車載應(yīng)用中的電流檢測技術(shù)
要求電流檢測的車載應(yīng)用
車載應(yīng)用中的電流檢測包括控制通過螺線管和噴射器的電流。例如,在柴油噴射時,我們用 48V 或更高的電壓迅速地將感應(yīng)噴射器的電流提高到 20 安培。一旦達(dá)到 20A,電流檢測電路就會向控制電路提供反饋信號,以保持噴射器電流為 20A 不變。
電流檢測技術(shù)通??稍鰪娭匾男阅芑蛱匦浴k妱榆嚧跋到y(tǒng)是展示電流檢測技術(shù)優(yōu)勢的一個很好的例子。由于馬達(dá)扭矩與電流成正比,因此馬達(dá)在扭矩過大的情況下就會停止工作,比方說人的胳膊卡在電動車窗上,或者機械系統(tǒng)發(fā)生故障時,馬達(dá)都會停止工作。
電流檢測的方法
負(fù)載或電源的低壓側(cè)或高壓側(cè)都可進(jìn)行電流檢測。共模電壓是指分路 (shunt) 上的電壓(不是分路上的差分電壓),在低壓側(cè)檢測為零伏。低壓側(cè)檢測最簡單,可采用最基本的放大器電路。低壓側(cè)檢測的難點在于:低壓側(cè)檢測會影響系統(tǒng)的接地端,可能還需要增加更多的線路,而且這種作法通常不利于故障診斷。
圖 1 中的高壓側(cè)分路放大器可檢測很高的電源電壓上極低的差分電壓(通常為 100mV 或更低),通常在車載應(yīng)用中為 13.8V。不過,如果為無限制的 (unconditioned) 電池線路,那么會受瞬變影響:如果無意中將電池方向放錯就會出現(xiàn) –13.5V 的情況,如果出現(xiàn)負(fù)載突降或感應(yīng)反沖,那么最大瞬變可達(dá) 72V。不妨設(shè)想,放大器通常采用 5~12V 的單電源供電(5V 的電源供電日益常見),這就需要放大器的輸入引腳連接到共模電位,大大超過了放大器電源軌的限制。
圖 1 在高壓側(cè)電流檢測中,共模電壓是主要問題
老式分路檢測電路基于差動放大器,即周圍帶四個電阻來設(shè)置增益并提供差動輸入的運算放大器 (operation amplifier)。這些電阻使運算放大器能接受超過其電源軌的共模電壓。不過,這也會帶來下面一些負(fù)面問題:一是電路必須配置為衰減器,在隨后的運算放大器級中恢復(fù)增益,如圖 2A 中的 IC 結(jié)構(gòu)圖所示,運算放大器的增益會成倍增大第一個放大器的偏置和漂移量,從而降低整體性能。二是采用高共模電壓差動放大器要增加電阻網(wǎng)絡(luò),以使之在仍然只提供單位增益的同時能夠接受較高的共模電壓。高共模差動放大器帶來的影響在于:運算放大器的噪聲增益與共模衰減成正比,如圖 2B 所示的差動放大器結(jié)構(gòu)采用了 20:1 的內(nèi)部共模衰減,此舉使放大器的偏置、漂移和噪聲都比運算放大器本身擴大了 20 倍。此外,較大的輸入電阻也會造成較高的噪聲。
圖 2 可用于車載電流檢測的電阻型高共模電壓差動放大器
電流分路.是專門用于分路電流檢測的高共模電壓差動放大器,能夠解決電阻型差動放大器的局限性。電流分路.與差動放大器相比的主要區(qū)別在于:其共模電壓功能通常只擴展到正電壓,而一些電流分路.允許共模接地。這會造成更多的衍生情況,我們隨后還要談到。共模電壓功能也允許擴展到負(fù)電壓。電流分路.從一開始設(shè)計時就是以單電源電壓工作的,通常最低電壓可達(dá) 2.7V。圖 3 顯示了兩類電流分路.,分為電流輸出型分路.和電壓輸出型分路.。電流輸出型分路.通常靜態(tài)電流較低,需要外部輸出電阻,從而使終端用戶能夠設(shè)定增益。電壓輸出器件采用固定增益且不需要其他組件。
圖 3 兩大類電流分路.包括:A) 電流輸出型分路.和B) 電壓輸出型分路.
車載應(yīng)用的一般性技術(shù)要求
車載電流檢測分為兩大類型:一類是直接連接到電池,另一類是通過限制瞬態(tài)偏移的保護(hù)電路連接。
上述情況會影響電流分路.上共模電壓額定值的要求。車載的 12V 電子系統(tǒng)最高電壓為 14.4V,但電池總線器件上的瞬態(tài)電壓最高可達(dá) 75V,甚至?xí)l(fā)生電池?fù)Q極。
我們還要考慮到另一種共模情況:電源線路的分路開啟,且接地短路的情況。這時共模電壓為零。電流流動時必須進(jìn)行檢測,也就是說,放大器在零共模電壓時也要能正常工作。
最后,我們不妨考慮一下如圖 4 所示的脈沖寬度調(diào)制 (PWM) 螺線管驅(qū)動器的情況。在本例中,螺線管頂部開啟時達(dá)到電池電壓。開關(guān)關(guān)閉時,電壓將回到二極管電壓降大小的負(fù)電平上。這就要求電流分路.在低至 –2V 的共模電壓下仍能工作。
圖 4 PWM 應(yīng)用中應(yīng)進(jìn)行電流檢測,即便在共模電壓降至二極管電壓降大小的負(fù)電壓的回掃期間也要進(jìn)行檢測。
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