基于FPGA的二取二總線數(shù)據(jù)比較器

　　摘要：基于FPGA的二取二總線數(shù)據(jù)比較器實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算的兩塊CPU板總線數(shù)據(jù)的實(shí)時校核。在兩條總線數(shù)據(jù)比較一致且總線數(shù)據(jù)的CRC校核通過時兩個FPGA分別輸出互為反相的動態(tài)脈沖，板上驅(qū)動電路輸出信號控制板外供電繼電器對聯(lián)鎖系統(tǒng)驅(qū)動單元供電，否則通過停止輸出動態(tài)脈沖在50ms內(nèi)切斷供電繼電器。出現(xiàn)校核錯時FPGA將比較不一致的兩個數(shù)據(jù)及在對應(yīng)數(shù)據(jù)包中的位置等信息反饋給對應(yīng)CPU板，便于故障分析。通過監(jiān)測回讀信號實(shí)現(xiàn)板上驅(qū)動電路的實(shí)時檢測，在驅(qū)動電路出現(xiàn)硬件故障時可導(dǎo)向安全。該比較器遵循EN50128，EN50129和EN50126標(biāo)準(zhǔn)流程開發(fā)，已通過歐標(biāo)SIL4級安全認(rèn)證。

　　背景

　　高速鐵路的發(fā)展對信號設(shè)備性能、穩(wěn)定性、安全性提出了更高的要求。其中安全性中故障導(dǎo)向安全是設(shè)備設(shè)計開發(fā)中首先要遵循的原則，盡早發(fā)現(xiàn)，盡早防范是信號設(shè)備安全設(shè)計中需考慮的問題。CPU作為控制設(shè)備中核心單元一旦運(yùn)算出錯很可能會導(dǎo)致災(zāi)難性后果。二取二系統(tǒng)中雙CPU校核可有效避免單CPU故障引發(fā)的災(zāi)難性后果。雙CPU校核實(shí)現(xiàn)方式包括軟件比較和硬件比較。軟件比較指CPU通過通信等方式得到對方的數(shù)據(jù)后各自進(jìn)行比較，如果比較不一致則通過控制其他外圍單元切斷輸出單元的對外輸出使系統(tǒng)導(dǎo)向安全。硬件比較指通過第三方硬件實(shí)現(xiàn)兩個CPU總線數(shù)據(jù)的實(shí)時比較，不一致時通過第三方硬件可直接切斷輸出單元的供電，無需CPU參與任何控制(此時故障的CPU可能已不能正?？刂破渌鈬鷨卧??，F(xiàn)場可編程邏輯陣列(Field Programmable Gate Assay，F(xiàn)PGA)通過硬件描述語言進(jìn)行編程，可完成大規(guī)模實(shí)時邏輯處理和高速總線接口處理?？偩€校核需要進(jìn)行大數(shù)據(jù)量、快速邏輯處理因此很容易發(fā)揮其長處。二取二架構(gòu)的控制系統(tǒng)安全性高于單機(jī)系統(tǒng)因而在鐵路系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。面向二取二架構(gòu)的雙CPU總線數(shù)據(jù)比較，我們開發(fā)了基于FPGA二取二總線數(shù)據(jù)比較器，比較器在CPU每個控制周期內(nèi)完成對總線數(shù)據(jù)信息的實(shí)時校核，如果出現(xiàn)不一致或者非法信息及時切斷驅(qū)動單元的供電，在最短時間內(nèi)使系統(tǒng)導(dǎo)向安全側(cè)。

　　系統(tǒng)方案及硬件實(shí)現(xiàn)

　　比較器通過兩條總線與兩塊CPU板相連實(shí)現(xiàn)總線數(shù)據(jù)傳輸和比較相關(guān)狀態(tài)的交互，輸出信號驅(qū)動板外安全繼電器模塊實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動單元供電的控制。比較器結(jié)構(gòu)如圖1所示，比較器由如下部分構(gòu)成：FIFO控制器、FPGA單元、安全動態(tài)電路、雙繼電器切換單元、LED指示、地址設(shè)置單元。FIFO控制器和FPGA單元由獨(dú)立的兩套構(gòu)成二取二結(jié)構(gòu)，與二取二CPU板相接合。對于二取二比較器的每一部分有獨(dú)立的LED指示和總線地址設(shè)置單元。安全動態(tài)電路和雙繼電器切換單元本身為二取二結(jié)構(gòu)?！　?/p>

 　　數(shù)據(jù)比較單元

　　數(shù)據(jù)比較單元實(shí)現(xiàn)兩個CPU板總線數(shù)據(jù)的同步、獨(dú)立安全校核，由雙套FIFO控制器和雙套FPGA單元構(gòu)成。FIFO控制器用于實(shí)現(xiàn)主、從CPU板中總線數(shù)據(jù)到兩個FPGA的傳輸，其數(shù)據(jù)存儲空間為8192字節(jié)，可完成8k字節(jié)以下任意大小的總線數(shù)據(jù)校核。50萬門級的FPGA通過內(nèi)部數(shù)字時鐘管理模塊(Digital Clock Manager，DCM)將外部時鐘倍頻到40MHz以完成總線數(shù)據(jù)的高速校核處理。