談交互式虛擬三維環(huán)境的設(shè)計

O 引言

　　虛擬現(xiàn)實(shí)，是指用計算機(jī)生成的一種虛擬環(huán)境，它能使人們進(jìn)入一個三維的、多媒體的虛擬世界，通過一些操作界面，與其中的虛擬對象進(jìn)行交互，再配合各種傳感器和機(jī)械部件，給人們帶來一種身臨其境的感受。隨著計算機(jī)軟硬件的發(fā)展以及圖形處理能力的增強(qiáng)，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在軍事、醫(yī)療、教育、工業(yè)以及游戲中的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛。

　　虛擬三維環(huán)境是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中一個極其重要的部分，雖然可以用現(xiàn)成的三維引擎來制作，但是由于絕大多數(shù)的三維引擎價格不菲，并且其主要面向三維游戲市場。所以，如果要解決的問題不是特別復(fù)雜，完全可以通過 自己編程并使用一些工具軟件來完成。

　　1 開發(fā)環(huán)境與軟件

　　1．1 Microsoft Visual C++ 6．0

　　Microsoft Visual C++6．0(以下簡稱為 vC++6．0)是由微軟公司出品的功能強(qiáng)大的可視化開發(fā)平臺之一，我們可以利用它在 Windows 操作系統(tǒng)上完成應(yīng)用程序的創(chuàng)建、編碼、測試、完善等各個階段的工作。

　　I．2 OpenGL

　　OpenGL(開放性圖形庫 Open Graphics Library)是一個3DAPI，它獨(dú)立于硬件系統(tǒng)和操作系統(tǒng)，是跨平臺的“圖形硬件的軟件接口”，具有高度的可移植性。它包括了大量的繪圖和顯示函數(shù)，用于快速創(chuàng)建實(shí)時 3D圖形，主要用于圖形專業(yè) 領(lǐng)域 ，已經(jīng) 成 為工 業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)，目前的最新版本是OpenGL2．0。

　　1．3 3dsmax 7

　　3ds max 7是由Autcdesk公司出品的用于制作3D模型和動畫的軟件，使用它可以制作出栩栩如生的人物、動物、植物和建筑物等各種 3D模型和動畫。我們使用 3ds max 7來制作一些動植物、建筑物的 3D模型，并將其導(dǎo)出為 3ds文件，然后在虛擬三維環(huán)境中調(diào)用。

　　1．4 Vue 5 Infinite

　　Vue5 Infinite(以下簡稱為 vue5)由e-on軟件公司出品，它也可以用來制作 3D模型和動畫，其特長在于對 3D 自然環(huán)境的模擬。在虛擬三維環(huán)境中，天空的真實(shí)感是影響視覺效果的重要因素之一，我們使用 Vue5的環(huán)境模擬功能制作出在各種大氣條件下的天空的圖片，然后把這些圖片作為虛擬三維環(huán)境中的“天空盒”的材質(zhì)貼圖，展現(xiàn)出逼真的大氣環(huán)境效果。另外，我們還可以使用 Vue5強(qiáng)大的地形編輯功能制作出一些不同特征的地形模型來充實(shí)虛擬三維場景。

　　2 虛擬場景中的三維模型的制作

　　2．1 天空盒模型

　　我們使用3ds max 7等工具軟件來制作虛擬三維場景中的3D模型等元素。首先從天空開始，打開 3ds max 7，創(chuàng)建一個立方體 ，調(diào)整其邊長到一個比較大的值(比如 2000米)我們把這個立方體稱為天空盒。接著制作天空盒的材質(zhì)貼圖，也就是大氣環(huán)境的圖片。打開 Vue5，選擇“載人大氣”選項(xiàng) ，然后從彈出的對話框中選擇一種你需要的大氣環(huán)境(當(dāng)然你也可以使用其編輯功能創(chuàng)建自己想要的大氣效果)，然后點(diǎn)擊文件菜單下的“導(dǎo)出天空”選項(xiàng)，將大氣環(huán)境作為位圖導(dǎo)出，再使用圖片處理工具把整幅位圖分解為與立方體六個面相對應(yīng)的六幅位圖；再次進(jìn)入 3ds max 7，選中剛才的立方體，使用材質(zhì)編輯器把剛才導(dǎo)出的天空圖片賦予立方體，進(jìn)行一些調(diào)整，天空盒的模型就完成了。最后一步就是把天空盒的模型導(dǎo)出為“3dS’’類型的文件，以便在程序中調(diào)用。

　2．2 建筑物等各種實(shí)體的模型

　　根據(jù)需要，還應(yīng)在場景中添加一些建筑物之類的三維模型，當(dāng)然了，這些模型也是我們使用 3ds max 7制作的，具體的制作方法這里不再贅述。但是要注意，制作的 3D模型要在程序中實(shí)時繪制，因此，在制作模型時，不能一味追求精細(xì)，應(yīng)該有意識地控制多邊形的數(shù)量，以提高程序運(yùn)行時的渲染速度。同樣，把制作好的模型保存為“3ds”類型的文件。

　　2．3 樹木等植物

　　一般采用 2D圖片的方法來顯示植物，這樣 ，即使場景中有一大片樹林，也不會影響渲染的速度。制作植物圖片時 ，首先應(yīng)選擇合適 的植物圖片(最好是正面平視的照片)對圖片做一些簡單的處理 ，使其滿足以下幾個要求：1)圖片尺寸為 2的 N次方(32、64…)；2)圖片的底色以及不需要顯示的地方為純黑色。以便在程序中將這些地方處理成透明狀態(tài)。最后，將圖片保存為“bmp”格式，虛擬三維場景 中的植物就做好了。

　　2．4 生成地形數(shù)據(jù)

　　地形的創(chuàng)建不再采用預(yù)先建模的方式，而采用在程序中實(shí)時繪制的方法，便于在場景中漫游時檢測并計算出所處位置的地面高度。具體步驟如下：首先，建立一個三維浮點(diǎn)型數(shù)組來保存地形的頂點(diǎn)坐標(biāo)值，三個分量分別為地形頂點(diǎn)的x、Y、z坐標(biāo)；然后，我們再建兩個數(shù)組，分別用來保存頂點(diǎn)的索引值(整型)和曲面貼圖的平面坐標(biāo)(浮點(diǎn)型)；接著 ，使用一段循環(huán)代碼來隨機(jī)生成地面的高度值，同時給三個數(shù)組賦值 ；最后，調(diào)用 OpenGL中的函數(shù) glEnableClientState()和glVertexPointev()來載入地形頂點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)組，凋用 glEnableClientState()和glTexCoordPointer()函數(shù)來載人頂點(diǎn)索引數(shù)組。這樣，地形的初始化工作就完成了，可以把這個過程寫成一個函數(shù)，名字叫做 lniin()，便于在程序中調(diào)用。

　　3 創(chuàng)建基于 OpenGL的應(yīng)用程序框架

　　OpenGL中所有的繪圖函數(shù)都必須在 OpenGL的環(huán)境中運(yùn)行，這個環(huán)境稱為 OpenGL框架。OpenGL框架還必須運(yùn)行在 Windows應(yīng)用程序框架 中。也就是說，首先要建立Windows應(yīng)用程序框架，用它響應(yīng)和處理各種消息和命令，然后再 建立 OpenGI 運(yùn)行環(huán)境 框架，并 在其中調(diào)用各種OpenOL繪 圖函數(shù) 。

　　3．1 創(chuàng)建 Windows應(yīng)用程序框架

　　首先，在 VC十 +6．0中新建 一個 Win32應(yīng)用 程序(Win32 Application)；然后，添加四個全局變量 htX2、hRC、hWnd和 hlnstance，分別用來保存設(shè)備描述表、著色描述表、窗口句柄和程序的實(shí)例句柄；接下來在應(yīng)用程序中包含 g1．h,glu．h、glaux．h三個頭文件以及 opengl32．1ib、glu32．1ib、glaux．1ib三個靜態(tài)鏈接庫文件；最后，在程序中加入 winMain()函數(shù)和 WndProc()函數(shù)(具體方法請參考 MSDN)。其中，WinMain()函數(shù)是主程序的入口，我們在其中添加一些代碼創(chuàng)建 Windows窗口，并在 WinMain()函數(shù) 中使用PeekMessage()函數(shù)完成消息循環(huán)(即程序的主循環(huán)，被程序反復(fù)執(zhí)行)，它用來監(jiān)聽并向 WndProc()函數(shù)傳遞 肖息。WndProc()是一個窗口回調(diào)函數(shù)，用來處理各種窗口消息并響應(yīng)外部事件。這樣，一個基本的 Windows框架就建成了。

　　3．2 創(chuàng)建 OpenGL運(yùn)行環(huán)境框架

　　步驟如下：1)對 OpenGL運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行初始化設(shè)置；2)調(diào)用 OpenGL函數(shù)庫中的函數(shù)完成繪圖和顯示工作并刷新屏幕，可以把完成這些工作的代碼編寫成一個函數(shù)，命名為DrawScene()，以便在程序中調(diào)用；3)在程序退出之前釋放各種資源，斷開 OpenGL與Windows窗121的連接。

　　3．3 框架程序間的關(guān)系

　　winMain()函數(shù)是程序的入口，我們用它創(chuàng)建一個窗口并設(shè)置其大小和樣式。WndProc()回調(diào)函數(shù)會對“創(chuàng)建窗口”這個消息作出響應(yīng) ，馬上調(diào)用 OpenGL框架中的 SetPixelFomat()函數(shù)檢測機(jī)器對 OpenGL的支持情況，并安裝OpenGL顯示接口。當(dāng)窗 口創(chuàng)建成功后，WndProc()函數(shù)對窗口尺寸變化消息作出響應(yīng)，調(diào)用 OpenGL框架中的 gluPerspective()等函數(shù)對 OpenGL視 12I進(jìn)行變換調(diào)整。Windows窗口生成后，就進(jìn)入程序的主循環(huán)，在其中調(diào)用 DrawScene()函數(shù)繪制場景，同時監(jiān)聽和分配各種消息。程序退出時，調(diào)用 OpenGL中的 wglDeleteContext()函數(shù)來切斷 OpenGL與 Windows窗口的連接。

　4 虛擬三維場景的顯示和人機(jī)交互