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雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制技術(shù)研究

本文所設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，已經(jīng)考慮較苛刻的時(shí)間及環(huán)境閃素，能說明整個(gè)系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性。該實(shí)時(shí)控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。
關(guān)鍵字：控制技術(shù) 研究實(shí)時(shí) 機(jī)器人單腿跳躍雙臂 CAN

CAN總線中循環(huán)冗余校驗(yàn)碼的原理及其電路實(shí)現(xiàn)

在CAN網(wǎng)絡(luò)中傳輸攝文時(shí)，噪聲干擾或傳輸中斷等因素往往使接收端收到的報(bào)文出現(xiàn)錯(cuò)碼。為了及時(shí)可靠地把報(bào)文傳輸給對(duì)方并有效地檢測(cè)錯(cuò)誤，需要采用差錯(cuò)控制。詳細(xì)介紹了CAN總線中循環(huán)冗余校驗(yàn)碼的差錯(cuò)控制原理及其實(shí)現(xiàn)方法。
關(guān)鍵字：及其電路實(shí)現(xiàn) 原理校驗(yàn) 總線循環(huán) CAN CAN

USB通信技術(shù)在自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用

1 引言
自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)ATS(Automatic Test System)集成測(cè)試所需的全部激勵(lì)與測(cè)量設(shè)備，計(jì)算機(jī)高效完成各種模式的激勵(lì)及響應(yīng)信號(hào)的采集、存儲(chǔ)與分析，對(duì)被測(cè)單元進(jìn)行自動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、性能測(cè)試和故障診斷?？偩€是ATS的
關(guān)鍵字： USB 通信技術(shù) 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng) 中的應(yīng)用

基于LPC2292的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

CAN總線作為一種現(xiàn)場(chǎng)總線，其應(yīng)用非常廣泛。文中給出了基于LPC2292微控制器CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方案，并對(duì)其軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了相應(yīng)說明。
關(guān)鍵字：節(jié)點(diǎn) 設(shè)計(jì) 智能總線 LPC2292 CAN 基于 CAN

基于FPGA和USB 2．0的高速CCD聲光信號(hào)采集系統(tǒng)

設(shè)計(jì)一個(gè)基于FPGA和USB 2．0接口控制芯片的高速線陣CCD聲光信號(hào)采集系統(tǒng)。FPGA是硬件電路系統(tǒng)的核心，主要完成線陣CCD時(shí)序脈沖的產(chǎn)生，專用A/D芯片的采樣控制以及FIFO緩存數(shù)據(jù)的片內(nèi)配置，并通過USB 2．0接口與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)通信。討論并開發(fā)了USB 2．0接口控制芯片的固件程序、USB驅(qū)動(dòng)程序及上位機(jī)應(yīng)用程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，可廣泛應(yīng)用于相關(guān)領(lǐng)域的信號(hào)檢測(cè)。
關(guān)鍵字：信號(hào) 采集系統(tǒng) 聲光 CCD FPGA USB 高速基于轉(zhuǎn)換器

CAN總線到Ethernet網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)研究實(shí)現(xiàn)

文中介紹了一種CAN總線到以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的軟硬件研究與實(shí)現(xiàn)，該網(wǎng)關(guān)采用高速、高性能、低價(jià)格的8位單片機(jī)SX52作為微控制器，SX52通過以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS與以太網(wǎng)相連，進(jìn)而連接到Internet。該設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)基于TCP/IP協(xié)議的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與基于CAN總線協(xié)議的底層現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)互連。
關(guān)鍵字：研究實(shí)現(xiàn) 網(wǎng)關(guān) Ethernet 總線 CAN CAN

AT90CAN的CAN 通信模塊驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)及C編程

CAN總線通信較之一般的通信總線而言，其數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，應(yīng)用范圍也早已不再局限于汽車行業(yè)，而是擴(kuò)展到了機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、家用電器等領(lǐng)域。CAN控制器用來實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的CAN通信協(xié)議。CA
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 編程驅(qū)動(dòng) 模塊 CAN 通信 AT90CAN

RTEMS管理機(jī)制與USB驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

介紹RTEMS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和USB協(xié)議，分析RTEMS系統(tǒng)的設(shè)備管理機(jī)制，詳細(xì)描述RTEMS操作系統(tǒng)下的USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該設(shè)計(jì)根據(jù)USB的特點(diǎn)，通過合理的層次劃分，將驅(qū)動(dòng)程序分為硬件抽象層和設(shè)備類驅(qū)動(dòng)層，在硬件抽象層完成對(duì)USB設(shè)備控制器的操作，在設(shè)備類驅(qū)動(dòng)層實(shí)現(xiàn)對(duì)各類USB設(shè)備命令的處理，保證了驅(qū)動(dòng)程序易于移植和擴(kuò)展。按照RTEMS的設(shè)備管理機(jī)制，為在RTEMS上運(yùn)行的任務(wù)提供了標(biāo)準(zhǔn)I／0系統(tǒng)調(diào)用。
關(guān)鍵字： RTEMS USB 機(jī)制程序設(shè)計(jì)

dsPIC3F3013的CAN息線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

引言
在工業(yè)控制中，為了保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，需要檢測(cè)周圍的環(huán)境變量(如溫度、氣壓、濕度等)。通常的做法是將分布在各處的傳感器采集到的信號(hào)通過各自的線路連接到監(jiān)控中心，這種方式在有效地完成檢測(cè)任務(wù)的同
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集 CAN F30 C30 傳感器

CAN總線在啤酒發(fā)酵過程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文介紹了基于CAN總線的啤酒發(fā)酵監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),并且重點(diǎn)闡述了CAN總線現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)和智能通信適配器USB-CAN的硬件電路實(shí)現(xiàn)及軟件設(shè)計(jì)的方法。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 應(yīng)用過程發(fā)酵總線啤酒 CAN CAN

煤礦安全監(jiān)控分站的研究

本文介紹了煤礦安全監(jiān)控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,研究了安全監(jiān)控分站的硬件和軟件結(jié)構(gòu),詳細(xì)分析了頻率測(cè)量技術(shù)以及CAN總線通訊技術(shù)。以微控制器AT89S52為核心,在現(xiàn)有煤礦安全監(jiān)控分站的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了新型煤礦安全監(jiān)控分站,目前已投入實(shí)用。
關(guān)鍵字：研究分站監(jiān)控安全煤礦 CAN

CAN總線混合動(dòng)力驕車電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

混合動(dòng)力汽車是一種由內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)混合驅(qū)動(dòng)的汽車，其主要特點(diǎn)是節(jié)能、環(huán)保.以國際業(yè)界先進(jìn)的CAN(Controller Area Network)總線作為通信媒介，以智能化的多能源管理單元為控制核心，以五個(gè)功能相對(duì)獨(dú)立的智能化節(jié)點(diǎn)(發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、電池管理單元、系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集單元及顯示單元)為輔助節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，再配以優(yōu)秀的控制策略，使混合動(dòng)力汽車具有較傳統(tǒng)汽車更良好的性能。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 車電控動(dòng)力總線混合 CAN CAN

嵌入式系統(tǒng)在軍用PDA中的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

嵌入式系統(tǒng)在軍用PDA中的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 1．引言：隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的信息化和電子化,功能多樣而又精巧實(shí)用的掌上型智能設(shè)備（軍用PDA）日益受到軍方的重視。由于軍用PDA需要將衛(wèi)星定位、無線通信、圖像攝取傳送等等功能集于一體,對(duì)于高科技戰(zhàn)
關(guān)鍵字： USB 實(shí)現(xiàn) PDA 軍用系統(tǒng) 嵌入式 LCD 驅(qū)動(dòng) 電源

CAN總線PC適配卡設(shè)計(jì)

本文首先介紹PC I總線控制器PCI9052與CAN總線通信控制器SJA1000的工作原理，并且介紹了PCI總線和CAN總線通信控制器接口的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)方法。
關(guān)鍵字： CAN 總線適配卡

基于SJA1000的CAN總線系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)仿真平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)

文章設(shè)計(jì)了一個(gè)控制器局域網(wǎng)CAN總線系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)的仿真平臺(tái)，通過選用兼容擴(kuò)展性及檢錯(cuò)糾錯(cuò)能力強(qiáng)的SJA1000芯片作為CAN控制器核心，利用普通PC機(jī)仿真?zhèn)鞲衅?、?zhí)行器和人機(jī)接口，實(shí)現(xiàn)的仿真平臺(tái)具有靈活通用、簡(jiǎn)單可靠、性價(jià)比高及良好的開放性和擴(kuò)展性等特點(diǎn)，為CAN總線系統(tǒng)在汽車及其它多種不同領(lǐng)域的自動(dòng)控制系統(tǒng)中推廣應(yīng)用，提供了方便的研究開發(fā)條件。
關(guān)鍵字：仿真平臺(tái) 實(shí)現(xiàn) 節(jié)點(diǎn) 系統(tǒng) SJA1000 CAN 總線基于 CAN