直流無刷電機解決方案，基于XL32F003單片機開發(fā)

無刷電機是在模界中用的很多的一種電機，無刷直流電機不使用機械的電刷裝置，采用方波自控式永磁同步電機，以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉子的永磁材料，性能上相較一般的傳統(tǒng)直流電機有很大優(yōu)勢。具有高效率、低能耗、低噪音、超長壽命、高可靠性、可伺服控制、無級變頻調速等優(yōu)點。泛應用于工業(yè)控制、醫(yī)療設備、汽車和家用電器等領域。無刷電機需要通過單片機來進行控制，芯嶺技術有著豐富的無刷電機開發(fā)經驗，一起來看看吧。

無刷電機方案工作原理：

無刷電機中，換相的工作交由控制器中的控制電路(一般為霍爾傳感器+控制器，更先進的技術是磁編碼器)來完成。

無刷電機采取電子換向，線圈不動，磁極旋轉。無刷電機，是使用一套電子設備，通過霍爾元件，感知永磁體磁極的位置，根據這種感知，使用電子線路，適時切換線圈中電流的方向，保證產生正確方向的磁力，來驅動電機。消除了有刷電機的缺點。

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。

無刷電機方案主控芯片介紹：

我們開發(fā)的無刷電機方案采用的是XL32F003系列單片機，XL32F003系列微控制器采用高性能的32 位 ARM? Cortex?-M0+內核，寬電壓工作范圍的MCU。嵌入高達64 Kbytes flash和8 Kbytes SRAM存儲器，最高工作頻率48 MHz。包含多種不同封裝 類型多款產品。芯片集成多路I2C、SPI、 USART 等通訊外設，1路12 bit ADC，5個16bit定時 器，以及2路比較器。

XL32F003系列微控制器的工作溫度范圍為-40 C~85 °C，工作電壓范圍1.7 V~5.5 V。芯片提供 sleep和stop低功耗工作模式，可以滿足不同的低功耗應用。

XL32F003系列微控制器適用于多種應用場景，例如控制器、手持設備、PC外設、游戲和GPS平臺、工業(yè)應用等。

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