一種改進(jìn)的多傳感器加權(quán)融合算法
作者：劉海斌 天津大學(xué)仁愛學(xué)院信息工程系 宮峰勛 中國民航大學(xué)電子信息工程學(xué)院
時間：2009-12-10
來源：電子產(chǎn)品世界
收藏
加入技術(shù)交流群
掃碼加入
和技術(shù)大咖面對面交流
海量資料庫查詢
多傳感器二次加權(quán)融合
本文引用地址：http://2s4d.com/article/101023.htm多傳感器數(shù)據(jù)融合目的是使對目標(biāo)的估計精度達(dá)到更高，但由于傳感器的方差固定不變，所以，在進(jìn)行融合時要考慮傳感器的方差對融合權(quán)重的影響。設(shè)多傳感器融合權(quán)重為：
以給出一個帶有約束條件的多變量的目標(biāo)函數(shù)：
改進(jìn)的加權(quán)融合算法的運算流程及計算機仿真實驗
算法的運算流程
1.先對多傳感器中的單個傳感進(jìn)行處理，單傳感器對一個目標(biāo)不同時刻的狀態(tài)估計值多采用Kalman遞歸濾波算法，根據(jù)初始的誤差方陣P0，根據(jù)遞歸公式，可以計算出t個時刻的誤差方陣PK(k=1, 2, ..., t)，計算出mintracePK的時刻k。
2.開始根據(jù)初始值進(jìn)行遞歸計算，根據(jù)計算t個時刻的vt，然后根據(jù)第一步的計算，可以確定k時刻的PK最小，然后計算出最優(yōu)比例權(quán)重。
3.對發(fā)散數(shù)據(jù)或是估計精度差的數(shù)據(jù)，我們根據(jù)最優(yōu)比例權(quán)重，對其進(jìn)行加權(quán)，根據(jù)公式(4)，計算出加權(quán)后的狀態(tài)估計值(j=1, 2, ..., t)。
傳感器相關(guān)文章:傳感器工作原理
評論