基于CPCI總線的雷達(dá)終端系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
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4 軟件開發(fā)
4．1 軟件開發(fā)平臺(tái)
為保證數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性，系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理軟件采用嵌入式Linux作為操作系統(tǒng)，嵌入式Linux具備開放性、多用戶、多任務(wù)等特點(diǎn)。凡遵循國際標(biāo)準(zhǔn)所開發(fā)的硬件和軟件，都能彼此兼容，可方便地實(shí)現(xiàn)互連。系統(tǒng)資源可以被不同用戶各自擁有使用，即每個(gè)用戶對(duì)自己的資源有特定的權(quán)限，互不影響。計(jì)算機(jī)可以同時(shí)執(zhí)行多個(gè)程序，而且各個(gè)程序的運(yùn)行互相獨(dú)立。此外，Linux操作系統(tǒng)還具備靈活移植的特點(diǎn)，可應(yīng)用于多種硬件平臺(tái)，原型可以在標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)上開發(fā)后移植到具體的硬件上，加快了軟件與硬件的開發(fā)過程。
顯示控制軟件采用Windows XP操作系統(tǒng)，安裝、使用、維護(hù)都很方便，基于Windows XP的圖形化顯示控制技術(shù)則實(shí)現(xiàn)了軟件化實(shí)時(shí)顯示的功能，具備友好的人機(jī)交互界面。
4．2 軟件設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。終端系統(tǒng)內(nèi)的所有功能處理計(jì)算機(jī)都通過高速局域網(wǎng)連在一起，通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信息的交換和共享。軟件設(shè)計(jì)框圖如圖5所示。本文引用地址：http://2s4d.com/article/154544.htm
4．3 任務(wù)劃分
在實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)中，任務(wù)劃分的是否合理，將影響到整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能。任務(wù)劃分過大，將起不到實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的作用，劃分過小，又使得任務(wù)切換過于頻繁。這里采用DARTS任務(wù)劃分方法，DARTS是結(jié)構(gòu)化分析／結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)的擴(kuò)展，吸取了并行處理的經(jīng)驗(yàn)，能較好地解決任務(wù)的分解與進(jìn)程間的同步。
4．4 模塊化設(shè)計(jì)
按照軟件工程和模塊化的方法進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，分清各處理模塊的功能，做到模塊功能的唯一性，從而縮短開發(fā)周期，提高了軟件可靠性、可維性。
5 完善的BIT設(shè)計(jì)
系統(tǒng)具備完善的BIT設(shè)計(jì)，通過相互間傳遞測(cè)試數(shù)據(jù)來完成，所有板卡的BIT信息都在監(jiān)控界面上顯示，這樣就能夠獲知每個(gè)板卡的工作狀態(tài)，從而有效地排除故障。在系統(tǒng)調(diào)試還沒有完成時(shí)，板卡的內(nèi)存以及外設(shè)接口等的BIT，可通過系統(tǒng)上電或復(fù)位，由板卡計(jì)算機(jī)的BIOS自動(dòng)檢查完成，板卡計(jì)算機(jī)上的串行通訊口，可通過測(cè)試程序的自收／發(fā)數(shù)據(jù)檢查來實(shí)現(xiàn)，其它接口如USB口、顯示接口、PSII口等，均可通過接入相應(yīng)的設(shè)備的方式來完成。
6 測(cè)試性
該終端系統(tǒng)具有完善的自我測(cè)試手段，只要系統(tǒng)中的各板卡通過自檢，即可納入系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。系統(tǒng)通過測(cè)試程序送出模擬的目標(biāo)數(shù)據(jù)信號(hào)及顯示信號(hào)，這些信號(hào)和實(shí)際的目標(biāo)信號(hào)流程一致，借此可測(cè)試系統(tǒng)的整個(gè)處理通道及各功能模塊是否正常。
系統(tǒng)除能進(jìn)行自我測(cè)試以外，在配接測(cè)試計(jì)算機(jī)后亦可完成系統(tǒng)的仿真測(cè)試。測(cè)試計(jì)算機(jī)可以模擬前端的外系統(tǒng)送出的信號(hào)，并且接收終端系統(tǒng)送出的信號(hào)，這樣即可測(cè)試系統(tǒng)的功能。一方面可提前模擬外系統(tǒng)與終端系統(tǒng)的對(duì)接過程，及早發(fā)現(xiàn)和排除問題，另一方面在實(shí)際聯(lián)調(diào)的過程中可以方便地將故障隔離。測(cè)試框圖如圖6所示。
7 結(jié)束語
文中介紹的基于CPCI總線的無源雷達(dá)終端系統(tǒng)，滿足了性能指標(biāo)要求，能很好地完成目標(biāo)參數(shù)錄取、跟蹤和各項(xiàng)戰(zhàn)術(shù)功能。具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、設(shè)計(jì)靈活、可擴(kuò)展性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，解決了無源雷達(dá)數(shù)據(jù)處理和傳輸瓶頸。該系統(tǒng)的研制成功，為以后研制基于CPCI總
線的系統(tǒng)，提供了很好的借鑒。
評(píng)論