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EEPW首頁 >> 主題列表 >> usb-can-rs232

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)研究

  • 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動性能.
  • 關(guān)鍵字： 運(yùn)動  控制系統(tǒng)  研究  機(jī)器人  傳感器  CAN  總線  基于  CAN  

基于CAN總線的變頻設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的CAN總線互聯(lián)

  • 本文基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)給出一種連接CAN總線的無線通道設(shè)計(jì)，主要包括CAN總線無線接入控制模塊電路設(shè)計(jì)以及無線傳感器節(jié)點(diǎn)的通信協(xié)議設(shè)計(jì)等內(nèi)容。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，實(shí)際使用效果良好。本文內(nèi)容對于一般的信息采集無線傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有較好的借鑒意義。

  • 關(guān)鍵字： 總線  互聯(lián)  CAN  網(wǎng)絡(luò)  無線  傳感器  基于  CAN  

基于CAN總線的井下多參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  • 介紹一種基于CAN總線的礦井下多參數(shù)智能參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測井下包括瓦斯?jié)舛取L(fēng)速、溫度、負(fù)壓、液位等各種參數(shù)，并進(jìn)行一定處理，再經(jīng)CAN總線通信傳送回井上監(jiān)控主機(jī)，地面主機(jī)人機(jī)交互通過虛擬儀器來實(shí)現(xiàn)，具有工作狀況監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄查詢、顯示以及歷史數(shù)據(jù)記錄和分析等功能，有很高的推廣價(jià)值。
  • 關(guān)鍵字： 監(jiān)控系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  參數(shù)  井下  CAN  總線  基于  CAN  

基于CAN 總線的智能家電遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

  • 主要介紹了系統(tǒng)的整體功能結(jié)構(gòu)，帶有嵌入式操作系統(tǒng)uClinux和CAN控制器的智能控制器LPC2294的硬件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的任務(wù)分析和軟件設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)以智能控制器LPC2294為核心，把由CAN總線組成的家電控制局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)了家電的集中管理和遠(yuǎn)程監(jiān)控。
  • 關(guān)鍵字： 遠(yuǎn)程  監(jiān)控系統(tǒng)  家電  智能  CAN  總線  基于  CAN  

基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)

  • 基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并對在Windows98平臺上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  機(jī)械手  總線  CAN  基于  CAN  

OPC服務(wù)器的研究及其在CAN總線系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)

基于USB接口和FPGA控制的虛擬儀器設(shè)計(jì)

  • 針對傳統(tǒng)虛擬儀器不具有即插即用、熱插拔等功能，提出基于FPGA控制及USB接口的虛擬數(shù)字示波器的設(shè)計(jì)方案和具體實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)等。采用FPGA控制和USB接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理、轉(zhuǎn)換、存儲與傳輸。同時使用Borland C++Builder進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)對硬件電路的控制以及數(shù)據(jù)的顯示等。該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)幅度為±0．1～±25 V，頻率為0～1 MHz信號的測量并顯示。
  • 關(guān)鍵字： 虛擬  儀器  設(shè)計(jì)  控制  FPGA  USB  接口  基于  轉(zhuǎn)換器  

針對CAN總線傳輸距離問題的兩種解決方案

  • 簡單介紹了CAN總線的來源、現(xiàn)狀及存在的問題;針對CAN總線傳輸距離存在的問題提出了兩個解決方案，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和比較,試驗(yàn)結(jié)果證明本文的方法提高了傳輸距離的可靠性。

  • 關(guān)鍵字： CAN  總線  傳輸距離  方案    

DSP和CAN總線在直流電機(jī)測試系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 對于目前我國直流電機(jī)生產(chǎn)車間的測試設(shè)備和效率的落后現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一種新型的自動測試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用DSP控制器對多種PWM調(diào)制信號下的電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣分析，及時計(jì)算出電流及轉(zhuǎn)速，并通過CAN現(xiàn)場總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)對電機(jī)性能的自動化檢測，大大提高了測試效率。文章給出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程與實(shí)現(xiàn)方法,對其主要硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件流程作了詳細(xì)的介紹。
  • 關(guān)鍵字： DSP  CAN  總線  直流電機(jī)    

CAN總線多軸系統(tǒng)解決方案在絲網(wǎng)商標(biāo)印刷機(jī)上的應(yīng)用

  • 目前國內(nèi)多色印花機(jī)基本上采用的多PLC控制方案，系統(tǒng)由一個主PLC協(xié)調(diào)整體系統(tǒng)工作，每個工位配置（一個工位印制一種花色）一個小PLC，該P(yáng)LC的作用主要是協(xié)調(diào)該色位的兩個電機(jī)之間的動作，一個動作是由步進(jìn)電機(jī)帶動色標(biāo)電眼去檢測誤差；另一個動作是刮刀伺服電機(jī)補(bǔ)償色標(biāo)電源檢測到的誤差并帶動印刷設(shè)備開始印刷工作
  • 關(guān)鍵字： CAN  總線  系統(tǒng)  方案    

基于DeviceNet的小區(qū)監(jiān)控解決方案

  • 在對小區(qū)監(jiān)控現(xiàn)狀分析的基礎(chǔ)上，提出了一種將電梯控制和小區(qū)監(jiān)控統(tǒng)一規(guī)劃的解決方案。文中詳細(xì)討論了DeviceNet現(xiàn)場總線的功能及特點(diǎn)，分析比較了用DeviceNet單元和傳統(tǒng)方式實(shí)現(xiàn)小區(qū)監(jiān)控的利弊。
  • 關(guān)鍵字： 解決方案  監(jiān)控  小區(qū)  DeviceNet  基于  CAN  

基于CAN總線的四路舵機(jī)控制器的研究

  • 本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN通信總線的新型舵機(jī)控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點(diǎn)，以提高舵機(jī)系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標(biāo)，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號，對舵機(jī)隨動系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時精準(zhǔn)控制，并通過CAN2．0總線接口實(shí)現(xiàn)了微型計(jì)算機(jī)與CPU之間的實(shí)時變量傳送，方便了程序的調(diào)試。測試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字： 控制器  研究  路舵機(jī)  總線  CAN  基于  CAN  

雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實(shí)時控制技術(shù)研究

  • 本文所設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，已經(jīng)考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素，能說明整個系統(tǒng)具有良好的實(shí)時性。該實(shí)時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。

  • 關(guān)鍵字： 控制  技術(shù)  研究  實(shí)時  機(jī)器人  單腿  跳躍  雙臂  CAN  

CAN總線中循環(huán)冗余校驗(yàn)碼的原理及其電路實(shí)現(xiàn)

  • 在CAN網(wǎng)絡(luò)中傳輸攝文時，噪聲干擾或傳輸中斷等因素往往使接收端收到的報(bào)文出現(xiàn)錯碼。為了及時可靠地把報(bào)文傳輸給對方并有效地檢測錯誤，需要采用差錯控制。詳細(xì)介紹了CAN總線中循環(huán)冗余校驗(yàn)碼的差錯控制原理及其實(shí)現(xiàn)方法。
  • 關(guān)鍵字： 及其  電路  實(shí)現(xiàn)  原理  校驗(yàn)  總線  循環(huán)  CAN  CAN  
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