基于MSP430和NRF2401的WSN節(jié)點設計
0 引 言
無線傳感器網絡WSN(wireless sensor network)是一種自組織網絡,它由大量低成本、資源有限的傳感節(jié)點設備組成,節(jié)點間協同工作實現某一特定任務。由于無線傳感網絡所具有的易擴展、自組織、分布式結構和實時性的特點,無線傳感網絡的應用已經由軍事領域擴展到其他許多領域,例如環(huán)境監(jiān)測、氣候監(jiān)測、目標追蹤、工業(yè)自動化等方面,此外還為未來的遠程醫(yī)療和空間探索提供了很大的應用空間。
無線傳感器網絡體系結構如圖1所示,通常包括傳感器節(jié)點、匯聚節(jié)點(sinknode)、外部網絡和用戶界面。大量傳感器節(jié)點隨機部署在感知區(qū)域(Sensorfield)內部或附近,能夠通過自組織方式構成網絡,傳感器節(jié)點將采集到的數據沿著其他傳感器節(jié)點逐跳進行傳輸,在傳輸過程中所采集的數據可能被多個節(jié)點處理,經過多跳路由后到匯聚節(jié)點,再由匯聚節(jié)點通過外部網絡把數據傳送到處理中心進行集中處理。
1 系統(tǒng)硬件設計
無線傳感器網絡終端節(jié)點的硬件一般包括數據處理單元、無線傳輸單元、傳感采集單元和電源供應單元。如圖2所示,傳感采集單元可以根據應用背景選擇相應的測量物理量的傳感器,電源供應單元部分由于系統(tǒng)大部分處于低功耗模式,可以采用7號電池解決。下面著重介紹數據處理單元、無線傳輸單元。
1.1 數據處理單元
MSP430是具有超低功耗特點的16位單片機,本方案選用MSP430F148,其功耗電流已經達到了μA級。16位CPU和高效的RISC指令系統(tǒng),無外擴的數據地址總線,在8MHz時可達到125ns的指令周期,具有16個快速響應中斷,能及時處理各種緊急事件。豐富的片內外圍功能模塊:12位的A/D轉換器ADC12內包括采樣/保持功能的ADC內核、轉換存儲邏輯、內部參考電平發(fā)生器、多種時鐘源、采樣及轉換時序電路。有8個外通道,4個內通道,高達200kbps的采樣速率,多種采樣方式。兩路USART通信串口,可用于UART和SPI模式;片內有精密硬件乘法器、兩個16位定時器,6個并行口P1~P6,48條I/O口線,其具有64KB的閃存,用于存儲采集數據。
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