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基于教育機(jī)器人硬件平臺(tái)的智能小車設(shè)計(jì)

- 智能機(jī)器人作為一個(gè)高新科技的綜合體,直接反應(yīng)了一個(gè)國(guó)家信息技術(shù)的發(fā)展水平,受到了社會(huì)各界的高度重視。智能機(jī)器人涉及了信息技術(shù)的幾乎所用內(nèi)容,可以讓學(xué)生接觸并看到信息技術(shù)的全景,并且智能機(jī)器人是信息技術(shù)的開(kāi)放平臺(tái),學(xué)生可以充分發(fā)揮想象力去開(kāi)發(fā)各種智能裝置,從而培養(yǎng)學(xué)生對(duì)信息技術(shù)的開(kāi)發(fā)能力,在開(kāi)發(fā)過(guò)程中,培養(yǎng)各種能力,激發(fā)學(xué)生的興趣。 本文設(shè)計(jì)的以智能小車為載體的基于TMS320LF2407A教育機(jī)器人硬件平臺(tái),包括電源模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路設(shè)計(jì),并集成了紅外和光敏傳感器和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊,通過(guò)軟件設(shè)計(jì)可實(shí)
- 關(guān)鍵字: DSP TMS320LF2407A
基于DSP+SPWM的變頻器設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

- 常見(jiàn)的AC/DC/AC變頻器,是對(duì)輸出部分進(jìn)行變頻、變壓調(diào)節(jié),而且在多種逆變控制技術(shù)中,應(yīng)用最廣泛的一種逆變控制技術(shù)是正弦脈寬調(diào)制(SPWM)技術(shù)。在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,應(yīng)用DSP作為控制芯片以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制,它既提高了系統(tǒng)可靠性,又使系統(tǒng)的控制精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、硬件簡(jiǎn)單、軟件編程容易,是變頻調(diào)速系統(tǒng)中最有發(fā)展前景的研究方向之一。 TMS320LF2407A芯片簡(jiǎn)介 TMS320LF2407A 是TI公司專為電機(jī)控制而設(shè)計(jì)的單片DSP控制器。它具有高性能的C2XLP內(nèi)核,采用改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu),四級(jí)流水線操作
- 關(guān)鍵字: DSP SPWM
基于FPGA+DSP的頻譜監(jiān)測(cè)儀設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

- 隨著微波技術(shù)的廣泛發(fā)展,空間和地面電磁環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜,無(wú)線電頻譜資源作為公共資源的一種,需要頻譜管理部門進(jìn)行有效的分配和監(jiān)控。特別是在頻帶日益擁擠、自然和人為干擾日益增大的情況下,頻譜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有必要進(jìn)行監(jiān)測(cè),檢測(cè)存在的干擾,以便采取措施將影響降至最低,確保頻譜資源得到合理的利用。 電磁頻譜監(jiān)測(cè)分析儀是應(yīng)對(duì)當(dāng)前電磁信號(hào)頻譜檢測(cè)挑戰(zhàn),兼?zhèn)涓叻直媛屎透咚阉魉俣鹊臋z測(cè)設(shè)備。頻率分辨率的提高意味著幅度檢測(cè)靈敏度和頻率分辨能力雙提升、因此其高分辨率、高速掃描的特點(diǎn)意味著在電磁信號(hào)檢測(cè)領(lǐng)域擁有強(qiáng)大的檢測(cè)效率。本系統(tǒng)采
- 關(guān)鍵字: FPGA DSP
一種基于ARM+DSP的音頻處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

- 1引言 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)和通信技術(shù)的迅猛發(fā)展,音頻處理技術(shù)也在眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。如通信領(lǐng)域中的手機(jī)、IP電話,消費(fèi)類電子產(chǎn)品中的MP3和CD播放器以及控制領(lǐng)域中的語(yǔ)音識(shí)別、聲控系統(tǒng)等[1].針對(duì)DSP強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理能力和ARM處理器良好的實(shí)時(shí)性能,結(jié)合音頻編解碼芯片TLV320AIC23的接口特點(diǎn),本文闡述了由三者組成的音頻處理系統(tǒng)的硬件接口設(shè)計(jì)和軟件編程,提供了有效和實(shí)用的音頻處理系統(tǒng)方案。 TLV320AIC23(簡(jiǎn)稱AIC23)是TI公司的一款高性能立體聲音頻編解碼器Codec芯
- 關(guān)鍵字: ARM DSP
基于FPGA+DSP的紅外信息數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 現(xiàn)代空戰(zhàn)中,光電對(duì)抗裝備在戰(zhàn)爭(zhēng)中扮演著重要的角色,而紅外偵測(cè)與跟蹤系統(tǒng)由于采用的無(wú)源探測(cè)技術(shù),因此與雷達(dá)等主動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)相比具有隱身性強(qiáng)、抗干擾能力好和小型化程度高等優(yōu)點(diǎn),受到業(yè)內(nèi)的關(guān)注。新一代紅外成像導(dǎo)引系統(tǒng)須具備高精度、處理速度快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)且反應(yīng)時(shí)間短等特點(diǎn),這便要求圖像處理計(jì)算機(jī)能滿足圖像處理中大數(shù)據(jù)量、復(fù)雜運(yùn)算、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、高傳輸率和穩(wěn)定可靠等要求。文中從工作原理、硬件及軟件3個(gè)方面介紹了基于DSP和FPGA芯片的紅外信息數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。 1紅外制導(dǎo)控制系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì) 紅外信息數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
- 關(guān)鍵字: FPGA DSP
DSP編程技巧之11-揭開(kāi)編譯器神秘面紗之文件、目錄與擴(kuò)展名

- 前面講了很多次和優(yōu)化、匯編這些相關(guān)的選項(xiàng),如果以前接觸這些概念少的話,難免是云里霧里迷惑半天,需要多多練習(xí)、嘗試才能加深理解。所以這次換一些容易理解的,包括文件類型、目錄結(jié)構(gòu)、擴(kuò)展名等。這些概念并不新鮮,因?yàn)樗鼈兘M成了操作系統(tǒng)里面最基本的文件管理功能。在一個(gè)工程中包含的文件較少的時(shí)候,這些元素在編程環(huán)境例如CCS3.3里的管理并不復(fù)雜,大不了把所有要用到的文件都拷到同一個(gè)目錄下然后添加進(jìn)工程就行了。但是在更復(fù)雜的工程和更高級(jí)版本的編程環(huán)境里,例如在CCS5.x甚至剛剛推出的CCS6.x里,工程的管理看
- 關(guān)鍵字: DSP 嵌入式 匯編器
基于TMS320C6455的外部FLASH自動(dòng)加載設(shè)計(jì)

- 摘要 為實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理器的加栽,介紹了的各種加載模式,尤其是對(duì)外部ROM的引導(dǎo)方式,以及一種無(wú)需數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換即可通過(guò)數(shù)據(jù)加載將用戶程序?qū)懭隖lash的方法。以TMS320C6455為例,同時(shí)結(jié)合LED燈閃爍實(shí)例驗(yàn)證自動(dòng)加載的可行性。 數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)在數(shù)字信號(hào)處理中有著廣泛的應(yīng)用,尤其是與FPGA結(jié)合的設(shè)計(jì),增加了應(yīng)用的靈活性和可升級(jí)性,能夠充分發(fā)揮其信號(hào)處理的優(yōu)越性。在設(shè)計(jì)以DSP為處理器的信號(hào)處理模塊時(shí),DSP的加載方式是必須考慮的問(wèn)題。本文將以TMS320C6455為例來(lái)研究DSP的自動(dòng)加載
- 關(guān)鍵字: DSP MS320C6455
DSP編程技巧之10-揭開(kāi)編譯器神秘面紗之匯編器選項(xiàng)

- 在DSP的編程中,雖然C編譯器的效率很高,使得我們可以使用C/C++完成大部分的編程工作,例如對(duì)運(yùn)算的實(shí)時(shí)性要求不是特別高的算法工作,比如PWM產(chǎn)生、電機(jī)的控制等等;但是一些對(duì)實(shí)時(shí)性要求非常高的算法,例如FFT、IFFT、除法/正余弦/反正切(編譯器調(diào)用多條語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)對(duì)ROM中數(shù)學(xué)表的調(diào)用,例如除法用到了十幾條跳轉(zhuǎn)、賦值指令)等,仍然需要使用匯編語(yǔ)言才能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的運(yùn)行效率;對(duì)于一些特殊操作,例如某些bootloader、某些特殊寄存器的讀取/賦值,特別是一些CPU寄存器的賦值,也需要使用匯編語(yǔ)言才能完成
- 關(guān)鍵字: DSP 嵌入式 匯編器
你應(yīng)該知道點(diǎn)高速GTX技術(shù)
- eSATA接口只有幾根線為什么那么快?連上網(wǎng)線顯示的1Gbps是不是很令人興奮!沒(méi)錯(cuò)他們都用了高速GTX技術(shù),GTX全稱為Gigabit?Transceiver即吉bit收發(fā)器,是為了滿足現(xiàn)代數(shù)字處理技術(shù)和計(jì)算技術(shù)龐大數(shù)據(jù)的高速、實(shí)時(shí)的傳輸,目前主要應(yīng)用在片間通信(兩片F(xiàn)PGA之間,F(xiàn)PGA與DSP之間等)、板間通信(電腦主板與交換機(jī),硬盤與主板等)等。傳統(tǒng)的并并行傳輸技術(shù)存在抗干擾能力低,同步能力差,傳輸速率低和信號(hào)質(zhì)量差等問(wèn)題。GTX目前的線速度范圍為1Gbps~12Gbps,有效負(fù)載范
- 關(guān)鍵字: GTX FPGA DSP
低DCR檢測(cè)電流模式控制器比電壓模式控制器有更多優(yōu)勢(shì)

- 新一代微處理器和DSP需要以更低的工作電壓提供更大的電流,因此電流檢測(cè)元件的電阻需要盡可能小,以最大限度地降低電源傳導(dǎo)損耗。然而,低電阻電流檢測(cè)元件產(chǎn)生的斜坡電壓較低,這在使用電流模式控制器時(shí),不利于穩(wěn)定運(yùn)行。低斜坡電壓導(dǎo)致采用電流模式控制方法的開(kāi)關(guān)電源有顯著抖動(dòng),在很多應(yīng)用中,開(kāi)關(guān)電源可能變得不穩(wěn)定。因此,通常由電壓模式控制器取而代之,盡管電壓模式控制器也有不足之處,并可能出現(xiàn)可靠性問(wèn)題。本文提出了一種新的電流模式雙輸出 DC/DC 降壓型控制器,解決了此問(wèn)題。
- 關(guān)鍵字: DCR DSP LTC3774 電源管理 電感器 201405
基于TMS320LF2407的變頻器設(shè)計(jì)

- 常見(jiàn)的AC/DC/AC變頻器,是對(duì)輸出部分進(jìn)行變頻、變壓調(diào)節(jié),而且在多種逆變控制技術(shù)中,應(yīng)用最廣泛的一種逆變控制技術(shù)是正弦脈寬調(diào)制 (SPWM)技術(shù)。在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,應(yīng)用DSP作為控制芯片以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制,它既提高了系統(tǒng)可靠性,又使系統(tǒng)的控制精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、硬件簡(jiǎn)單、軟件編程容易,是變頻調(diào)速系統(tǒng)中最有發(fā)展前景的研究方向之一。本文介紹了基于DSPA并使用SPWM控制技術(shù)的全數(shù)字單相變頻器的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法,最后給出了實(shí)驗(yàn)波形。 1 芯片簡(jiǎn)介 TMS320LF2407A是TI公司專為電機(jī)控制而設(shè)計(jì)的單片
- 關(guān)鍵字: DSP TMS320LF2407
基于DSP+FPGA的通用SSR信號(hào)處理機(jī)設(shè)計(jì)

- 0 引言 二次雷達(dá)(Secondary Surveillance Radar,SSR)目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)能夠通過(guò)發(fā)射特定的射頻脈沖序列對(duì)裝有應(yīng)答機(jī)的目標(biāo)進(jìn)行“一問(wèn)一答”式的詢問(wèn),由應(yīng)答機(jī)的應(yīng)答脈沖碼獲得目標(biāo)的高度、編號(hào)等信息。航管二次雷達(dá)常用的基本工作模式為傳統(tǒng)的A/C模式和新近的S模式。 A模式提供飛機(jī)的代碼,C模式提供飛機(jī)的高度碼。但是,傳統(tǒng)的A/C 模式存在一些技術(shù)缺陷,如多目標(biāo)代碼交織、重疊、多徑反射,同步竄擾,異步干擾等。這在大型航空港等飛機(jī)非常密集的地方,時(shí)間不同步和混淆
- 關(guān)鍵字: DSP FPGA
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