can&485 文章 進(jìn)入can&485技術(shù)社區(qū)
CAN為什么會發(fā)送失敗

- CAN總線調(diào)試過程中出現(xiàn)報(bào)文發(fā)送失敗,很多工程師都對此只知其一不知其二,這里就CAN報(bào)文發(fā)送失敗的問題我們來做一次探討?! ≡诹私釩AN報(bào)文為什么會發(fā)送失敗之前我們先看看一條正確的CAN報(bào)文到底應(yīng)該是怎么樣的,表1是一個正常標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀的報(bào)文組成?! ?nbsp; 表 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀報(bào)文格式組成 圖 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式 CAN總線是一種基于廣播的通訊方式,為了保證總線上的每一個正常節(jié)點(diǎn)都能正確的接收到報(bào)文,報(bào)文
- 關(guān)鍵字: CAN ACK
如何保證CAN數(shù)據(jù)的正確性

- CANbus總線協(xié)議以高穩(wěn)定性,高容錯率而著稱于世,然而仍有很多用戶在使用的時候擔(dān)心CAN會接受到錯誤的信息,在數(shù)據(jù)里增加了CRC校驗(yàn)的部分,這種做法是否有必要,CAN 會收到錯誤的數(shù)據(jù)嗎? 信息的傳遞,古往今來都是人類無比關(guān)注的一個問題。從最原始的肢體語言到高端的電子信號,信息傳達(dá)的方法五花八門。而對于信息安全的追求也是從古至今未有變過,我國西周時期的《太公兵法》就有過“陰符”“陰書”的設(shè)計(jì)來保證信息的安全?! ?nbsp; 圖 1讓人心憂的信息安全 而在我
- 關(guān)鍵字: CAN CANbus
如何提高RS-485電快速脈沖群騷擾抗擾能力

- RS-485總線是具有結(jié)構(gòu)簡單、通信距離遠(yuǎn)、通信速度高、成本低等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工業(yè)通訊、電力監(jiān)控以及儀器儀表等行業(yè)。由于工業(yè)控制環(huán)境較為惡劣,會有比較多的干擾耦合在通信線中,影響RS-485總線的可靠性,甚至損壞RS-485收發(fā)器芯片,其中脈沖群騷擾就是比較常見的一種。我們通常使用電快速脈沖群(EFT)抗擾度試驗(yàn)來模擬這種騷擾,驗(yàn)證系統(tǒng)的可靠性?! ?、脈沖群騷擾的來源 在工業(yè)控制環(huán)境中經(jīng)常會出現(xiàn)雷電、短路、開關(guān)動作等具有電感負(fù)載的動作而產(chǎn)生的瞬時干擾,這些干擾是一些短暫的高能量的脈沖騷擾,具有脈
- 關(guān)鍵字: RS-485 濾波
CAN總線波形中為什么ACK電平偏高?

- CAN總線一直以實(shí)時性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)保證到達(dá)等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于高可靠性的場合。但常常在觀察CAN通信波形時,我們會發(fā)現(xiàn)差分電平在ACK段突然增高,這是什么原因?qū)е碌哪?這里結(jié)合測試實(shí)例對ACK電平偏高的原因做簡單分析?! ∫?、ACK簡介 ACK的作用:確認(rèn)一幀報(bào)文是否正常接收?! ∫詷?biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀為例,從結(jié)構(gòu)上看分成7段,分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)椐段、CRC校驗(yàn)段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段,如圖1所示: 圖1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀結(jié)構(gòu) ACK段長度為
- 關(guān)鍵字: CAN ACK
多協(xié)議接口模塊在通訊管理機(jī)中的應(yīng)用

- 工業(yè)現(xiàn)場常同時用隔離RS-232和RS-485,常規(guī)方案是用兩個隔離DC-DC配合信號隔離電路設(shè)計(jì)。ZLG的MPM集成RS-232和RS-485接口,電源、RS-232、RS-485之間相互隔離,可簡化類似的應(yīng)用。下面以通訊管理機(jī)為例說明。 通訊管理機(jī)的接口電路簡述 通訊管理機(jī)在電力系統(tǒng)中可以采集多個子系統(tǒng)的數(shù)據(jù),通過集中處理和回執(zhí),完成電力系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)交互。對外通常需要集成多路RS-232、RS-485、CAN、以太網(wǎng)接口等?! ?nbsp; 圖1 通訊管
- 關(guān)鍵字: RS-232 RS-485
基于ARM的CAN網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器設(shè)計(jì)
- 引言 隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高,智能儀器儀表或微機(jī)裝置等智能電子設(shè)備(IED)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場?! 【W(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器(network print server)可為智能電子設(shè)備提供可靠的共享打印服務(wù),節(jié)約系統(tǒng)成本。CAN總線是一種支持分布或?qū)崟r控制的現(xiàn)場總線,具有高可靠性、實(shí)時性和靈活性,廣泛應(yīng)用于汽車控制、工業(yè)控制、機(jī)器人、家用電器等領(lǐng)域。CAN總線已成為工業(yè)現(xiàn)場首選現(xiàn)場總線之一。設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器采用CAN總線作為數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò),每個網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器可與幾十甚至上百個智能電子設(shè)
- 關(guān)鍵字: ARM CAN
一條CAN報(bào)文到底有多少位?
- CAN-bus總線是應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一,而很多非常熟練的CAN工程師,面對一條CAN報(bào)文到底有多少位的問題時,卻不能非常準(zhǔn)確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來解惑一條CAN報(bào)文的到底有多少位?! AN報(bào)文幀分為幾種呢?CAN-bus通信幀共分為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯誤幀、過載幀和幀間隔。而數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀又有標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀兩種。其幀類型以及用途如表?1所示: ??數(shù)據(jù)幀 數(shù)據(jù)幀從結(jié)構(gòu)上看分為7段,分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)據(jù)段、CRC校驗(yàn)段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段。如
- 關(guān)鍵字: CAN CAN-Scope
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