機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

沈陽大力推進機器人和IC裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展

　　沈陽富創(chuàng)承擔的“基于焊接和表面涂覆技術(shù)的大型鋁件制造技術(shù)開發(fā)”項目，已得到國家“十二五”02重大專項支持?！斑@一技術(shù)突破，使我們在半導體裝備，包括極大規(guī)模集成電路裝備的零部件加工能力達到國際領(lǐng)先水平。該技術(shù)還可拓展到航空、航天、航海等領(lǐng)域?！逼髽I(yè)相關(guān)負責人介紹。同時，中科儀、沈陽新松也獲得千萬元以上國家重大專項資金支持。　　沈陽市科技局相關(guān)負責人介紹，沈陽將大力推進機器人、IC裝備等產(chǎn)業(yè)發(fā)展，把沈陽打造成以機器人為核心的高
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安徽成功實施首例機器人手術(shù)

　　2014年9月24日上午，安徽醫(yī)科大學第一附屬醫(yī)院手術(shù)室，主刀醫(yī)生通過操縱達芬奇手術(shù)機器人，為一前列腺癌患者成功實施了安徽省首例機器人手術(shù)。據(jù)悉，達芬奇手術(shù)機器人是目前世界上最先進的微創(chuàng)機器人手術(shù)系統(tǒng)之一。不僅可以完成電視腔鏡所能完成的簡單的外科微創(chuàng)治療，還可以實施復雜的高難度的外科重建手術(shù)。　　2014年9月24日上午，安徽醫(yī)科大學第一附屬醫(yī)院手術(shù)室，主刀醫(yī)生通過操縱達芬奇手術(shù)機器人，為一前列腺癌患者成功實施了安徽省首例機器人手術(shù)。圖為運用達芬奇機器人實施手術(shù)的醫(yī)生在“醫(yī)生控制臺
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“空中牧羊犬”讓飛行器競賽更具挑戰(zhàn)與趣味性

　　四軸飛行器競賽如今在高校不斷升溫，不久前，由中國航空學會制導、導航與控制分會和飛行器控制一體化技術(shù)重點實驗室聯(lián)合主辦的“2014國際空中機器人大賽(亞太賽區(qū))”舉行。該賽事在海軍航空工程學院舉辦，來自中國、西班牙、新加坡、印度、伊朗及中國香港地區(qū)的13支高校參賽隊齊聚山東煙臺的工商學院體育館，挑戰(zhàn)最新的第七代任務(wù)，即“空中牧羊犬”的第一階段任務(wù)。　　經(jīng)過激烈角逐，北京航空航天大學代表隊在自主控制及追蹤識別上表現(xiàn)出色，獲得“最佳自主性獎&r
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霸王卸甲 Cicoos冰湖掃地機器人全面拆解

　　一、Cicoos冰湖掃地機拆解　　Cicoos(思酷)是一個提供智能家居產(chǎn)品的品牌，推出過不少掃地機器人等智能家居產(chǎn)品。Cicoos(思酷)Coobot C50是他們最新推出的一款智能掃地機器人，又稱冰湖。這款掃地機創(chuàng)新性地采用雙邊刷+中掃系統(tǒng)+吸塵口這樣三合一的超強清掃模式，并配以自主研發(fā)的FAS智能系統(tǒng)，還能不斷升級系統(tǒng)。　　　　我們評測室收到了Coobot C50這一款產(chǎn)品，此前已經(jīng)進行了簡單開箱體驗以及詳細的評測，接下來我們要進行更深入的評測—&md
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領(lǐng)邦參加“2014中國稀土磁材分會質(zhì)檢部長研討會”

　　近日(8月30日)，“2014中國稀土行業(yè)協(xié)會的磁性材料分會質(zhì)檢部長研討會”在京舉行，有60余家的稀土磁性材料相關(guān)領(lǐng)域的企業(yè)單位、科研院所等參加了此次會議。中國計量科學研究院磁性測量室主任即中國磁材分會秘書長林安利，中國計量院溫度室主任鄭瑋，以及北京領(lǐng)邦磁材儀器崔忠偉博士等多位行業(yè)專家在會上講話，針對磁材廠商關(guān)注的磁性、溫度、尺寸外觀檢測方面分別作了報告。　　領(lǐng)邦儀器崔忠偉博士針對釹鐵硼尺寸外觀檢測方面作了較為詳細的演講。他說：隨著市場需求中異形片和小片增多，釹鐵硼檢測機器人市
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特斯拉關(guān)閉加州工廠將升級引入更多機器人

　　8月26日，特斯拉近日宣布，將關(guān)閉其在美國加州弗里蒙特的工廠，那里上一財年制造了2.2萬輛特斯拉汽車。但這家工廠并非永久關(guān)閉，而是僅關(guān)閉2周，以升級當前生產(chǎn)線，并引入更多機器人。　　特斯拉創(chuàng)始人兼CEO埃隆?馬斯克(ElonMusk)顯然想要制造更多汽車。升級生產(chǎn)線后，弗里蒙特工廠每年產(chǎn)量可達到3.5萬輛。而到2015年初，馬斯克計劃開始建造新的特斯拉汽車ModelX。這意味著，作為一家公司，特斯拉正在擴大其產(chǎn)品范圍。從后勤上看，他們的確需要工廠變得更高效，科技含量更高。這也是特斯拉
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調(diào)查：投資者青睞誰? 云計算、移動和機器人

　　8月20日，據(jù)computerworld網(wǎng)站報道，風險投資融資在美國風起云涌，最受風險資本青睞的行業(yè)是云計算、移動科技和機器人。　　咨詢公司德勤全球(Deloitte&Touche)和美國風險投資協(xié)會(NationalVentureCapitalAssociation)發(fā)表的《2014年全球風險投資信心調(diào)查》報告稱，全球投資者對美國企業(yè)的信心連續(xù)3年大幅增長，美國科技公司的融資環(huán)境相當好。　　德勤全球主理合伙人吉姆?阿特韋爾(JimAtwell)在一份聲明中表示，&l
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無需線纜：用于汽車制造車間的無線解決方案

　　無線在汽車廠的應用成為關(guān)注點　　在這個高風險、競爭激烈和融資困難的行業(yè)，工廠裝配線的任何改變都會牽動管理者的神經(jīng)，還必須提供保持生產(chǎn)競爭力的優(yōu)勢。　　當汽車公司站穩(wěn)腳跟后，越來越多的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)向能夠提供高效益的無線技術(shù)。從采納無線開關(guān)技術(shù)中獲益的汽車車間應用，包括發(fā)動機缸體和變速箱加工中心、發(fā)動機缸體鏜床工作臺、自動化裝配線、始于熱處理爐的發(fā)動機缸體輸送機、自動化機械臂、和手動裝配線開關(guān)。機器上開關(guān)的信號以無線方式傳輸給接收器，并隨后與標準PLC或控制器進行通信。　　發(fā)動機缸體變速箱加工中
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家居好幫手家用機器人技術(shù)創(chuàng)業(yè)項目推薦

　　近年來，家用機器人市場開始迅速發(fā)展。到2007年，全球家用機器人數(shù)量將超過400萬臺;到2010年，上千萬家庭可望購買和使用智能機器人;到2020年，某些發(fā)達國家將實現(xiàn)每個家庭至少擁有一臺機器人……小編為你推薦一批家用機器人的好技術(shù)，助創(chuàng)業(yè)無限。　　智能防盜機器人　　當你的辦公室或者店面等場所無人看收守時;當你的家人都外出或者已經(jīng)進入夢鄉(xiāng)時，歹徒不知不覺的溜了進來…… 　　一樁樁觸目驚心的案件發(fā)生在我們的周圍。　　怎么辦?防盜!防盜
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機器人廠商們誰能拿下富士康訂單？

　　當說話輕聲細語的富士康(Foxconn)高級副總裁戴家鵬(ChiaDay)近期參觀某機器人技術(shù)貿(mào)易博覽會時，機器人行業(yè)的高管們給予了密切關(guān)注。　　戴家鵬肩負著一項重任，那就是實現(xiàn)這家臺灣合同制造商的一個動人愿景：建立一支由100萬臺機器人組成的機器人大軍，來大幅提升旗下勞動密集型電子工廠的生產(chǎn)效率。富士康的工廠有許多客戶，蘋果(Apple)就是其中之一。　　因此，對日本的發(fā)那科(Fanuc)與安川電機(Yaskawa)、瑞士的ABB和德國的庫卡(Kuka)等機器人制造商來說，戴家鵬是一
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基于室內(nèi)環(huán)境識別的移動機器人視覺導航

道路檢測是視覺導航系統(tǒng)中最核心的部分之一。本文主要研究室內(nèi)環(huán)境下的視覺導航。選取顏色作為分析對象，分析了RGB和HSV顏色空間模型及轉(zhuǎn)換關(guān)系，用3×3模板進行中值平滑濾波，介紹了大津閾值分割法和改進的閾值迭代法，并通過彩色補償原理進行彩色補償。最后實驗仿真驗證其可行性。
關(guān)鍵字：機器人視覺導航系統(tǒng) RGB HSV 攝像機 201408

Molex宣布完成Flamar Cavi Elettrici的收購

　　全球完整互連解決方案制造商Molex公司宣布現(xiàn)已完成對于Flamar Cavi Elettrici S.r.l.公司的收購。意大利電纜制造商Flamar專門設(shè)計用于工業(yè)連接應用的定制電纜產(chǎn)品。　　Flamar將作為Molex的子公司運作，條款沒有披露。　　意大利Flamar Cavi Elettrici 專門提供從設(shè)計到成品的定制電纜產(chǎn)品，F(xiàn)lamar的高質(zhì)量電纜用于工業(yè)、自動化、機器人、廣播音頻/視頻和電信應用。
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一種基于Robocup F-180小型組足球機器人的無線通信系統(tǒng)

　　摘要：介紹了一種用于Robocup F-180小型組足球機器人比賽的無線通信系統(tǒng)的設(shè)計。包括發(fā)送端和接收端系統(tǒng)的硬件設(shè)計和實現(xiàn)及其軟件設(shè)計。給出了一種適應于這套系統(tǒng)的通信協(xié)議，包括物理層的編碼設(shè)計、糾錯編碼設(shè)計和幀結(jié)構(gòu)設(shè)計。　　關(guān)鍵詞：串行通信無線通信機器人　　足球機器人是一個極富挑戰(zhàn)性的高技術(shù)密集密集型項目，融小車機械、機器人學、機電一體化、單片機、數(shù)據(jù)融合、精密儀器、實時數(shù)字信號處理、圖像處理與圖像識別、知識工程與專家系統(tǒng)、決策、軌跡規(guī)劃、自組織與自學習理論、多智能體協(xié)調(diào)以及無線通信
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機器人可為中國經(jīng)濟帶來新紅利

　　機器人可為中國經(jīng)濟帶來新紅利? 聽聽財經(jīng)評論員怎么說。
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一款基于Kinect的機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

　　摘要：設(shè)計一款可以通過人體動作對機器人進行控制的機器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由主機和從機兩部分組成，通過Kinect體感傳感器采集人體動作信息，在主機中進行圖像處理解析出相應的人體動作，然后通過無線傳輸單元向機器人發(fā)送相應的控制指令，控制機器人做出響應，完成相應的一套動作或?qū)θ梭w動作進行實時模仿、制作的機器人樣機運行良好，能夠根據(jù)人體左右手的動作和語音命令，做出正確的響應。　　隨著機器人控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，各類機器人已廣泛應用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、科研、教育以及人們的日常生活等諸多領(lǐng)域。但目前機器人的操控
關(guān)鍵字： XBOX360 Kinect 機器人

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