物流中心自動引導(dǎo)小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
本文采用的是PHILIPS單片32位ARM微控制器LPC2138，作為控制器的處理器，負(fù)責(zé)和WIFI、GPRS無線通訊模塊、監(jiān)視模塊、數(shù)據(jù)存儲、鍵盤、紅外、顯示屏等模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊和對無線網(wǎng)絡(luò)客戶端發(fā)送的信號進(jìn)行采集和處理。
2．1 控制核心模塊
ARM外圍電路包括電源鍵盤顯示屏、SD卡、SDRAM以及與各個輔助模塊進(jìn)行連接的擴(kuò)展接口等。ARM處理器內(nèi)嵌512k FLASH、32k的可讀寫RAM。電路中SDRAM芯片選用hy57v25641，存儲容量為16M。用其做系統(tǒng)運(yùn)行所需內(nèi)存，為操作系統(tǒng)信號的采集和數(shù)據(jù)的處理提供了可靠的運(yùn)行空間。擴(kuò)展的接口有串口、USB接口。串口為下載程序和與GPRS饃塊通訊用，USB接口用于與WIFI連接從而接入無線互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。LCD顯示屏主要與鍵盤配合完成本地人機(jī)交互界面，LCD液晶240×320像素，65k色，驅(qū)動芯片是ili9325。鍵盤采用的是PS2接口方便使用電腦鍵盤，與LCD合力完成本地人機(jī)信息交換。串口通過MAX232與上位機(jī)進(jìn)行通信，輔助單片機(jī)的下載通過ISP下載，支持在線調(diào)試。
2．2 外圍網(wǎng)絡(luò)模塊
WIFI和GPRS模塊用于實(shí)現(xiàn)處理器與客戶端的通信連接。WIFI模塊采用的是wf8000-u USBWIFI模塊。GPRS模塊采用的是BENQ M22A模塊。各通訊模塊外圍電路主要由電源部分、工作指示及數(shù)據(jù)連接擴(kuò)展口組成。
2．2．1 TTL電平
GPRS模塊與處理器的連接通過串口通訊，模塊與處理器間的電平均為TIL電平，所以無需進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換就可直接進(jìn)行連接。
2．2．2 MAX232轉(zhuǎn)換電平
由于編程及調(diào)試控制器電腦與處理器間的電平定義不同，采用MAX232進(jìn)行電平的轉(zhuǎn)換，其外圍電路主要有電源供電部分。
MAX232電平轉(zhuǎn)換模塊用來把電腦端的RS232信號處理得到TTL電平實(shí)現(xiàn)電腦和處理器及GPRS模塊之間的通信，電路如圖2所示。本文引用地址：http://2s4d.com/article/156181.htm
2．2．3 GPRS外圍網(wǎng)絡(luò)模塊
GPRS模塊第15管腳必須持續(xù)3s的低電平才能實(shí)現(xiàn)模塊的啟動。本文采用的是軟件模擬低電平GPRS模塊啟動。關(guān)機(jī)電路同樣是管腳持續(xù)低電平3s，電路如圖3所示。
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