通信協(xié)議：控制系統(tǒng) 文章進(jìn)入通信協(xié)議：控制系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)

基于狀態(tài)機(jī)的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過(guò)對(duì)巡線機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)保護(hù)及機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)的方法。
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基于SOPC的定量稱重控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)全自動(dòng)定量稱重控制系統(tǒng)所要求的高精度、高可靠性、多功能等特性，給出了基于多Nios II嵌入式軟核處理器的全自動(dòng)定量稱重控制系統(tǒng)的可編程片上系統(tǒng)(SOPC)軟硬件設(shè)計(jì)方法。
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基于ARM的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種溫度控制系統(tǒng)，它基于三星公司生產(chǎn)的ARM7內(nèi)核的S3C44B0，以Pt100熱電阻采集溫度信號(hào)，通過(guò)RWB溫度變送器和A/D轉(zhuǎn)換獲得實(shí)際溫度值，同時(shí)通過(guò)LCD實(shí)時(shí)顯示
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基于C868的低成本開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)

引言　　開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)具有諸多明顯優(yōu)勢(shì)，例如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、高效率、高可靠性和低成本等等，正不斷引起各行各業(yè)的關(guān)注。圖1(a)所示為一個(gè)典型的6/4三相開關(guān)磁阻電機(jī)。電機(jī)為雙凸極結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子既無(wú)繞組也無(wú)永磁體；定子各極上繞有集中繞組，徑向相對(duì)極的繞組串聯(lián)，構(gòu)成一相。開關(guān)磁阻電機(jī)的運(yùn)行基于“磁阻最小”原理—磁通總是要沿磁阻最小的路徑閉合，因磁場(chǎng)扭曲而產(chǎn)生磁阻性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩。在電機(jī)運(yùn)行時(shí), 每相繞組只有在該相電感處于增加階段時(shí)通電,而在電感處于減少時(shí)必須斷電
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基于NiosII的HDLC協(xié)議控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

本系統(tǒng)在保證雙方可靠通信的前提下，最終實(shí)現(xiàn)PC主控機(jī)與基站之間實(shí)時(shí)、可靠的信息交互與監(jiān)控管理功能。
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PLC、DCS、FCS控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和差異分析

（4）從控制室到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的雙向數(shù)字通信總線，是互聯(lián)的、雙向的、串行多節(jié)點(diǎn)、開放的數(shù)字通信系統(tǒng)取代單向的、單...
關(guān)鍵字： FCS系統(tǒng) 現(xiàn)場(chǎng)儀表控制系統(tǒng) DCS系統(tǒng) 開關(guān)量工業(yè)以太網(wǎng) PID控制 PLC系統(tǒng) 通信規(guī)約現(xiàn)場(chǎng)總線

基于C868的低成本開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)(04-100)

　　引言　　開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)具有諸多明顯優(yōu)勢(shì)，例如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、高效率、高可靠性和低成本等等，正不斷引起各行各業(yè)的關(guān)注。圖1(a)所示為一個(gè)典型的6/4三相開關(guān)磁阻電機(jī)。電機(jī)為雙凸極結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子既無(wú)繞組也無(wú)永磁體；定子各極上繞有集中繞組，徑向相對(duì)極的繞組串聯(lián)，構(gòu)成一相。開關(guān)磁阻電機(jī)的運(yùn)行基于“磁阻最小”原理—磁通總是要沿磁阻最小的路徑閉合，因磁場(chǎng)扭曲而產(chǎn)生磁阻性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩。在電機(jī)運(yùn)行時(shí), 每相繞組只有在該相電感處于增加階段時(shí)通電,而在電感處于減少時(shí)必須
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DCS集散式控制系統(tǒng)在發(fā)電廠的運(yùn)用

本文重點(diǎn)介紹集散系統(tǒng)控制（DCS）在發(fā)電廠的應(yīng)用，并對(duì)主要控制功能的設(shè)計(jì)思路進(jìn)行詳細(xì)的敘述?？刂撇僮鳎寒嬅骘@示...
關(guān)鍵字：工程師站上位機(jī) DCS Profibus 發(fā)電廠控制系統(tǒng) 浪涌保護(hù) 模擬量控制開關(guān)量移位寄存器

嵌入式控制系統(tǒng)電路抗干擾設(shè)計(jì)研究

嵌入式控制系統(tǒng)電路抗干擾設(shè)計(jì)研究,
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 研究抗干擾電路控制系統(tǒng) 嵌入式

基于PPC、PLC及現(xiàn)場(chǎng)總線的鐵路大型養(yǎng)路機(jī)械電氣控制系統(tǒng)

　　1引言　　可編程邏輯控制器(PLC—Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱可編程控制器，它是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的一種新型工業(yè)控制裝置。 ?????? 它問(wèn)世于20世紀(jì)60年代，到現(xiàn)在仍保持旺盛的發(fā)展勢(shì)頭。它具有體積小、功能豐富、配置靈活、適應(yīng)惡劣環(huán)境、抗干擾性強(qiáng)、可靠性高、編程方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于電力、機(jī)械、冶金、化工、輕紡等各個(gè)工業(yè)過(guò)程自
關(guān)鍵字： PPC PLC 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)

基于HCSl2的小車智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于HCSl2單片機(jī)設(shè)計(jì)一種智能車系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，由紅外光電傳感器實(shí)現(xiàn)路徑識(shí)別，通過(guò)對(duì)小車速度的控制，使小車能按照任意給定的黑色引導(dǎo)線平穩(wěn)地尋跡。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 智能小車 HCSl2 基于

基于AT89C51的單線雙機(jī)通信協(xié)議

因工作需要，設(shè)計(jì)一單線雙向雙機(jī)通訊協(xié)議。寫響應(yīng)位(讀數(shù)據(jù))/終止結(jié)束位(寫數(shù)據(jù))AJMPI(yíng)NT_T0RA...
關(guān)鍵字： MOV POP 外部中斷 PSW 空操作符號(hào)說(shuō)明單片機(jī)系統(tǒng) 通信協(xié)議 CTPIO 雙機(jī)

PLC在水下電弧控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

以西門子S7-200系列PLC控制器為核心，介紹了水下電弧控制系統(tǒng)的工作原理，給出了控制系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)，并給出了主要的程序控制流程。該系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于生產(chǎn)，并且取得滿意效果。
關(guān)鍵字：應(yīng)用控制系統(tǒng) 水下 PLC

基于FOC的PMSM速度控制系統(tǒng)的研究

根據(jù)磁場(chǎng)定向控制理論以及永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的控制方案建立仿真模型，并對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速過(guò)程進(jìn)行仿真。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 研究速度 PMSM FOC 基于

一種實(shí)現(xiàn)RS 422通信協(xié)議的接口電路

　　目前通用的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)主要有RS 232，RS 422和RS 485，其中RS 232屬于單端不平衡傳輸協(xié)議，傳輸距離短，抗干擾性差;RS 485與RS 422均為平衡通信接口，但RS 485他只有一對(duì)雙絞線，工作于半雙工模式。RS 422屬于一種平衡通信接口，采用全雙工通信模式，傳輸速率高達(dá)10 Mb/s，傳輸距離長(zhǎng)2 000 m，并允許在一條平衡總線上連接最多10個(gè)接收器[1]。由于該類電路的優(yōu)異性能，RS 422接口芯片已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、儀器、儀表、多媒體網(wǎng)絡(luò)、機(jī)電一體化產(chǎn)品等諸多領(lǐng)域。
關(guān)鍵字： RS 422 通信協(xié)議芯片