機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

可穿戴型下肢助力機器人感知系統(tǒng)研究

1 引言可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復(fù)機器人的一種，是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運動行為意識信息的基礎(chǔ)上，由安裝在腿部關(guān)節(jié)(髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié))處的伺服電機驅(qū)動關(guān)節(jié)運動
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科學家設(shè)計6腿蜥蜴機器人有望未來勘測火星

　　車輪非常適合在平坦道路上行進，但當?shù)孛嫔细采w松散的沙子和較大的巖石時，機械裝置則寸步難行。目前，科學家依據(jù)蜥蜴活動特征最新研制一款6腿機器人，該創(chuàng)新技術(shù)意味著未來我們可以派遣快速行進漫步車登陸火星表面進行勘測。　　 ? 　　科學家最新設(shè)計一種蜥蜴機器人，可適用于沙質(zhì)表面行進　　美國喬治亞理工學院物理學家丹尼爾-古德曼稱，像這款機器人的附肢非常適用于較少固體物質(zhì)表面上行進。之前科學家曾設(shè)計具有鳥類特征的飛機和海豚特征的水下航行器，然而他們很少知道足部蹦跳和沙質(zhì)微粒之間的互動作用
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科學家挑戰(zhàn)技術(shù)難題：讓機器人獲得真實觸覺

　　對于所有使用遠程操控機器手臂作業(yè)的人員來說，他們無法了解接觸的物質(zhì)是什么感覺。這事實上是一種通病，折磨著借助機械設(shè)備進行手工作業(yè)的每一個人。隨著機器人變得越來越普遍，特別是在高風險狀況下使用遠程操作機器人讓人們獲益?，F(xiàn)在研究人員希望減少那種認知負擔，而且通過創(chuàng)造觸覺系統(tǒng)使機器人更加有效。它被稱作觸覺技術(shù)，它代表了機器人技術(shù)中最具挑戰(zhàn)性的研究之一。　　 ? 　　機器人專家一致在持續(xù)追求能反饋觸覺而且更容易被人們所操控的機器人設(shè)備。　　震動是觸覺反饋最常見的形式，將這一概念應(yīng)用于
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卡耐基梅隆大學研研發(fā)出一種可自動環(huán)抱柱子的機器蛇

　　近日，卡耐基梅隆大學研究人員研發(fā)了一種可自動環(huán)抱柱子的機器蛇。據(jù)悉，研究人員耗費了幾年時間才完成這一開發(fā)工作。而之所以會想到開發(fā)出這么一種設(shè)備則是為了能夠在一些探測或者災(zāi)后搜索援救中發(fā)揮重要作用。　　 ? 　　另外，研究人員還在這條“蛇”上加入了生活在大自然中的蛇所不具備的能力--可在環(huán)抱柱子的前提下繼續(xù)前進。
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ABB副總裁李剛：中國機器人市場需求旺盛

　　富士康拋出的“百萬機器人”計劃，讓這一此前并不廣為人知的傳統(tǒng)勞動力替代者成為生產(chǎn)流程中的關(guān)鍵詞。　　但疑問和爭議仍在持續(xù)，作為自動化技術(shù)的典型代表，此前多被用于制造業(yè)、國防等領(lǐng)域的“機器人”正向以富士康為代表的勞動密集型企業(yè)滲透，而這也無疑將對現(xiàn)有人工造成正面沖擊。　　事實上，除富士康以外，據(jù)本報記者了解，包括中興、華為等公司也均在購買機器人，應(yīng)用于流水線生產(chǎn)。　　針對機器人與傳統(tǒng)勞動力的成本比較，以及未來的市場空間，ABB(中國)有限公司副
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機器人控制系統(tǒng)運動學方程

控制機器人系統(tǒng)的運動通常要求了解終端受動物體的方位（通常指工具提示或者受控參照系或者受控坐標系統(tǒng)）與物理...
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單片機機器人設(shè)計

摘要：設(shè)計了一種自動巡線輪式行走機器人控制系統(tǒng)，采用AT89S52型單片機作為主控CPU，外加一個復(fù)雜可鳊程邏輯器 ...
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用你的智能手機來做SmartBot機器人的大腦

　　機器人，即使是很小的機器人，通常都是不便宜的。而他的組成包括胳膊，腿，車輪，或不可名狀的東西，這些大部分成本的多少都歸結(jié)于他們的電子元件——比如說他們的傳感器、輸入輸出接口，以及處理器。鑒于大多數(shù)人都在智能手機上擁有這些東西了，然而，為什么他們要支付一次又一次的機器人的錢呢?為什么不把智能手機當成機器人的一部分呢?Romo, Botiful, 和Polaris就想到了這些問題，最新的向我們走來的機器人是Overdrive Robotics(超速機器人)，以SmartBot給它命
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日本機器人服獲安全認證為全球發(fā)布鋪平道路

　　據(jù)國外媒體報道，一種能夠幫助老年人或殘疾人的機器服周三在日本獲得了全球安全認證，從而為在全球發(fā)布鋪平了道路。這種機器服即混合輔助肢體(HAL)，是由日本機器人生產(chǎn)商Cyberdyne開發(fā)的動力輔助下肢，此外，該公司還開發(fā)出了類似的機器人手臂。　　 ? 　　日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省表示，質(zhì)量安全機構(gòu)基于個人機器人國際安全標準草案發(fā)放了該安全證書，預(yù)計該草案將于今年晚些時候通過。日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省官員表示，金屬和塑料外骨骼是根據(jù)該草案標準認證的首款護理機器人。　　由電池供電的混合輔助肢體能夠監(jiān)
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基于SERCOS總線的機器人分布式控制系統(tǒng)

隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)增長和科技的進步，機器人技術(shù)得到了迅速發(fā)展。從一般的工業(yè)生產(chǎn)，如裝配、焊接，到特殊的應(yīng)用...
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基于STM32的機器人伺服控制器設(shè)計

引言目前，機器人控制系統(tǒng)的研究重點在開放式、模塊化控制系統(tǒng)等方面，機器人控制器的標準化和網(wǎng)絡(luò)化已成為 ...
關(guān)鍵字： STM32 機器人伺服控制器

基于ATmega48單片機的簡易滅火機器人設(shè)計

引言近年來，隨著石化等基礎(chǔ)工業(yè)的飛速發(fā)展，在生產(chǎn)過程中的易燃易爆和劇毒化學制品的使用急劇增長，由于設(shè)備和管理方面的原因，導致化學危險品和放射性物質(zhì)泄漏、燃燒爆炸的事故增多。消防機器人作為特種消防設(shè)備可
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機器人在自動焊錫行業(yè)的應(yīng)用

1應(yīng)用背景介紹在SMT工藝的后段制程后，當基板經(jīng)過SMT貼片、回焊爐加溫焊接后，仍有些零件還需要以人工插件后再...
關(guān)鍵字：機器人自動焊錫 SMT

德國BERGERLAHR機器人在工件檢測中的應(yīng)用

一、直角坐標機器人介紹德國百格拉公司是世界上最著名的機器人供應(yīng)商之一，生產(chǎn)多種規(guī)格的直線運...
關(guān)鍵字：機器人工件檢測檢測速度

那些開創(chuàng)未來的十年：機器人興起（1921-1930）

　　據(jù)國外媒體報道，《連線》雜志發(fā)表了紀念20世紀以來偉大發(fā)明的連載文章，從1900年開始，以十年為一期，涵蓋科學、技術(shù)、體育、攝影、戰(zhàn)爭等方面，其中不乏推動人類進步的偉大發(fā)現(xiàn)和成就，包括愛因斯坦的相對論、巴拿馬運河的峻工、交通紅綠燈等。　　以下為連載第三期：1921-1930年。　　今天的連載把我們帶回到1921到1930年代，這個時候兩棲戰(zhàn)爭已經(jīng)成型，Art Deco快速普及，貝比?魯斯(Babe Ruth)成為偶像。　　1920年：機器人興起(娛樂) 　　1920年，一部名為《R.U.
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機器人介紹

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