小馬智行獲準開展卡車編隊無人化測試，后車已無安全員

小馬智行于1月13日晚間宣布，獲準成為全國首家開展編隊自動駕駛跟隨車主駕無人測試的企業(yè)，將在京津塘高速開啟卡車編隊跟隨車無人化測試及貨運服務(wù)。

這家自動駕駛企業(yè)的卡車編隊采用“1+N”形式，即由一輛自動駕駛卡車領(lǐng)航，引領(lǐng)多輛L4級自動駕駛卡車行駛。目前多為“1+2”形式，最多可探索“1+5”形式。

小馬智行分別于2023年11月和2024年5月在廣州和北京開展自動駕駛卡車編隊行駛測試。不同的是，此前測試編隊中，三輛車都設(shè)有安全員；而最新測試只在第一輛車設(shè)置了安全員，后兩輛車實現(xiàn)完全無人。

小馬智行副總裁、卡車事業(yè)部負責人李衡宇告訴界面新聞，此次測試落地場景主要為普通貨物，包括快消品、電子設(shè)備等的運輸。

盡管小馬智行被冠以“全球Robotaxi第一股”的名號，事實上扛起公司營收大旗的是無人卡車業(yè)務(wù)。據(jù)招股書，2022年至2024年上半年，小馬智行主要收入來自于自動駕駛卡車服務(wù)Robotruck、技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用服務(wù)，兩年半來該業(yè)務(wù)占營收比例從32.7%增長至73%。

截至2024年上半年，小馬智行已在中國運營190多輛自動駕駛卡車。同年年末，小馬智行自動駕駛卡車路測里程超500萬公里，貨物運輸量超8.6億噸公里。

推動自動駕駛卡車的大規(guī)模落地是小馬智行的下一步落子。這個階段里，編隊形態(tài)正是為了適應(yīng)商業(yè)落地場景的需要。

編隊的優(yōu)勢在于，前車可為后車破風從而降低風阻；此外，車輛之間可以共享感知信息和決策信息，后車不會因為前車遮擋導(dǎo)致視線受阻，相當于每一輛車都擁有一個“上帝視角”。

“距離我們的終點，Robotruck大規(guī)模商業(yè)化，還要跨過無人化的臺階；另外規(guī)模仍需要擴大，達到4000至5000輛?！崩詈庥畲饲疤峒啊?/p>

大宗商品專線運輸為小馬智行編隊卡車理想的落地場景，具有集貨和運輸集中、點對點高頻運輸、運輸效率高的特點。

李衡宇提到，這種場景有兩個優(yōu)勢，一是交通元素較少，專線物流為從a點到b點，相比城市復(fù)雜道路，難度要降一個數(shù)量級，以目前的技術(shù)積累跨越無人臺階沒有問題；二是貨運需求很大，有些幾十公里的道路可以達到數(shù)百臺卡車的運輸需求。

這類需求主要在西北地區(qū)，包括煤炭、礦物的運輸。對比之下，沿海地區(qū)的運輸需求較為零散，如在廣州，盡管已經(jīng)拿到編隊牌照，但廣州出發(fā)的更多是集裝箱、海運供應(yīng)鏈的貨物，如電子設(shè)備、工廠元器件等，較少湊齊三輛車。

編隊行駛也對車輛間通信能力、車輛一致性提出了較高要求。小馬智行卡車事業(yè)部產(chǎn)品高級總監(jiān)肖平此前告訴界面新聞，大宗商品運輸場景有多重挑戰(zhàn)。首先是網(wǎng)絡(luò)，幾百公里的無人區(qū)沒有蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋，意味著車與車之間的通信只能靠V2V（車車協(xié)同）來實現(xiàn)，通信存在時延；此外是天氣變化，極高溫、極低溫、沙塵風、沙塵暴等，非?？简炞詣玉{駛的硬件能力和傳感器的抗干擾能力。

自動駕駛重卡提供的額外價值在于，把人工從整個成本結(jié)構(gòu)里面做了大幅的縮減。根據(jù)戰(zhàn)略咨詢公司普華永道思略特的研究報告，以長途運輸環(huán)節(jié)為例，現(xiàn)在的貨運卡車將被無人駕駛卡車代替，未來的卡車將變成“自動駕駛的集裝箱”。這些“集裝箱”在高速上編隊行駛，如果發(fā)生問題也能夠通過遠程診斷解決，僅在這一個環(huán)節(jié)，成本可以削減近一半。

自動駕駛行業(yè)的完全去人被視為商業(yè)價值所在，這一邏輯在Robotaxi領(lǐng)域已經(jīng)得到驗證。小馬智行在近幾年實現(xiàn)了Robotaxi的完全去人，但目前卡車編隊仍需要安全員。不同點在于，這家公司認為，卡車安全員沒有必要完全去掉，甚至是商業(yè)落地的助推角色。

真實的貨運場景里，存在不少非結(jié)構(gòu)化環(huán)節(jié)，如跟人交接。現(xiàn)階段無人卡車無法勝任所有運輸環(huán)節(jié)的處理，有頭車安全員的交流，才能從形態(tài)上和運營上實現(xiàn)商業(yè)落地。

“前車安全員在實際業(yè)務(wù)落地中，除了安全監(jiān)管，還承擔了類似Robotaxi遠程協(xié)助員的任務(wù)，暫時不會去掉。”李衡宇表示。

而從成本角度考慮，李衡宇提到，實現(xiàn)卡車編隊后車安全員下車，等同于Robotaxi全車無人的商業(yè)價值，“Robotaxi之所以要做全無人，原因是它不存在幾輛車一起出發(fā)的情況，所以要創(chuàng)造商業(yè)價值一定是全車無人。但卡車可以三車、五車同時出發(fā)，省掉了4/5的司機，商業(yè)模式已經(jīng)成立了。這種情況下，其實沒有動力再去省掉1/5，因為有可能要付出兩倍的成本，所以卡車的無人形態(tài)更難?！?/p>