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基于DM642的雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

- 由于雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)可以模仿人眼功能,感知三維世界信息,能夠得到被測對象到CCD攝像機(jī)的深度信息,近幾年已開始在需要三維立體檢測的領(lǐng)域得到應(yīng)用。另外,雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)也可用于多場景監(jiān)控,大大擴(kuò)展了人的視
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 監(jiān)控系統(tǒng) 視覺 DM642 雙目 基于
基于雙計(jì)算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺跟蹤系統(tǒng)

- 基于雙計(jì)算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺跟蹤系統(tǒng),引言
仿人機(jī)器人的頭部視覺跟蹤系統(tǒng)利用視覺信息作為反饋,來規(guī)劃機(jī)器人的頭部運(yùn)動(dòng)使其能實(shí)時(shí)的跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。視覺跟蹤是仿人機(jī)器人的重要功能之一,它的研究對于仿人機(jī)器人的自主導(dǎo)航、人機(jī)交互以及視覺伺服都 - 關(guān)鍵字: 跟蹤 系統(tǒng) 視覺 機(jī)器人 計(jì)算機(jī) 基于 雙計(jì)算機(jī) 仿人機(jī)器人 視覺跟蹤 目標(biāo)分割 運(yùn)動(dòng)控制
基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究

- 基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究,1. 引言
機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要研究方向,起源于80年代初,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展,取得了很大進(jìn)步,有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機(jī)器視覺有所不同, - 關(guān)鍵字: 伺服系統(tǒng) 研究 視覺 機(jī)器人 DSP 基于 DSP 機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng) TMS320C6201 WT6201PA CCD攝像機(jī)
基于DSP的嵌入式視覺客流檢測系統(tǒng)

- 基于DSP的嵌入式視覺客流檢測系統(tǒng),目前,在統(tǒng)計(jì)超市或公交車的客流情況方面,雖然有一些方法,但是統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確率較低。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于DSP的嵌入式視覺客流檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)采用CMOS圖像傳感器完成圖像數(shù)據(jù)采集功能,借助DSP進(jìn)行圖像處理以獲取視場中的客流信息,并利用網(wǎng)絡(luò)控制器實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)高速傳輸,再通過人頭檢測和模式識(shí)別技術(shù)從圖像中獲得客流的數(shù)目信息?,F(xiàn)場實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)可以在滿足實(shí)時(shí)性要求的前提下達(dá)到較高的客流檢測準(zhǔn)確率。采用以太網(wǎng)接口使其具有傳輸速度快,成本低廉,開發(fā)簡便,以及可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制等
- 關(guān)鍵字: 客流 檢測系統(tǒng) 視覺 嵌入式 DSP 基于 音頻
基于視覺的智能尋跡車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 0 引 言
智能運(yùn)輸系統(tǒng)是未來交通運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展的趨勢,智能汽車在智能運(yùn)輸系統(tǒng)中扮演著十分重要的角色。作者提出智能尋跡車作為構(gòu)建未來智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)中重要部分,針對未來交通運(yùn)輸系統(tǒng)有導(dǎo)航線的環(huán)境命題假設(shè) - 關(guān)鍵字: 實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì) 智能 視覺 基于 智能車 尋跡 AVR單片機(jī) 光電傳感器
基于視覺的高速尋線機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 在最近一些機(jī)器人競賽中,對于機(jī)器人的尋線行走,除了要求精確之外,對機(jī)器人尋線速度也提出了很高的要求,速度往往成為某些比賽制勝的關(guān)鍵。在最近教育部推出的全國大學(xué)生智能汽車大賽中,更是將尋線速度定為比賽的
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人 高速 視覺 基于 移動(dòng)機(jī)器人 單片機(jī) 視覺 尋線
機(jī)器視覺應(yīng)用的攝像頭設(shè)計(jì)

- 摘要:本文將探討機(jī)器視覺應(yīng)用的 CMOS 圖像感應(yīng)器技術(shù)及架構(gòu)要求。此外,還將詳細(xì)分析機(jī)器視覺的基本組件,攝像頭為滿足應(yīng)用需求需要哪些條件,以及如何設(shè)計(jì)出可滿足各種機(jī)器視覺應(yīng)用需求、同時(shí)又能在圖像質(zhì)量與成本
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 攝像頭 應(yīng)用 視覺 機(jī)器
康耐視推出在線視覺系統(tǒng)評估工具
- ??????? 全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺系統(tǒng)和工業(yè)ID讀碼器供應(yīng)商康耐視公司(納斯達(dá)克:CGNX)近日宣布推出一種新型在線工具——成本節(jié)省顧問(Cost Saving Advisor),該工具可幫助制造商更直觀地評估和了解機(jī)器視覺和工業(yè)識(shí)別技術(shù)為其帶來的價(jià)值。“在當(dāng)前這個(gè)經(jīng)濟(jì)比較困難的時(shí)期,優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本顯得比以往任何時(shí)期都重要。利用我們新開發(fā)的成本節(jié)省顧問,制造商們能夠很容易地計(jì)算出使用康耐視
- 關(guān)鍵字: 視覺 讀碼器
為移動(dòng)設(shè)備提供電視品質(zhì)的視覺享受
- 為移動(dòng)設(shè)備提供電視品質(zhì)的視覺享受,
- 關(guān)鍵字: 移動(dòng)設(shè)備 視覺 LCD
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