機(jī)器人4-1-1：在一個月之內(nèi)實現(xiàn)原型開發(fā)的四個平臺
加入技術(shù)交流群
目錄
本文引用地址：http://2s4d.com/article/106819.htm1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT進(jìn)行原型開發(fā)
2. 使用iRobot Create進(jìn)行原型開發(fā)
3. 使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進(jìn)行原型開發(fā)
4. 使用Mobile Robots Inc.進(jìn)行原型開發(fā)
從工業(yè)自動化機(jī)器直至模仿人類行為的類人機(jī)器人，都要求使用當(dāng)今最高級的控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)。機(jī)器人 通常部署在動態(tài)環(huán)境中，這使得開發(fā)更具挑戰(zhàn)。即便是最先進(jìn)的軟件仿真也無法仿真現(xiàn)實環(huán)境中的所有變量。要了解機(jī)器人在投入實際應(yīng)用前如何響應(yīng)不同的狀況， 功能原型是十分重要的。
將NI LabVIEW圖形化系統(tǒng)軟件與商用硬件整合在一起，您可以在一個月內(nèi)開發(fā)軟件，并完成功能齊全的原型系統(tǒng)。您需要根據(jù)一系列因素進(jìn)行開發(fā)平臺的選擇，其中包括價格、靈活性、I/O數(shù)量、處理器速度、堅固性和板載傳感器。一些用于原型開發(fā)的通用平臺使用了LEGO® MINDSTORMS® NXT、嵌入式NI CompactRIO和NI Single-Board RIO系統(tǒng)。表1提供了可用平臺的比較。
|
機(jī)器人平臺 |
iRobot Create Plus指令模塊 |
LEGO MINDSTORMS NXT基本套件 |
NI Single-Board RIO評估套件 |
MobileRobots Inc Pioneer 3-DX |
|
最低配置價格 |
$229.99 USD |
$279.95 USD |
$999.00 USD |
超過$1,000 USD |
|
處理器速度 |
18 MHz |
48 MHz |
400 MHz |
50 MHz |
|
RS232 界面 |
1個端口 |
無 |
1個端口 |
3個端口 |
|
自定義I/O |
25個DIO、AI以及AO |
4個輸入端口和3個輸出端口 |
110個DIO、32個AI以及4個AO |
8位外部I/O總線，帶有高達(dá)16個設(shè)備和PC104 |
|
非易失存儲器 |
144 KB |
256 KB |
256 Mb |
1 Mb |
|
適用場合 |
室內(nèi)、平地板、承重2.27 kg |
室內(nèi)、平地板、承重3 kg |
可選的電機(jī)和輪子 |
室內(nèi)、超過2.5 cm門檻、兼容輪椅斜坡、承重14-23kg |
|
自帶傳感器 |
是 |
是 |
否 |
是 |
表1：針對不同應(yīng)用和價位的機(jī)器人都有相應(yīng)的原型開發(fā)平臺。
評論