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安謀中國權(quán)變疑云

　　撰文/顧欽　　編輯/董雨晴　　歷時(shí)長達(dá)兩年的安謀科技控制權(quán)之爭(zhēng)，近期迎來新進(jìn)展。4月29日，安謀科技（中國）有限公司（以下簡稱“安謀科技”）宣布完成工商變更，并在經(jīng)過幾天的激烈交鋒之后，新任聯(lián)席CEO劉仁辰和陳恂于5月6日下午宣布全面接手公司運(yùn)營，原CEO吳雄昂被指或?qū)⒊鼍??！　“仓\科技員工加利斯告訴《財(cái)經(jīng)天下》周刊，吳雄昂最后一次通過公司渠道在線上向安謀科技員工發(fā)聲是在5月5日晚上，此后就沒有了他的消息。另一安謀科技員工Steven告訴《財(cái)經(jīng)天下》周刊，目前安謀科技的IT系統(tǒng)、組織架構(gòu)都已經(jīng)看不到吳
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估值超過4000億移動(dòng)芯片霸主ARM將在美國上市：放棄英國IPO

去年初NVIDIA宣布放棄原定400億美元的收購計(jì)劃，后面三星組團(tuán)收購ARM的計(jì)劃也不了了之，ARM現(xiàn)在只剩下IPO上市一條路了，母公司軟銀希望今年能在美國上市，而非英國。ARM是當(dāng)前移動(dòng)芯片的霸主，幾乎所有的手機(jī)、平板等設(shè)備都使用了ARM架構(gòu)的處理器，近年來還加大了PC、服務(wù)器市場(chǎng)的存在，戰(zhàn)略意義非凡。正因?yàn)榇耍珹RM總部所在的英國一直希望他們能在倫敦股市上市，然而ARM現(xiàn)在的擁有者是軟銀，近年來投資巨虧，他們更希望ARM能去美國股市上市，因?yàn)槊绹鲜锌梢垣@得更高的估值，而且便于融資、套現(xiàn)，這是英國股市
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Arm 不斷增長的云服務(wù)器勢(shì)頭

Arm 是世界上最流行的處理器架構(gòu)。很有可能你駕駛的汽車包含多個(gè)隱藏在其中的基于 Arm 的處理器，而你攜帶的手機(jī)也有。根據(jù) Mercury Research 的數(shù)據(jù)，基于 Arm 的處理器占 2022 年第四季度售出的所有 PC 的 13%。然而，Arm 取得最大收益的領(lǐng)域是服務(wù)器市場(chǎng)，其中公有云提供商處于領(lǐng)先地位。最近 Liftr Insights 的首席執(zhí)行官 Tab Schadt 談到了 Arm 在公共云市場(chǎng)的滲透。Liftr Insights 提供市場(chǎng)上可用的頂級(jí)公共云提供商提供的一些最全面的實(shí)
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Arm 的故事：從阿基米德到高級(jí) RISC 機(jī)器

專注使 Acorn 成為少數(shù)真正的計(jì)算機(jī)公司之一。
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Arm 的路怎么走下去？

Arm 于 1983 年由英國的 Acorn Computers 創(chuàng)立。1990 年成立了一家名為 Advanced RISC Machines 的新公司，1998 年上市時(shí)成為「Arm Limited」至今。2016 年被日本軟銀集團(tuán)收購后成為熱門話題。在軟銀的官網(wǎng)上，是這么介紹 Arm 的：幾乎所有智能手機(jī)和平板電腦的主芯片都采用了處理器設(shè)計(jì)商 Arm 的技術(shù)。在物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 時(shí)代，作為半導(dǎo)體技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者的 Arm 有望利用其在高安全性和能源效率方面的差異化技術(shù)，在軟銀集團(tuán)的戰(zhàn)略中發(fā)揮核心作用。風(fēng)
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米爾ARM+FPGA架構(gòu)開發(fā)板PCIE2SCREEN示例分析與測(cè)試

本次測(cè)試內(nèi)容為基于ARM+FPGA架構(gòu)的米爾MYD-JX8MMA7開發(fā)板其ARM端的測(cè)試?yán)蘰cie2screen并介紹一下FPGA端程序的修改。01.測(cè)試?yán)蘰cie2screen例程pcie2screen是配合MYD-JX8MMA7開發(fā)板所帶的MYIR_PCIE_5T_CMOS 工程的測(cè)試?yán)?，它的作用是顯示FPGA所連接的攝像頭所采集的視頻。運(yùn)行該程序后屏幕會(huì)顯示一個(gè)標(biāo)題為demo的窗口。使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊 ready按鈕，demo 窗口會(huì)顯示連續(xù)的視頻，說明攝像頭、DDR、PCIE接口各部分正常。如果沒有
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基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車的設(shè)計(jì)*

兩輪自平衡代步小車集姿態(tài)信息感知、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡控制于一體,設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于姿態(tài)信息準(zhǔn)確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過帶有自適應(yīng)降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計(jì)集成傳感器來實(shí)現(xiàn)。針對(duì)傳統(tǒng)PID、LQR、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等自平衡控制方式的缺陷與不足，提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計(jì)、ARM微處理器、語音播報(bào)、LoRa通信等技術(shù)，設(shè)計(jì)出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車。詳細(xì)闡述了系統(tǒng)工作原理、系統(tǒng)架構(gòu)、硬件設(shè)計(jì)及相關(guān)程序設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明，基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車具有平衡穩(wěn)定、續(xù)航距離遠(yuǎn)
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Counterpoint：搭載 Arm 芯片的筆記本電腦市占率將在五年內(nèi)達(dá)到 25%

2 月 10 日消息，據(jù)研究機(jī)構(gòu) Counterpoint Research 最新數(shù)據(jù)，搭載 Arm 芯片的筆記本電腦將在五年內(nèi)占有 25% 的市場(chǎng)份額。Counterpoint Research 的數(shù)據(jù)顯示，2022 年全球 PC 市場(chǎng)的出貨量同比下降 15%，預(yù)計(jì) 2023 年將再次出現(xiàn)高個(gè)位數(shù)下降。盡管筆記本電腦的總出貨量將繼續(xù)下降，但基于 Arm 芯片的筆記本電腦的需求預(yù)計(jì)仍將保持強(qiáng)勁。圖源 PexelsCounterpoint Research 預(yù)計(jì)，在所有 PC 子行業(yè)中，搭載 Arm 芯片的
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ARM去年第三財(cái)季營收猛增28% 今年將完成上市

日本軟銀集團(tuán)旗下芯片設(shè)計(jì)公司ARM公布了2022財(cái)年第三季度財(cái)報(bào)。財(cái)報(bào)顯示，2022財(cái)年第三季度，該公司獲得總營收7.46億美元，同比增長28%，這是軟銀為數(shù)不多的增長板塊之一。其中，授權(quán)業(yè)務(wù)營收為3億美元，同比增長65%；專利使用費(fèi)營收為4.46億美元，同比增長12%。Part.1ARM公司財(cái)報(bào)顯示，第三季度合作伙伴采用ARM架構(gòu)芯片的出貨量達(dá)到80億片，創(chuàng)單季新高，累計(jì)出貨量正式跨過2500億片的新里程碑。ARM強(qiáng)調(diào)第三季度合作伙伴芯片出貨量締造歷史新高，主要原因是ARM多元化的市場(chǎng)發(fā)展持續(xù)驅(qū)動(dòng)權(quán)利金
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芯片設(shè)計(jì)公司 Arm CEO：公司致力于今年上市

2 月 8 日消息，據(jù)路透社報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間周二，軟銀旗下英國芯片設(shè)計(jì)公司Arm首席執(zhí)行官 Rene Haas 表示，公司致力于今年上市。在 Arm 母公司公布連續(xù)第四個(gè)季度虧損后，Rene Haas 接受采訪時(shí)表示：“相關(guān)計(jì)劃實(shí)際上已經(jīng)相當(dāng)完善，目前正在進(jìn)行中。”“我們正在竭盡所能，致力于在今年實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)?！睌?shù)據(jù)顯示，Arm 第三財(cái)季銷售額增長 28% 至 7.46 億美元（當(dāng)前約 50.65 億元人民幣），是軟銀為數(shù)不多的增長領(lǐng)域之一。軟銀因?yàn)閷?duì)科技創(chuàng)業(yè)公司的大量投資拖累了業(yè)績。Arm 是全球最大的智
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Arm的故事：一家小型英國公司如何開發(fā)新的RISC架構(gòu)

20 世紀(jì) 80 年代中期一個(gè)漆黑寒冷的夜晚，一位年輕的學(xué)生穿過英國劍橋古老的街道，來到一座維多利亞時(shí)代的演講廳。一進(jìn)大樓，他就和其他幾十名學(xué)生一起聽了一場(chǎng)關(guān)于新電腦硬件的演講。發(fā)表演講的人為 BBC 微型計(jì)算機(jī)的制造商 Acorn Computers 工作。他的演講令人吃驚。Acorn 需要更換 BBC micro 中使用的老化的 8 位 6502 微處理器。他們看過英特爾和摩托羅拉等美國公司的新設(shè)計(jì)，但并不喜歡，所以他們自己設(shè)計(jì)了一個(gè)新處理器。對(duì)于一家沒有經(jīng)驗(yàn)的公司來說，從頭開始設(shè)計(jì)微處理器似乎很大膽
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ARM很尷尬：聯(lián)發(fā)科、高通放棄公版GPU，性能馬上大漲，直追蘋果

眾所周知，ARM對(duì)外提供架構(gòu)授權(quán)，同時(shí)也提供CPU、GPU、NPU等IP核的授權(quán)。但是蘋果只采用ARM的架構(gòu)，CPU、GPU、NPU等全部自研。而高通的芯片中，CPU是基于ARM的魔改，而GPU是采用Adreno，不是ARM公版的。而華為、聯(lián)發(fā)科之前不管是CPU，還是GPU都是采用ARM公版的IP核。所以我們看到，蘋果最牛，不管是CPU，還是GPU，都是狂虐安卓芯片。很多人表示，這代表著ARM的公版CPU、GPU不行，所以導(dǎo)致采用ARM公版IP核的芯片們，性能都拉胯，要想性能好，還得學(xué)蘋果，放棄掉ARM的
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一種物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

為了節(jié)省機(jī)器人開發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統(tǒng)開發(fā)機(jī)器人，本文闡述的倉儲(chǔ)物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時(shí)根據(jù)定制需求開發(fā)，實(shí)時(shí)性比較高。機(jī)器人的ARM主板和單片機(jī)主板間通過定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強(qiáng)機(jī)器人的感知能力，通過嵌入式Linux下多進(jìn)程的開發(fā)以實(shí)現(xiàn)多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開發(fā)，通過mjpeg-streamer實(shí)現(xiàn)web遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，并設(shè)計(jì)了安卓APP以提供操控的便攜性。
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安謀科技：打造自研IP生態(tài)，提供完整芯片級(jí)方案與服務(wù)

過去幾年，國際形勢(shì)的變化讓壯大中國芯片設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)成為中國半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主題，伴隨著全社會(huì)對(duì)中國半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的關(guān)注提升和資本的涌入，整個(gè)半導(dǎo)體設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)鏈迎來全面的發(fā)展機(jī)遇。對(duì)中國集成電路設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)來說，芯片設(shè)計(jì)能力的提升，不僅需要設(shè)計(jì)公司技術(shù)的提升，還需要先進(jìn)的本土芯片制造能力和相關(guān)設(shè)計(jì)工具的鼎力支撐。隨著國內(nèi)芯片設(shè)計(jì)企業(yè)的大量涌現(xiàn)，本土芯片設(shè)計(jì)帶動(dòng)著設(shè)計(jì)IP需求增長非常明顯，這不僅給成立多年的本土IP企業(yè)發(fā)展的黃金機(jī)遇，同時(shí)也催生出大量的新興IP初創(chuàng)企業(yè)，這些企業(yè)的起點(diǎn)高、IP運(yùn)作經(jīng)驗(yàn)豐富，共同為
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