(guò)在Quartus II 8．1中進(jìn)行綜合并下載到FPGA芯片中實(shí)現(xiàn)了SPI接口功能，也驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性。該接口可實(shí)現(xiàn)SPI主機(jī)和帶指定地址控制寄存器的SPI從機(jī)間的同步串行通信，具有一定的實(shí)用價(jià)值。