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魯棒h∞控制 文章 進(jìn)入魯棒h∞控制技術(shù)社區(qū)
西門(mén)子KNX智控在國(guó)家體育場(chǎng)的應(yīng)用
- 中國(guó)國(guó)家體育場(chǎng)項(xiàng)目介紹2008北京奧運(yùn)會(huì)開(kāi)幕式、閉幕式的主場(chǎng)地國(guó)家體育場(chǎng)(鳥(niǎo)巢)坐落于北四環(huán)外奧林匹...
- 關(guān)鍵字: 中國(guó)國(guó)家體育場(chǎng) KNX 智能 控制
汽車(chē)電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)ECU設(shè)計(jì)及其在ASR控制中的應(yīng)用

- 汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR)是重要的主動(dòng)安全系統(tǒng),其控制需要調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。采用安裝電子節(jié)氣門(mén)來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩的ASR系統(tǒng)方案,首先設(shè)計(jì)了電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)(ETC)的ECU軟硬件,并在安裝電子節(jié)氣門(mén)體的臺(tái)架上測(cè)試了所開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)的功能。將開(kāi)發(fā)的ETC系統(tǒng)應(yīng)用于ASR控制,搭建試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了硬件在環(huán)測(cè)試。試驗(yàn)結(jié)果表明:開(kāi)發(fā)的ETC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了ASR要求的開(kāi)度調(diào)節(jié),達(dá)到了ASR的控制目的。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn):設(shè)計(jì)了通過(guò)ECU間通信實(shí)現(xiàn)ASR控制的系統(tǒng)方案及滿足ASR控制需求的ETC系統(tǒng)ECU軟硬件,實(shí)現(xiàn)了ASR控制功能
- 關(guān)鍵字: ASR 控制 應(yīng)用 及其 設(shè)計(jì) 氣門(mén) 控制系統(tǒng) ECU 汽車(chē)電子 轉(zhuǎn)換器
基于預(yù)測(cè)控制理論的機(jī)車(chē)節(jié)能運(yùn)行控制系統(tǒng)

- 1 引言鐵路運(yùn)輸消耗能源巨大,鐵路行業(yè)節(jié)能任務(wù)艱巨。如何使鐵路列車(chē)更節(jié)能具有重要意義。基于預(yù)測(cè)控制理論的機(jī)車(chē)節(jié)能運(yùn)行控制系統(tǒng)通過(guò)建立機(jī)車(chē)節(jié)能運(yùn)行速度預(yù)測(cè)模型來(lái)預(yù)測(cè)列車(chē)節(jié)能運(yùn)行的速度-距離曲線,從而建立列車(chē)
- 關(guān)鍵字: 節(jié)能 運(yùn)行 控制系統(tǒng) 機(jī)車(chē) 理論 預(yù)測(cè) 控制 基于
高速公路監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制實(shí)施方案探討
- 高速公路監(jiān)控系統(tǒng)作為高速公路信息化建設(shè)的一個(gè)主要組成部分,正逐漸引起業(yè)內(nèi)同行的關(guān)注,據(jù)了解,許多單位在機(jī)電三大系統(tǒng)的建設(shè)中,往往僅重視硬件設(shè)備的建設(shè),對(duì)軟件方案尤其是對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)如何滿足實(shí)際運(yùn)營(yíng)需要
- 關(guān)鍵字: 實(shí)施方案 探討 控制 聯(lián)動(dòng) 監(jiān)控系統(tǒng) 高速公路
自動(dòng)剝線機(jī)控制面板設(shè)計(jì)
- 操作簡(jiǎn)單,界面友好的控制面板,使人們操作設(shè)備的工作變得容易、方便。應(yīng)用單片機(jī)技術(shù),結(jié)合優(yōu)化編程技術(shù)知識(shí),分析討論ATmega32單片機(jī)與矩陣按鍵電路、SSC2AC40液晶屏、PLC通信的硬件接口電路和軟件編程方法以及相應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)細(xì)節(jié),完成控制面板設(shè)計(jì)與制作。測(cè)試證明,該控制面板在樣機(jī)使用中運(yùn)行良好已取得了明顯的應(yīng)用成效,可應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備操作平臺(tái)、工業(yè)顯示系統(tǒng)和數(shù)字式儀表等領(lǐng)域。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 面板 控制 自動(dòng) 音頻
基于AT89C51單片機(jī)無(wú)線收發(fā)控制的交通信號(hào)燈模型
- 引言
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,人們對(duì)私家車(chē)、公交車(chē)的需求越來(lái)越大。相應(yīng)地,我國(guó)進(jìn)入WTO以后,我國(guó)經(jīng)濟(jì)貿(mào)易與世界接軌,汽車(chē)業(yè)關(guān)稅大大降低,使很多人都能負(fù)擔(dān)得起,買(mǎi)私家車(chē)不再是夢(mèng)想。但是,私家車(chē)、公交 - 關(guān)鍵字: 交通 信號(hào)燈 模型 控制 收發(fā) AT89C51 單片機(jī) 無(wú)線 基于 AT89C51 單片機(jī) 無(wú)線 交通信號(hào)燈 模型 編碼 解碼 軟件
智能車(chē)黑線識(shí)別算法及控制策略研究
- 0 引言
“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)大賽是由摩托羅拉旗下飛思卡爾公司贊助由高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)負(fù)責(zé)主辦的全國(guó)性的賽事,旨在加強(qiáng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、團(tuán)隊(duì)合作精神和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。此項(xiàng) - 關(guān)鍵字: 策略 研究 控制 算法 黑線 識(shí)別 智能 圖像采集 邊緣檢測(cè) PD控制 轉(zhuǎn)向舵機(jī) 單片機(jī) 算法 控制策略 傳感
排爆機(jī)器人控制與無(wú)線通訊系統(tǒng)

- 排爆機(jī)器人控制與無(wú)線通訊系統(tǒng),引言 排爆機(jī)器人屬于搬運(yùn)機(jī)器人的一種類(lèi)型,很多搬運(yùn)機(jī)器人是模仿人類(lèi)的動(dòng)作,用來(lái)幫助或部分代替人來(lái)進(jìn)行繁重、危險(xiǎn)、重復(fù)等工作。排爆機(jī)器人模仿人類(lèi)的行走、抓取物體的動(dòng)作,可以被用來(lái)排除現(xiàn)場(chǎng)的爆炸物。排爆
- 關(guān)鍵字: 通訊系統(tǒng) 無(wú)線 控制 機(jī)器人 排爆 排爆機(jī)器人 控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)化 Linux
魯棒h∞控制介紹
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