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機器人技術基礎系列:規(guī)劃與導航

- 概覽 自主移動機器人的規(guī)劃與導航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實現(xiàn)最高級的目標。機器人是否勝任導航的能力必須通過兩個技能來證明:路徑規(guī)劃和避障。 目錄 1. 路徑規(guī)劃 2. 避障 3. 在中LabVIEW使用算法 路徑規(guī)劃 給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機器人通過軌跡識別行進至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關重要的問題解決能力,因為機器人必須有能力決定在到達目的地前的路程中如何行進。 路徑規(guī)劃可分為兩部分:表達與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機器人
- 關鍵字: NI LabVIEW 機器人
機器人4-1-1:在一個月之內實現(xiàn)原型開發(fā)的四個平臺

- 目錄 1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT進行原型開發(fā) 2. 使用iRobot Create進行原型開發(fā) 3. 使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進行原型開發(fā) 4. 使用Mobile Robots Inc.進行原型開發(fā) 從工業(yè)自動化機器直至模仿人類行為的類人機器人,都要求使用當今最高級的控制系統(tǒng)和復雜機械結構。機器人 通常部署在動態(tài)環(huán)境中,這使得開發(fā)更具挑戰(zhàn)。即便是最先進的軟件仿真也無法仿真現(xiàn)實環(huán)境中的所有變量。要了解機器人
- 關鍵字: NI LabVIEW 自動化機器人
NI連續(xù)11年榮登“全美100家最適合工作的公司”榜單

- 美國《財富》雜志最近公布了“全美100家最適合工作的公司”名單,美國國家儀器公司(National Instruments,簡稱NI)連續(xù)11年再次榮登該榜。每年問卷調查就企業(yè)文化對全美幾百家公司的雇員進行隨機匿名調查,并通過嚴格的標準選擇出最佳雇主。 NI創(chuàng)始人之一,現(xiàn)任總裁兼首席執(zhí)行官James Truchard博士說,“我們很榮幸地看到,雖然美國正在經歷幾十年來未有的就業(yè)寒冬,但是NI仍然被評為全美最適合工作的公司之一。評選結果表明,NI對員工的重視不會
- 關鍵字: NI LabVIEW MINDSTORMS
NI CompactRIO控制器將工作溫度范圍延伸至-40℃到70℃

- 美國國家儀器公司(National Instruments,簡稱NI)于2010年2月23日發(fā)布兩款最新CompactRIO可編程控制器(PAC)——NI cRIO-9023和NI cRIO-9025實時控制器,確保工程師和機器制造者在更為極端的溫度條件下進行高性能測量與控制應用。這兩款新的控制器還帶有敷形涂層(conformal coating),保護元件和電路在惡劣環(huán)境下正常使用。 全新的CompactRIO控制器為-40℃至70℃溫度下的高級測量和控制應用提供更高的
- 關鍵字: NI CompactRIO PAC
NI 將視覺功能添加到CompactRIO和Single-Board RIO

- 美國國家儀器有限公司(National Instruments,簡稱NI)于2月宣布在NI Compact RIO和NI Single-Board RIO硬件設備上增添機器視覺功能,為工程師提供基于工業(yè)和嵌入式系統(tǒng)的集成測量和控制平臺。CompactRIO將會由此成為市場上僅有的幾種能夠進行機器視覺操作的可編程自動化控制器(PAC)之一,并以更小的物理尺寸和更簡易的系統(tǒng)提供更高效、一體化的設計。 有了新增的機器視覺功能,工程師能夠將CompactRIO和NI Single-Board RIO設備
- 關鍵字: NI 機器視覺 CompactRIO
NI宣布NI FlexRIO產品線增加新成員

- 美國國家儀器有限公司(National Instruments,簡稱NI)于2010年2月15 日宣布NI FlexRIO產品線增加新成員,新增支持PXI Express的NI FlexRIO FPGA模塊和新的基帶收發(fā)適配器模塊。這些新產品為高速信號處理和其他自動化測試測量應用提供了優(yōu)化的解決方案,同時也是業(yè)界第一個商業(yè)現(xiàn)成可用(COTS)的兼具NI LabVIEW FPGA技術靈活性與高速可重配置I/O的PXI/PXI Express系統(tǒng)解決方案。利用新的PXI Express連接性和Peer-t
- 關鍵字: NI FlexRIO FPGA 基帶
NI Signle-Board RIO嵌入式控制系統(tǒng)將能量消耗減少
- Author(s):
Siddharth Verma - Saara Embedded Systems Pvt Ltd
Dhananjaya BM - Saara Embedded Systems Pvt Ltd
Kishore Nambiar - Saara Embedded Systems Pvt LtdIndustry:
Energy/PowerProducts:
Real-Ti - 關鍵字: Signle-Board RIO NI 嵌入式
NI硬件的定制設計

- 概覽 美國國家儀器公司為工程師提供的硬件平臺多種多樣,可用于測試,測量和設計。例如,用戶可充分利用NI Single-Board RIO,PXI,或數(shù)據(jù)采集(DAQ)的優(yōu)勢。每一種硬件平臺都包含實際測量、數(shù)據(jù)分析和平臺高級應用的高效接口。 盡管每個平臺都含有諸多模塊、配件和附件,但有時仍需客戶定制固定裝置以完善整個平臺。例如,由于您具體工作的應用類型不同,可能需要定制信號調理以連接外界信號和控制系統(tǒng)。若無現(xiàn)成的產品供應,客戶就需要自行設計固定裝置。 利用NI的資源,客戶就可以明晰配置
- 關鍵字: NI Multisim DAQ PXI
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