物流中心自動(dòng)引導(dǎo)小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：電子技術(shù)的發(fā)展帶動(dòng)機(jī)電產(chǎn)品向智能化、人性化的方向發(fā)展。文章設(shè)計(jì)了物流中心自動(dòng)引導(dǎo)小車控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)以ARM7為遠(yuǎn)程自動(dòng)引導(dǎo)小車(AGV)的控制核心，結(jié)合GPRS和WIFI無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)AGV遠(yuǎn)程控制和工作環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)控。安裝相應(yīng)的感應(yīng)結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)工作，實(shí)現(xiàn)物流中心中貨物搬運(yùn)工作智能化。
關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；ARM7；自動(dòng)引導(dǎo)小車：物流中心

1 總體方案設(shè)計(jì)
物流中心自動(dòng)引導(dǎo)小車(AGV)控制系統(tǒng)由AGV智能控制模塊、監(jiān)視模塊、及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊等三大部分組成。工作過程是通過接入互聯(lián)網(wǎng)的手機(jī)或者微機(jī)客戶端通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程的AGV發(fā)送控制指令代碼，期間傳輸信號(hào)由發(fā)送端使用加密狗加密。當(dāng)信號(hào)經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送到接收終端時(shí)，AGV網(wǎng)絡(luò)模塊把接受的指令傳送到處理器，處理器指示驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)AGV執(zhí)行動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)的同時(shí)監(jiān)視模塊把采集到的圖像通過無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)娇蛻魴C(jī)端，其整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

1．1 智能控制模塊
這部分是AGV的核心部分。采用的是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以準(zhǔn)確高效地運(yùn)行及處理數(shù)據(jù)?？刂破魍ㄟ^網(wǎng)絡(luò)組件WIFI或者GPRS與外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，用戶可以使用家用寬帶網(wǎng)絡(luò)或者手機(jī)短信的方式實(shí)現(xiàn)模塊的遠(yuǎn)程控制。同時(shí)在本地控制還可以應(yīng)用紅外無(wú)線鍵盤、數(shù)字液晶屏來(lái)提供本地人機(jī)交流界面。
1．2 網(wǎng)絡(luò)模塊
AGV無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊是AGV通訊信號(hào)傳輸?shù)闹匾M成部分，由WIFI或者GPRS模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊。通訊中介是家用無(wú)線路由或者移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)GPRS。
1．3 監(jiān)視模塊
AGV監(jiān)視模塊通過單片機(jī)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)實(shí)現(xiàn)全方位的監(jiān)視。視頻信號(hào)通過攝像頭來(lái)采集，信號(hào)轉(zhuǎn)換后將視頻的PAL信號(hào)傳輸至處理器，經(jīng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)時(shí)傳到客戶端。攝像頭的控制與智能控制模塊連接，攝像頭的運(yùn)動(dòng)受控制模塊的控制。
1．4 驅(qū)動(dòng)模塊
AGV驅(qū)動(dòng)模塊是通過可編碼的直流電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的。當(dāng)處理器接收到客戶端傳來(lái)的指令，處理器對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊信號(hào)處理。從而實(shí)現(xiàn)AGV的全方位移動(dòng)。