202302 文章進(jìn)入202302技術(shù)社區(qū)

一種電梯光幕的設(shè)計(jì)

針對(duì)市場(chǎng)對(duì)高性價(jià)比的電梯智能光幕的需求，基于對(duì)傳統(tǒng)光幕的改進(jìn)設(shè)計(jì)，給出了可靠的降本設(shè)計(jì)方案。通過對(duì)結(jié)構(gòu)和PCBA工藝路線的改進(jìn)設(shè)計(jì)，以及對(duì)核心電子組件的國(guó)產(chǎn)化等途徑實(shí)現(xiàn)了綜合降本。運(yùn)用“時(shí)分復(fù)用”機(jī)制實(shí)現(xiàn)智能光幕的距離探測(cè)，巧妙地實(shí)現(xiàn)了燈管復(fù)用技術(shù)，降低了硬件成本；運(yùn)用“多任務(wù)”模式實(shí)時(shí)更新輸出狀態(tài)，有效縮短了輸出響應(yīng)時(shí)間；運(yùn)用獨(dú)創(chuàng)的軟件算法實(shí)現(xiàn)近距離盲點(diǎn)掃描的不足，改進(jìn)了PCB板安裝布局，消除了近距離平行干擾，有效提高了產(chǎn)品可靠性。
關(guān)鍵字： 202302 電梯光幕智能光幕光幕設(shè)計(jì) 光幕技術(shù)

極低等效串聯(lián)電阻鋁電解電容器性能研究

普通液態(tài)鋁電解電容器具有成本優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)對(duì)更低ESR的產(chǎn)品有廣泛的需求，通過對(duì)電解液、電解紙等主要材料的研究，采取提升電解液電導(dǎo)率，特殊纖維電解紙的選用，以及負(fù)極箔、膠塞的合理搭配，開發(fā)出極低ESR鋁電解電容器，指標(biāo)略優(yōu)于日系同類產(chǎn)品。已廣泛應(yīng)用于汽車電子、充電樁、伺服驅(qū)動(dòng)、通信電源、逆變器、智能三表、消費(fèi)類電子等各類型電子設(shè)備控制電路中。
關(guān)鍵字： 202302 鋁電解電容器 ESR 電解液

干貨分享|輸出并聯(lián)均流電路設(shè)計(jì)

一丶引言目前市面上的設(shè)備通常都是使用1KW以下的電源供電，而針對(duì)大型一點(diǎn)的用電設(shè)備，功率可能會(huì)到3KW、甚至5KW以上，如果對(duì)此整體設(shè)計(jì)一個(gè)高功率的電源，應(yīng)用的器件應(yīng)力會(huì)非常大，相應(yīng)的體積和成本也會(huì)成倍的增加。而如果選擇用多個(gè)低功率電源并聯(lián)使用達(dá)到高功率輸出（如3個(gè)1KW電源并聯(lián)，達(dá)到3KW輸出功率），設(shè)計(jì)難度會(huì)降低很多，同時(shí)從系統(tǒng)的角度考慮，這樣也能節(jié)省成本，為了實(shí)現(xiàn)電源模塊的并聯(lián)輸出，這里就需要用到并聯(lián)均流技術(shù)。二丶均流電路常見方式我們要如何實(shí)現(xiàn)電流均流呢？當(dāng)兩個(gè)模塊并聯(lián)使用時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一個(gè)模塊輸出
關(guān)鍵字： 202302 輸出并聯(lián) 均流電路模塊

一種基于瑞芯微RK3566平臺(tái)的云電腦設(shè)計(jì)方案

介紹了一種基于RK3566實(shí)現(xiàn)云電腦顯示終端的硬件設(shè)計(jì)方案。云電腦是一種新型產(chǎn)品形態(tài)，與傳統(tǒng)電腦相比，具備不可比擬的優(yōu)勢(shì)，在可預(yù)見的未來市場(chǎng)份額以及用戶群體必將快速增長(zhǎng)。
關(guān)鍵字： 202302 云電腦 RK3566 WIFI 6 千兆網(wǎng)卡

電視機(jī)直下式低成本背光系統(tǒng)研究與應(yīng)用

直下式LED背光模組廣泛應(yīng)用于液晶電視、平板燈、廣告燈箱、警示牌等領(lǐng)域。常規(guī)性能直下式LED背光技術(shù)已趨成熟，高效轉(zhuǎn)換效率光電材料和廣角光學(xué)透鏡技術(shù)尚未十分成熟，如何進(jìn)一步提高LED背光源高效光電轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)背光模組同一混光距離透鏡使用數(shù)量進(jìn)一步減少達(dá)到降成本目的，開發(fā)大發(fā)光角度透鏡提高背光模組的亮度均勻性及背光模組可靠性等問題十分關(guān)鍵，進(jìn)行相關(guān)方法的研究具有重要意義。
關(guān)鍵字：直下式背光模組 LED 光學(xué)透鏡可靠性 202302

基于深度學(xué)習(xí)的智能電網(wǎng)短期日負(fù)荷曲線預(yù)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

短期電力負(fù)荷精準(zhǔn)預(yù)測(cè)對(duì)發(fā)電容量與輸電方式的合理調(diào)度、確保電力系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。本文針對(duì)負(fù)荷數(shù)據(jù)基數(shù)大、難提取、負(fù)荷預(yù)測(cè)影響因素多等問題，運(yùn)用Mysql數(shù)據(jù)庫(kù)和Python爬蟲技術(shù)構(gòu)建了短期負(fù)荷曲線預(yù)測(cè)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺(tái)，提高了數(shù)據(jù)的存取效率；針對(duì)電力負(fù)荷的隨機(jī)波動(dòng)性，運(yùn)用Pandas、關(guān)聯(lián)分析算法完成了缺失值處理和影響因素與用電負(fù)荷的相關(guān)性分析；為提高預(yù)測(cè)精度，探索使用了融合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)格和注意力機(jī)制的多元混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
關(guān)鍵字： 202302 深度學(xué)習(xí) 短期負(fù)荷預(yù)測(cè) 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)格 Flask

分布式控制系統(tǒng)在液態(tài)加氫站中應(yīng)用

提出了在液態(tài)儲(chǔ)氫加氫站中采用分布式控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)氫燃料電池汽車的加氫功能。液態(tài)儲(chǔ)氫加氫系統(tǒng)主要包括：信息管理系統(tǒng)、站控系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)、高壓存儲(chǔ)系統(tǒng)、增壓汽化系及加氫機(jī)系統(tǒng)。其中信息管理系統(tǒng)和站控系統(tǒng)負(fù)責(zé)站內(nèi)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控及設(shè)備功能運(yùn)行；安全監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)各工藝設(shè)備安全監(jiān)測(cè)，出現(xiàn)異常狀態(tài)具備故障報(bào)警與實(shí)時(shí)診斷等功能；加氫機(jī)用于實(shí)現(xiàn)氫燃料電池汽車加氫。系統(tǒng)通過試驗(yàn)應(yīng)用驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了液氫增壓汽化技術(shù)，分布式控制技術(shù)以及無人值守供氣技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)，摘要不作任何評(píng)價(jià)“填補(bǔ)”不是自己說了算。
關(guān)鍵字： 202302 液態(tài)加氫站分布式控制加氫機(jī) 無人值守

基于手勢(shì)識(shí)別的小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種基于手勢(shì)識(shí)別的小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用Arduino Nano作為微控制器，利用姿態(tài)角度傳感器采集并處理手勢(shì)指令數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)手勢(shì)信息的識(shí)別，通過無線通信模塊將手勢(shì)指令發(fā)送給小車運(yùn)動(dòng)端，目標(biāo)角度與實(shí)際角度等通過顯示屏實(shí)時(shí)顯示，最終達(dá)到手勢(shì)控制小車前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、停止等動(dòng)作。本文完成了基于手勢(shì)識(shí)別的小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，將手勢(shì)識(shí)別技術(shù)與移動(dòng)機(jī)器人結(jié)合一體，在疫情環(huán)境下無接觸運(yùn)動(dòng)控制方向研究具有實(shí)用意義。
關(guān)鍵字： 202302 手勢(shì)識(shí)別無線通信 PID控制

基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車的設(shè)計(jì)*

兩輪自平衡代步小車集姿態(tài)信息感知、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡控制于一體,設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于姿態(tài)信息準(zhǔn)確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過帶有自適應(yīng)降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計(jì)集成傳感器來實(shí)現(xiàn)。針對(duì)傳統(tǒng)PID、LQR、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等自平衡控制方式的缺陷與不足，提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計(jì)、ARM微處理器、語音播報(bào)、LoRa通信等技術(shù)，設(shè)計(jì)出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車。詳細(xì)闡述了系統(tǒng)工作原理、系統(tǒng)架構(gòu)、硬件設(shè)計(jì)及相關(guān)程序設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明，基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車具有平衡穩(wěn)定、續(xù)航距離遠(yuǎn)
關(guān)鍵字： 202302 兩輪自平衡模糊PID 陀螺儀加速度計(jì) ARM LoRa 卡爾曼濾波姿態(tài)信息

基于超聲波避障的倉(cāng)庫(kù)安防機(jī)器人設(shè)計(jì)

倉(cāng)庫(kù)巡檢的傳統(tǒng)手段是結(jié)合攝像頭與人員巡邏，在這種應(yīng)用背景情況下，本文設(shè)計(jì)了基于超聲波避障的倉(cāng)庫(kù)安防機(jī)器人，通過超聲波模塊進(jìn)行避障，利用各種環(huán)境傳感器采集倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的溫度、濕度、光照、煙霧、可燃?xì)怏w等信息以監(jiān)測(cè)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)是否發(fā)生火情、是否發(fā)現(xiàn)可疑人員等事故，通過無線傳輸模塊將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)和手機(jī)APP上，實(shí)現(xiàn)巡檢與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的智能化巡檢功能。該系統(tǒng)可一定程度上提升倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的監(jiān)測(cè)效率、節(jié)省人力資源，提升倉(cāng)庫(kù)智能化監(jiān)測(cè)水平。
關(guān)鍵字： 202302 STM32F103單片機(jī) 超聲波避障手機(jī)APP LabVIEW上位機(jī)

變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

電力系統(tǒng)的安全高效運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有非常重要的作用。而電力系統(tǒng)中，變電站是其最重要最關(guān)鍵的部分之一；設(shè)計(jì)開發(fā)變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)電力系統(tǒng)的安全、高效、可靠運(yùn)行具有一定的應(yīng)用價(jià)值[1]。針對(duì)變電站重要性、特殊性、危險(xiǎn)性等特點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了一款適用于變電站的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，并著重對(duì)機(jī)器人巡檢車體及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行闡述。
關(guān)鍵字： 202302 變電站智能巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 無線網(wǎng)橋

淺談當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人使用安全問題

隨著近年來工業(yè)4.0的推進(jìn)，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人得到迅猛發(fā)展，使用量逐步提升，運(yùn)用過程中，產(chǎn)生了很多職業(yè)健康和安全問題，一直被廣泛關(guān)注。近年來，制造業(yè)開始大量引入使用協(xié)作機(jī)器人，并積極研究各種應(yīng)用場(chǎng)合下推廣使用的可能。目前處于協(xié)作機(jī)器人行業(yè)高速發(fā)展的階段，協(xié)作機(jī)器人已有多種不同的技術(shù)路線已經(jīng)證明的可行的模式，且仍在不斷創(chuàng)新引用，在帶來極大便利、減員增效的同時(shí)，在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用過程中也帶來了很多與之相關(guān)的職業(yè)健康和安全問題。
關(guān)鍵字： 202302 機(jī)器人職業(yè)健康安全

捷聯(lián)慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)發(fā)展綜述

為了滿足捷聯(lián)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)高精度、低成本、低功耗和小型化的要求，本文針對(duì)捷聯(lián)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)進(jìn)行研究。首先介紹慣性導(dǎo)航的基本概念，引出捷聯(lián)慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)這一概念。然后簡(jiǎn)單分析了導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的基本工作任務(wù)。再?gòu)挠布軜?gòu)上分類列舉了五類不同的硬件實(shí)現(xiàn)方式，并分析它們的優(yōu)勢(shì)和不足。最后對(duì)未來捷聯(lián)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的發(fā)展進(jìn)行了進(jìn)一步展望。
關(guān)鍵字： 202302 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航導(dǎo)航計(jì)算機(jī) DSP FPGA

基于北斗的輪履復(fù)合式清掃車*

傳統(tǒng)的垃圾清掃依靠大量的人力，拾撿效率低且成本較大，為此設(shè)計(jì)了基于北斗的輪履復(fù)合式清掃車，利用北斗衛(wèi)星對(duì)路況的實(shí)時(shí)檢測(cè)及定位功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)街道車流量等信息采集，并自主規(guī)劃清掃路線。此外，對(duì)清掃車的車體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了整體改造，車輪與履帶的復(fù)合行進(jìn)模式能夠通過大部分清掃工作過程中遇到的復(fù)雜地形。
關(guān)鍵字： 202302 北斗輪履復(fù)合自主規(guī)劃垃圾清掃

視覺慣性導(dǎo)航融合算法研究進(jìn)展

視覺慣性導(dǎo)航一直是無人駕駛與機(jī)器人領(lǐng)域重點(diǎn)、難點(diǎn)環(huán)節(jié)。首先介紹經(jīng)典算法框架，從基于最優(yōu)平滑算法和預(yù)積分理論兩個(gè)層面介紹經(jīng)典視覺慣性融合算法。然后介紹新型算法框架，主要在深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)上，從對(duì)整體框架學(xué)習(xí)的程度，將新型視覺慣性融合算法分為兩類，部分學(xué)習(xí)和整體學(xué)習(xí)，最后介紹了主流算法中關(guān)鍵技術(shù)與未來展望。
關(guān)鍵字： 202302 視覺慣性導(dǎo)航優(yōu)化耦合算法深度學(xué)習(xí)

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