180°電機(jī)控制文章進(jìn)入180°電機(jī)控制技術(shù)社區(qū)

尋跡小車中分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文將介紹一種應(yīng)用于尋跡小車的分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，該系統(tǒng)可對(duì)電機(jī)模塊、傳感器模塊和燈控模塊進(jìn)行分布式控制。這樣設(shè)計(jì)是為該系統(tǒng)將來從尋跡小車到真車進(jìn)行移植提供方便。此尋跡小車模型采用7.5V電池驅(qū)動(dòng)，通過改變PWM占空比調(diào)速。小車可以在不完全確定的道路環(huán)境下，通過自我判斷，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，并做出相應(yīng)的反應(yīng)（如左拐彎、右拐彎和改變速度等）。目前用在機(jī)器人上的多為價(jià)格較貴的超聲波傳感器和紅外傳感器等，本設(shè)計(jì)采用價(jià)格便宜的反射式光耦傳感器來完成對(duì)周圍環(huán)境的感知。此外，小車還具有良好的導(dǎo)航系統(tǒng)。系
關(guān)鍵字： XC164CS 傳感器燈控電機(jī)控制汽車電子汽車電子

多數(shù)新型電機(jī)控制方案均利用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）為電機(jī)的矢量控制提供所需的計(jì)算能力。由于矢量控制需要相當(dāng)強(qiáng)大的處理能力和外圍資源，因而迄今為止的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)仍主張每臺(tái)逆變器和電機(jī)都擁有專門隸屬于自己的DSP控制器。最近，DSP的處理能力和外圍資源已提升到足以輕松控制兩臺(tái)電機(jī)的程度，甚至還有潛力處理更多電機(jī)。采用單一DSP控制器控制兩套三相逆變器的初步實(shí)踐已經(jīng)表明此舉可行，樣板中包括實(shí)現(xiàn)雙永磁同步電機(jī)（PMSM）驅(qū)動(dòng)的完整系統(tǒng)及DSP接口。 &
關(guān)鍵字： DSP 單片機(jī) 電機(jī)控制嵌入式系統(tǒng) 三相逆變器