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高性能交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)現(xiàn)狀

• 1　　.概述 　　在中小容量高精度傳動(dòng)領(lǐng)域，廣泛采用永磁式同步電機(jī)，可用在轉(zhuǎn)子上加永磁體的方法來產(chǎn)生磁場。由于永磁材料的固有特性，它經(jīng)過預(yù)先磁化（充磁）以后，不再需要外加能量就能在其周圍空間建立磁場。這既可簡化電機(jī)結(jié)構(gòu)，又可節(jié)約能量。 　　由于永磁同步電機(jī)閉環(huán)控制當(dāng)中需要電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，因此需要在電機(jī)軸上安裝機(jī)械位置傳感器。由于機(jī)械傳感器的存在，增加了系統(tǒng)復(fù)雜程度和成本，降低了系統(tǒng)魯棒性。永磁同步電機(jī)的無速度傳感器控制成為現(xiàn)今研究的一個(gè)熱點(diǎn)問題。 　　2.永磁式同步電機(jī)的特點(diǎn)及其分類 　　永磁式同步
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