LabVIEW機器人模塊——機器人選板中的特殊算法和API

　　概覽

　　本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個產(chǎn)品來設計新一代的復雜的自動化系統(tǒng)。

　　LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板，其中包含了設計下一代機器人控制器所需的全新算法。這個全新的函數(shù)選板包含了從傳感器驅(qū)動程序直至反向運動學的所有功能。詳情請參考LabVIEW幫助(見下面的鏈接)，了解關于機器人VI的更多信息。

　　· 利用連接VI與其他機器人軟件一起工作，包括例如Cogmation、MobileRobotics、Skilligent以及Microsoft的第三方產(chǎn)品。

　　· 使用回避障礙物VI，實現(xiàn)移動機器人車輛的回避障礙物功能。

　　· 使用路徑規(guī)劃VI，在表示機器人周圍環(huán)境的地圖中計算到達目標點的路徑長度。

　　· 使用協(xié)議VI，在LabVIEW中處理格式化為不同通信協(xié)議的數(shù)據(jù)，例如通過傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)。

　　· 使用機器人手臂VI，創(chuàng)建一個虛擬的機器人手臂并與其進行交互。您可以實現(xiàn)手臂上的動力學與運動學計算、對手臂進行仿真，并對機器人手臂進行原型開發(fā)。

　　· 使用傳感器VI，可以配置、控制并恢復機器人系統(tǒng)中常用儀器的數(shù)據(jù)，例如串行設備和USB設備。瀏覽儀器I/O選板或使用NI儀器驅(qū)動程序搜索器，搜索并安裝其他儀器驅(qū)動程序。

　　圖：LabVIEW機器人模塊帶有全新的完整“機器人”選板，其中包含了設計下一代機器人控制器所需的全新算法。