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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 魯棒h∞控制

利用伺服控制，提高分揀效率

  • 分揀是將需要運(yùn)送到特定的目的地的產(chǎn)品進(jìn)行匯集、識(shí)別、導(dǎo)入和分離的動(dòng)作。以下討論集中在對(duì)于容器包裝產(chǎn)品的分揀上，如紙箱、盒子和塑料袋，而忽略了對(duì)散裝料分揀的討論，因?yàn)橥ǔＩ倭康倪\(yùn)動(dòng)控制就可完成散裝料的分
  • 關(guān)鍵字： 分揀  效率  提高  控制  伺服  利用  

一種IC卡電梯控制及收費(fèi)系統(tǒng)

  • 1 系統(tǒng)概述　　1.1 系統(tǒng)背景　　售后物業(yè)管理最突出的是電梯設(shè)備的使用、維修、管理成本高和物業(yè)收費(fèi)困難等問題。隨著IC卡電梯控制管理系統(tǒng)的研制及應(yīng)用，對(duì)解決以上問題提供了技術(shù)上的支持，為物業(yè)管理創(chuàng)造了新環(huán)境
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單一DSP控制兩套三相逆變器的實(shí)現(xiàn)

  • 迄今為止的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)主張每臺(tái)逆變器和電機(jī)都擁有專門隸屬于自己的DSP控制器。最近，DSP的處理能力和外圍資源已提升到足以輕松控制兩臺(tái)電機(jī)的程度，甚至還有潛力處理更多電機(jī)。采用單一DSP控制器控　　制兩套三相逆變器
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智能同步整流控制IC-IR1166／7A-B

  • 摘要：IR1166／7A-B則是一款能從電源變壓器二次側(cè)檢測(cè)信號(hào)作智能式同步整流的控制IC，它不僅不需要從初級(jí)側(cè)傳輸信號(hào)，而且能適應(yīng)多種電路拓樸，還可應(yīng)用于定頻PWM及變頻PWM等方面。文中詳細(xì)介紹了IR1166／7A-B的主要
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數(shù)字控制DC／DC變換器中ADC的設(shè)計(jì)

  • 摘要：文中介紹了一種無需外部時(shí)鐘、可抵消部分工藝偏差的差分延遲線ADC，并對(duì)其建模。該ADC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制信號(hào)在內(nèi)部產(chǎn)生、轉(zhuǎn)換速率快、功耗低，可應(yīng)用在高頻數(shù)字DC／DC控制芯片中。在0．13mu;mCMOS工藝下仿真表明
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音頻控制芯片PGA2311的音頻增益自動(dòng)控制

  • 引言
    音頻接收設(shè)備已經(jīng)是日常生活、學(xué)習(xí)、工作中不可缺少的工具，但是在使用過程中由于某些原因，如切換頻道、播放廣告等，信號(hào)輸出時(shí)會(huì)出現(xiàn)音量大小不一的情況，嚴(yán)重影響用戶的收聽效果。產(chǎn)生這種音量相差較大
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pid控制器原理

  • 在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例積分微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今 ...
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步進(jìn)電機(jī)的PLC控制方法

  • 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制方法　一、引言 　　 隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器有了突飛猛進(jìn)的發(fā) ...
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一種新的模糊PID控制在電機(jī)軟啟動(dòng)中的仿真

  • 摘要：由于異步電機(jī)軟啟動(dòng)過程中非線性時(shí)變的特點(diǎn)，采用傳統(tǒng)的PID控制方法難以達(dá)到理想的控制效果。為了大大減小交流電機(jī)啟動(dòng)過程中的電流，在此結(jié)合智能控制理論，設(shè)計(jì)出一種新型的模糊PID軟啟動(dòng)控制器。通過對(duì)電流
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一款基于CPLD的LED顯示屏控制電路解決方案

基于PID控制粉塵濃度測(cè)量?jī)x的實(shí)現(xiàn)

  • 摘要：為了擴(kuò)大粉塵測(cè)量?jī)x的測(cè)量范圍，采用一種自適應(yīng)的測(cè)量方法，即根據(jù)被測(cè)環(huán)境粉塵的濃度自動(dòng)調(diào)節(jié)傳感器的接收靈敏度，并結(jié)合相應(yīng)的軟件算法，使高、低濃度的粉塵都能得到有效測(cè)量。在設(shè)計(jì)過程中運(yùn)用PID算法對(duì)測(cè)量
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雷達(dá)的配套設(shè)備控制電路數(shù)字化設(shè)計(jì)方案

  • 汽油發(fā)電機(jī)組是某型雷達(dá)的配套設(shè)備。由于機(jī)組工作時(shí)的強(qiáng)烈振動(dòng)易使電位器調(diào)定位置改變，引起保護(hù)電路的基準(zhǔn)發(fā)生變化，使機(jī)組不能正常工作。　　現(xiàn)代電子產(chǎn)品中越來越多地采用數(shù)字電路和計(jì)算機(jī)程序控制。數(shù)字電路的優(yōu)
  • 關(guān)鍵字： 數(shù)字化  設(shè)計(jì)  方案  電路  控制  配套  設(shè)備  雷達(dá)  

基于μC／OS-Ⅱ的嵌入式USB控制軟件的實(shí)現(xiàn)

  • 基于μC／OS-Ⅱ的嵌入式USB控制軟件的實(shí)現(xiàn),摘要：在此以杭州中天32位RISC CPU CK510為內(nèi)核的HMl521_B芯片上，基于mu;C／OS-Ⅱ操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)USB設(shè)備的讀寫控制。系統(tǒng)采用嵌入式USB主機(jī)控制軟件的分層結(jié)構(gòu)，著重闡述FAT32文件系統(tǒng)、USB設(shè)備枚舉和BULK-ONLY傳
  • 關(guān)鍵字： 軟件  實(shí)現(xiàn)  控制  USB  OS-  嵌入式  基于  

數(shù)字開關(guān)電源控制系統(tǒng)測(cè)試過程

  • 功能演示版本已經(jīng)完成。0~36V連續(xù)可調(diào) 步進(jìn)0.1V 誤差 -0.03V 0~12A恒流可調(diào) 步進(jìn)0.1A 誤差 -0.1A (演示版本 ...
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電源控制芯片中的過流保護(hù)設(shè)計(jì)

  • 　摘要：本文介紹采用直接檢測(cè)LDMOS 漏端電壓來判斷其是否過流的設(shè)計(jì)方案，給出了電路結(jié)構(gòu)。通過電路分析，并利用BCD 高壓工藝，在cadence 環(huán)境下進(jìn)行電路仿真驗(yàn)證。結(jié)果證明：該方法能夠快速、實(shí)時(shí)地實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)功
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