一種改進(jìn)的多傳感器加權(quán)融合算法

　　結(jié)語

　　針對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)融合中，傳感器系統(tǒng)方差較大，對(duì)加權(quán)融合會(huì)產(chǎn)生不利影響。針對(duì)此問題，本文引入最優(yōu)比例權(quán)重的概念，利用二次加權(quán)的方法，提出了改進(jìn)的加權(quán)融合算法。在此基礎(chǔ)上得出了改進(jìn)加權(quán)融合算法的計(jì)算公式，通過計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)，并與平均加權(quán)算法進(jìn)行比較證明了此改進(jìn)融合算法的有效性。

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