魯棒h∞控制文章進(jìn)入魯棒h∞控制技術(shù)社區(qū)

一種基于TCF792的晶閘管整流電路的設(shè)計(jì)

汽車駕駛模擬器是利用計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制和計(jì)算機(jī)圖形處理技術(shù)模擬汽車的實(shí)際行駛過程，用來培訓(xùn)駕駛員，縮短上...
關(guān)鍵字：駕駛模擬裝置控制設(shè)計(jì)

對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)控制策略進(jìn)行綜述。介紹發(fā)展中的永磁同步電動(dòng)杌控制系統(tǒng)的各種控制策略；給出不同解耦方法下控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
關(guān)鍵字：策略綜述控制電動(dòng)機(jī) 同步永磁微控制器

1 引言汽車總線技術(shù)是現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用之一，最初現(xiàn)場(chǎng)總線只用于工業(yè)控制。所謂現(xiàn)場(chǎng)總線是應(yīng)用在生產(chǎn)最底 ...
關(guān)鍵字： LIN總線在線診斷系統(tǒng) 控制

介紹了采用ATmega48單片機(jī)實(shí)現(xiàn)三相無刷直流電機(jī)控制器的方法。利用Atmega48獲得帶死區(qū)的脈寬調(diào)制(PwM)、霍爾傳感器的換相處理、正弦驅(qū)動(dòng)信號(hào)的產(chǎn)生和電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制等功能。采用該方法的優(yōu)點(diǎn)是所需的外圍器件少，成本低。
關(guān)鍵字：控制方法電機(jī) 三相 ATmega48 基于單片機(jī)

基于TMS320C6713控制的USB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì),介紹了基于TMS320C6713型DSP控制的通用串行總線(Universal Serial Bus，簡(jiǎn)稱USB)嵌入式主控制器SL811HS的設(shè)計(jì)方案：給出硬件設(shè)計(jì)電路和軟件設(shè)計(jì)流程。由于USB協(xié)議的復(fù)雜性，因此重點(diǎn)介紹了驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)對(duì)各種狀態(tài)的判斷和處理，尤其是Bulk一Only協(xié)議中CBW包的傳輸。實(shí)驗(yàn)證明，該方案可實(shí)際用于野外數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
關(guān)鍵字：存儲(chǔ) 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù) USB TMS320C6713 控制基于 USB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) dsp 微控制器

MPC563xM系列充分利用了MPC55xx系列和Power Architec―ture技術(shù)現(xiàn)有完善的硬件和軟件開發(fā)工具。這一成熟的生態(tài)系統(tǒng)接入，有助于減少樣機(jī)開發(fā)和軟件集成階段中應(yīng)用開發(fā)的復(fù)雜性和調(diào)試／驗(yàn)證時(shí)間。定價(jià)和可用性MPC563xM計(jì)劃于2008年向主要汽車電子客戶供樣。
關(guān)鍵字：控制器排放控制抗擊提供全球動(dòng)力電源調(diào)試卡爾

介紹一種基于805lF單片機(jī)的數(shù)字音頻信號(hào)源，利用單片機(jī)用DDS算法產(chǎn)生音頻信號(hào)．通過數(shù)字電阻衰減器控制音頻信號(hào)幅度，在0～100 dB的幅度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)l dB的步進(jìn)值，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)接口實(shí)現(xiàn)了集中多路衰減量的控制．
關(guān)鍵字：音頻控制單片機(jī) 幅度信號(hào)源基于 8051F 數(shù)字

針對(duì)多輸入多輸出的倒立擺系統(tǒng)平衡控制，利用牛頓一歐拉方法建立了直線型一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在分析的基礎(chǔ)上，采用狀態(tài)反饋控制中極點(diǎn)配置法設(shè)計(jì)了用于直線型一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制器。通過采用MATIAB仿真及其對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的調(diào)試驗(yàn)證，表明了該控制器的設(shè)計(jì)是合理的。
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 系統(tǒng) 倒立控制分析反饋基于分析狀態(tài)

一種更先進(jìn)、準(zhǔn)確、環(huán)保的新型血壓計(jì)柯氏音醫(yī)用電子血壓計(jì)，近日獲科技部創(chuàng)新基金立項(xiàng)，并將廣泛應(yīng)用于臨床...
關(guān)鍵字：測(cè)量血壓水銀自動(dòng) 測(cè)量控制

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字：電器開關(guān) CPLD 控制

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字： DSP 控制三電平變頻器異步電機(jī)

根據(jù)可變結(jié)構(gòu)控制理論來分析滯環(huán)控制降壓轉(zhuǎn)換器，得出輸出電壓紋波的增加和相移是由于輸出電容器的過小ESR所致。這也解釋了為何ESR較小的陶瓷電容器通常都不會(huì)使用在滯環(huán)控制降壓轉(zhuǎn)換器上。
關(guān)鍵字：功率轉(zhuǎn)換器影響控制電阻電容器等效串聯(lián) 輸出

本文針對(duì)不同路面條件下移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入，而機(jī)器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的行為控制。通過模糊邏輯控制器的仿真結(jié)果證明：該模糊控制算法在移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。近年來，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等理論的研究和應(yīng)用有了很大的發(fā)展，進(jìn)一步了解學(xué)習(xí)和應(yīng)用這些理論將是下一步的目標(biāo)。
關(guān)鍵字：邏輯系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 模糊控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 移動(dòng)