基于質子膜燃料電池和鋰電池的混合聯(lián)應急供電系統(tǒng)設計
我國幅員遼闊,各種自然災害頻發(fā),在搶險救災和突發(fā)事件處置中常用的應急供電設備汽油發(fā)電機比較笨重、噪音大且釋放有害氣體,鋰電池、鎳氫電池、鉛酸電池等連續(xù)供電時間短且在應急場合無法提供充電恢復。本文提出一種利用PEM燃料電池、鋰電池聯(lián)供的應急供電系統(tǒng),儲氫容器更換時期間也可以保證連續(xù)供電,控制系統(tǒng)采用模糊算法,根據(jù)鋰電池SOC、燃料電池最佳工作狀態(tài)以及負載情況,進行能量動態(tài)分配與管理。研制了在應急場合使用的樣機,該系統(tǒng)連續(xù)供電時間長(是目前常用設備的2~3倍),無噪音、零排放,可取得良好的效果,是搶險救災應付突發(fā)事件的理想應急供電裝備。
1 系統(tǒng)組成
燃料電池應急供電系統(tǒng)組成如圖1所示。
系統(tǒng)由120 W質子膜燃料電池、燃料電池控制器、鋰電池及管理系統(tǒng)、能量管單元組成。鋰電池的指標為13.2 V/10 Ah,以保證燃料電池故障狀態(tài)下或燃料耗盡更換不及情況下應急滿功率支持1 h的戰(zhàn)術要求。燃料電池電堆指標:功率為120 W,輸出電壓為15 V~28 V。燃料電池控制器主要完成對電堆溫度、輸入氫氣和空氣壓力、流量、以及電堆異常情況進行控制和監(jiān)測,并通過CAN總線將信息傳輸至系統(tǒng)控制器。系統(tǒng)控制器主要完成對負載大小、鋰電池SOC以及燃料電池電堆工況實時檢測并根據(jù)模糊算法動態(tài)進行能量管理,使應急供電系統(tǒng)個部件工作在最佳狀態(tài),以提高整機效率和關鍵部件使用壽命。
2 電路設計
2.1 充電與電池管理電路
鋰電池充電電路如圖2所示。直流電壓經過隔離二極管D5加到MAX1873的15腳。Ql為充電驅動信號輸出開關管。R4為充電電流檢測電阻,用于檢測輸出電流的大小。R2為系統(tǒng)電流的檢測電阻。R5、R6為輸出充電電壓調整電阻。
燃料電池輸出的15 V~28 V電壓經過隔離二極管D5和總電流檢測電路,一路經過R2、DC/DC電路至輸出端,另一路通過Q1、電感L1、D6和R4向鋰電池充電。R4上的電壓與充電電流成正比,經電壓誤差放大器放大,轉換成直流分量輸人微處理器,微處理器將從MAX1873的14腳輸出反向控制電壓,使Ql的導通電流減小。如果流經R4上的電流過小,由MAX1873的14腳輸出控制電壓使Ql的電流相應增加,則會使電池組有一個恒定的電流值。當電流很小且達到充電電流最小值或0時,MAX1873從14腳輸出低電平的脈沖控制信號,關斷BGl,停止對電池充電。當控制輸入端為低電平時,BG2導通,充電控制腳6腳(ICHG/EN)為低電平,14腳輸出低電平,BG1關斷,停止充電,此時充電電流僅為1 μA,處于關閉狀態(tài)(充電被禁止)。
2.2 直流變換與控制電路
DC/DC變換電路采用XL4012集成變換器,輸入電壓3.6 V~36 V,2 800 kHz的開關頻率,輸出電壓可以從0.8 V~28 V可調,轉換效率高達95%,最大輸出電流12 A,外圍電路簡單。
應急供電系統(tǒng)需要檢測的參數(shù)比較多:燃料電池的輸出電壓、輸出電流;充電與BMS的充電電流、電池電壓和電池SOC;輸出端的輸出電流、輸出電壓。因此需要擴展A/D接口,系統(tǒng)控制采用89S51CPU,A/D采用TLV2543芯片,該芯片有10路模擬電壓輸入,與單片機采用串行接口,占用口線資源較少,轉換速度比較快,顯示采用LCD1602液晶顯示,不采用背光時液晶動態(tài)電流不大于5 mA,主要顯示燃料電池工作狀態(tài),鋰電池SOC及充放電情況,輸出電壓、輸出電流信息,整機效率等供電信息。
3 模糊控制算法
讓燃料電池處于最佳狀態(tài),同時讓鋰電池荷電狀態(tài)在SOCmin以上。以分配給燃料電池的功率份額為約束條件,調節(jié)鋰電池的輸出功率。對鋰電池而言, 當蓄電池SOC最小極限值(SOCmin)小于或等于30%時,鋰電池必須充電;當SOC在50%~70%時,視負載需求功率情況,可以充電也可以放電;當SOC大于90%時不充電。以負載功率Pg和鋰電池荷電狀態(tài)SOC為模糊控制的輸入變量,以燃料電池分配輸出功率Pfc和鋰電池輸出功率Pb為模糊控制器的輸出變量。模糊輸入變量Pg和SOC基本論域為[0,100] W和[30,90]%,將輸入變量模糊化,模糊子集為{ZO(零), PS(正?。?,PM(正中),PB(正大)};模糊輸出變量Pb的論域為[-100,110] kW,模糊子集也為{NB(負大),NM(負中),NS(負?。琙O(零),PS(正?。琍M(正中),PB(正大)},模糊輸出變量Pfc的論域為[0,110] kW,模糊子集也為{ZO(零),PS(正?。?,PM(正中),PB(正大)}。
模糊控制器以負載功率Pg和鋰電池的荷電狀選擇輸入、輸出模糊變量的隸屬度函數(shù)為三角形如圖3、圖4、圖5和圖6所示。
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